ATTUATORI ELETTRICI AVT Caratteristiche generali
GENERALITA’ SUGLI ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Famiglia di attuatori lineari con vite trapezia e riduttore a vite senza fine mossi da motori asincroni mono/trifase o C.C. 24 V. In un attuatore a vite trapezia la conversione del moto da rotativo a lineare è attuata dalla madrevite che ruota sulla vite. La soluzione, costruttivamente semplice e robusta, comporta un attrito di sfregamento tra la madrevite e la vite. Questo è causa di rendimento ridotto e di riscaldamento nella zona di contatto con impatto sul tempo di utilizzo e sulla precisione nel tempo. A seconda della configurazione (passo vite e rapporto riduzione) gli attuatori AVT possono essere irreversibili (sostengono il carico con motore non alimentato ) o reversibili sotto carico. Gli attuatori AVT lavorano in maniera analoga a un cilindro pneumatico. L’utilizzo è raccomandato quando si deve muovere un carico supportato esternamente o pivotante. Le soluzioni con vite trapezia sono generalmente adatte alle applicazioni in cui • il numero di manovre nell’unità di tempo è ridotto, a causa del riscaldamento dell’insieme vite-madrevite, • la precisione richiesta non è particolarmente elevata, • l’usura nel tempo non crea inconvenienti e • non sono richieste grandi forze e grandi velocità allo stesso tempo. Per contro la vite trapezia permette l’irreversibilità del sistema eccetto casi di viti con passi molto lunghi
ATTUATORI ELETTRICI AVT Caratteristiche generali
CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE ATTUATORI AVT • • • • • • • • • •
Carcassa in alluminio ad alta resistenza Tubo di spinta in acciaio cromato e tubo di protezione in alluminio anodizzato Attacco frontale con foro filettato per snodi sferici o forcelle (opzionali) Cerniera posteriore Vite trapezia e madrevite in bronzo Cuscinetti obliqui a sfere in asse con vite Corsa da 100 a 700mm con incrementi standard da 100mm (altre a richiesta) Riduttore a vite senza fine con rapporto riduzione i = 7, 10, 28, 49 Movimentazione con motori asincroni mono/trifase (con/senza freno) o C.C. 12 V o 24 V Anello magnetico su madrevite per comando sensori magnetici
ACCESSORI • Supporto snodo posteriore • Snodi sferici o forcelle anteriori • Finecorsa magnetici ( da posizionare esternamente, sul tubo di protezione) • Madrevite di sicurezza in bronzