Absolute
Digital bus
A B Simple payload fixing | Semplice fissaggio del carico Incremetal
SIN/COS 1Vpp
Integrated position feedback system Green Drive linear motors integrated position feedback system is available with different output types: Analogue SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C, Digital A/B TTL Linedrive Incremental and absolute SSI type. These options are compatible with many servo drives. Sistema di misura della posizione integrato Il sistema di misura integrato nei motori lineari Green Drive è disponibile con differenti tipologie di uscita: Analogica Seno/Coseno 1Vpp, Bus digitale di tipo BiSS-C, Incrementale A/B con uscita Linedrive TTL e assoluto SSI. Questo per assicurare la compatibilità con molti azionamenti.
Rotatable connector | Connettore ruotabile The connector for power and signal is fully rotatable and does not require screws, just a click. Cable connections are simple thanks to cable colors: green for signal (feedback) and orange for power (U/V/W and PE for motor phases). The cable kit is available in different lengths. Il connettore per la potenza ed il segnale è completamente ruotabile e non richiede viti, si blocca con un click. Le connessioni dei cavi sono intuitive grazie all’identificazione mediante colori: arancio (fasi motore U/V/W) e verde (sensore di posizione). I kit dei cavi sono disponibili in varie lunghezze.
The GD slider is available with female and/or male threaded holes on the shaft ends. There are two different versions: with and without stops in SUS304 stainless steel. Slider shaft can be also customized on request to meet the application requirements. L’albero motore è disponibile con estremità filettate di tipo maschio e/o femmina in due versioni differenti: con e senza fine corsa in acciaio inox SUS304. Inoltre, l’albero motore può essere realizzato a disegno secondo le richieste applicative.
Contaminants protections | Protezione da contaminanti For severe environment conditions, GD is available with wipers to guarantee protection from dust and contaminants. Special lubrication grease for high speed and high acceleration, with an extended temperature range, is available on request. Per ambienti con condizioni ambientali severe, GD è disponibile con raschiatori per garantire protezione da polvere e contaminanti. Un grasso speciale per la lubrificazione del raschiatore ad alte prestazioni è disponibile su richiesta.
Simple integration inside machines Semplice integrazione nelle macchine Anti rotational mechanics | Meccanica antirotazione
Quick and simple cooling | Veloce e semplice raffreddamento
GD can be equipped with linear guides and ball bushings to create anti-rotational mechanics. The front flange is available with different holes to easily attach payload connection.
Rated Force can be increased by 20% by affixing a fan for cooling which is a simple process. FAN type is a standard 24 VDC and can be connected with available power supply on machine side.
GD può essere equipaggiato mediante l’utilizzo di accessori con guide lineari e manicotti a sfere per creare il sistema antirotazione. La flangia frontale è disponibile con diversi fori di fissaggio per il carico.
Quando è richiesto un incremento della forza continuativa del 20%, il fissaggio della ventola di raffreddamento mediante accessori è molto semplice grazie alla forma costruttiva del motore. Il tipo di ventola è uno standard 24 VDC collegabile alle alimentazioni disponibili lato azionamento.
GD is supplied with accessories for fixing using T-slot. 90 degrees flanges, with different sizes and orientations, are available in the catalogue. GD è fornito con accessori per il fissaggio utilizzando le cave a T. Flange a 90 gradi di differenti dimensioni e orientamenti sono disponibili a catalogo.
Innovative Cooling System When an application requireds very high motion dynamics, the Green Drive can be equipped with a new innovative Cooling System called Typhoon. This cooling option is able to improve the performances of GD up to 90%. Typhoon uses Forced Air (3 – 3,5 bar), consuming around 60-70 l/min instead of water to reach similar performances in terms of continuous force improvement. Typhoon creates low temperature air flow (-10°C) that is pushed into the GD between the motor coils and the slider for direct extraction of power. This cooling system can be integrated into the motor body or attached to the outer body using accessories.
Sistema di raffreddamento innovativo Quando l’applicazione richiede un elevatissima dinamica di moto, il motore Green Drive può essere equipaggiato con il sistema di raffreddamento innovativo chiamato Typhoon. Con questo tipo di raffreddamento il motore può incrementare le prestazioni del 90% in termini di Forza continuativa. Il Typhoon utilizza aria compressa (3 – 3,5 bar) consumando circa 60/70 l/min rimpiazzando un raffreddamento ad acqua e raggiungendo prestazioni simili. Typhoon crea un flusso di aria fredda a -10°C che viene fatto passare nel corpo motore tra gli avvolgimenti e l’albero motore per una estrazione diretta della potenza. Questo sistema può essere integrato nel corpo motore o fissato all’esterno tramite accessori.
NISE srl Via Roma 118/F Zona Industriale Bargellino 40012 Calderara di Reno (Bo) - Italy Tel. +39 051 727079 Fax +39 051 729543
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_tubular linear motor_
_tubular linear motor_
Linear motors for high performance applications The Green Drive tubular linear motor is a direct drive actuator. The linear motion is generated without ballscrews, belt and gear reducers. The GD is composed of two parts: the stainless steel slider (SUS304) with holes for payload fixing and the IP65 motor body that contains the coils and the feedback electronics. The slider is guided by high performance sliding bearings. Feedback electronics contains position sensors, temperature sensors, interpolation electronics and motor parameters as electronic data sheet (EDS). GD is available in 6 sizes to reach 620 N of peak force for 40 sec. All models are available with different strokes and feedback options. Additionally, special model for hygienic application is available on request.
Motori lineari per applicazioni ad alte prestazioni Il motore lineare tubolare Green Drive è un attuatore a spinta diretta. Il moto lineare è generato senza viti a ricircolo, cinghie e riduttori. Il motore è composto da due parti: un albero motore in acciaio inox (SUS304) con fori di fissaggio per il carico e un corpo motore con protezione IP65 che contiene gli avvolgimenti e l’elettronica di misura della posizione. L’albero motore è guidato da cuscinetti a strisciamento ad alte prestazioni. L’elettronica contiene la sensoristica di misura della posizione, della temperatura, l’interpolatore e la memoria dei parametri motore. La gamma GD è composta da 6 versioni con forze di picco fino a 620N per 40 sec., disponibili con differenti corse e opzioni di feedback; a richiesta, versioni speciali come ad esempio quelle per applicazioni igieniche.
Mechanical
Rated Force Peak Force Actuator length Slider length w/o stop Slider weight Slider diameter Pole pitch
Electrical
Force constant Rated Current Back EMF Phase resistance Phase inductance Position repeatability
Parameter name Effective stroke
Mechanical
Rated Force Peak Force Actuator length Slider length w/o stop Slider weight Slider diameter Pole pitch
Electrical
Force constant Rated Current Back EMF Phase resistance Phase inductance Position repeatability
Symbol
Unit
Motor Code | Codice Motore 40 1,575
230 9,055 0,29 0,64
70 2,756
mm 175 Es inches 6,890 N Fr lbf N Fp lbf mm Lm inches mm 365 Ls inches 14,370 Kg 1,09 lbf 2,40 mm D inches mm pp inches N/A Fc lbf/A A Ir V/m/s BEMF V/in/s ohm mH mm inches
100 3,937
140 5,512
190 7,480
GD160D
290 370 470 650 750 800 11,417 14,567 18,504 25,591 29,528 31,496 13 2,81 50 11,24 159 6,26 260 290 330 380 430 480 560 660 840 940 990 10,236 11,417 12,992 14,961 16,929 18,898 22,047 25,984 33,071 37,008 38,976 0,33 0,38 0,43 0,5 0,57 0,64 0,73 0,88 1,12 1,26 1,33 0,73 0,84 0,95 1,10 1,19 1,41 1,61 1,94 2,47 2,78 2,93 16 0,63 60 2,36 16 3,6 0,78 5,4 1,2 21 8,2 0,05 0,0020
240 9,449
Motor Code | Codice Motore
Symbol
Effective stroke
mm Es inches N Fr lbf N Fp lbf mm Lm inches mm Ls inches Kg lbf mm D inches mm pp inches N/A Fc lbf/A A Ir V/m/s BEMF V/in/s ohm mH mm inches
Unit
Parameter name
225 8,858
GD250DS
330 430 530 630 730 820 940 1140 1340 1540 12,992 16,929 20,866 24,803 28,740 32,283 37,008 44,882 52,756 60,630 44 9,84 175 39,34 158 6,22 415 520 620 720 820 920 1010 1130 1330 1530 1730 16,339 20,472 24,409 28,346 32,283 36,220 39,764 44,488 52,362 60,236 68,110 1,24 1,6 1,95 2,29 2,64 2,99 3,28 3,5 4,23 4,75 5,45 2,73 3,53 4,30 5,05 5,82 6,59 7,23 7,72 9,33 10,47 12,02 25 0,98 60 2,36 27 6,1 1,6 9 2,00 13 22,7 0,05 0,0020
260 340 440 620 720 770 10,236 13,386 17,323 24,409 28,346 30,315 19 4,22 75 16,86 189 7,44 260 290 330 380 430 480 560 660 840 940 990 10,236 11,417 12,992 14,961 16,929 18,898 22,047 25,984 33,071 37,008 38,976 0,33 0,38 0,43 0,5 0,57 0,64 0,73 0,88 1,12 1,26 1,33 0,73 0,84 0,95 1,10 1,19 1,41 1,61 1,94 2,47 2,78 2,93 16 0,63 60 2,36 24 5,4 0,78 8,1 1,80 33 12 0,05 0,0020
10 0,394
40 1,575
80 3,150
145 5,709
195 7,677
GD250TS
300 400 500 600 700 790 910 1110 1310 1510 11,811 15,748 19,685 23,622 27,559 31,102 35,827 43,701 51,575 59,449 64 14,33 255 57,32 188 7,4 365 415 520 620 720 820 920 1010 1130 1330 1530 1730 14,370 16,339 20,472 24,409 28,346 32,283 36,220 39,764 44,488 52,362 60,236 68,110 1,09 1,24 1,6 1,95 2,29 2,64 2,99 3,28 3,5 4,23 4,75 5,45 2,40 2,73 3,53 4,30 5,05 5,82 6,59 7,23 7,72 9,33 10,47 12,02 25 0,98 60 2,36 40 9,0 1,6 13,5 3,00 19,5 34,1 0,05 0,0020
180 7,087
Unità
mm 310 410 590 690 740 800 Es Corsa effettiva inches 12,205 16,142 23,228 27,165 29,134 31,496 N 25 Fr Forza continuativa lbf 5,62 N 100 Fp Forza di picco lbf 22,48 mm 219 Lunghezza attuatore Lm inches 8,62 mm Lunghezza albero senza 260 290 330 380 430 480 560 660 840 940 990 1050 Ls stop inches 10,236 11,417 12,992 14,961 16,929 18,898 22,047 25,984 33,071 37,008 38,976 38,976 Kg 0,33 0,38 0,43 0,5 0,57 0,64 0,73 0,88 1,12 1,26 1,33 1,33 Peso albero lbf 0,73 0,84 0,95 1,10 1,19 1,41 1,61 1,94 2,47 2,78 2,93 2,93 mm 16 D Diametro albero inches 0,63 mm 60 pp Passo polare inches 2,36 N/A 33 Fc Costante di forza lbf/A 7,4 Ir A 0,76 Corrente continuativa V/m/s 11 Forza BEMF controelettromotrice V/in/s 2,44 ohm Resistenza di fase/fase 43 mH 16 Induttanza fase/fase mm 0,05 Ripetibilità di posizionamento inches 0,0020
Motor Code | Codice Motore
130 5,118
230 9,055
Motor Code | Codice Motore 75 2,953
125 4,921
230 9,055
GD250XS
Meccanici
210 8,268
Elettrici
160 6,299
Nome Parametri
mm 330 430 530 630 720 840 1040 1240 1440 Es Corsa effettiva inches 12,992 16,929 20,866 24,803 28,346 33,071 40,945 48,819 56,693 N 150 Fr Forza continuativa lbf 33,720 N 600 Fp Forza di picco lbf 134,89 mm 260 Lunghezza attuatore Lm inches 10,24 mm Lunghezza albero senza 365 415 520 620 720 820 920 1010 1130 1330 1530 1730 Ls stop inches 14,370 16,339 20,472 24,409 28,346 32,283 36,220 39,764 44,488 52,362 60,236 68,110 Kg 1,08 1,25 1,4 1,93 2,28 2,55 2,79 2,96 3,5 4,23 4,75 5,45 Peso albero lbf 2,40 2,73 3,53 4,30 5,05 5,82 6,59 7,23 7,72 9,33 10,47 12,02 mm 25 D Diametro albero inches 0,98 mm 60 pp Passo polare inches 2,36 N/A 52 Fc Costante di forza lbf/A 11,7 Ir A 2,9 Corrente continuativa V/m/s 17 Forza BEMF controelettromotrice V/in/s 3,78 ohm Resistenza di fase/fase 8,5 mH 9 Induttanza fase/fase mm 0,05 Ripetibilità di posizionamento inches 0,0020
Meccanici
110 4,331
Nome Parametri
Elettrici
70 2,756
GD160Q
Unità
230 9,055 0,29 0,64
40 1,575
Motor Code | Codice Motore
Simbolo
10 0,394
GD160T
Simbolo
Motor Code | Codice Motore
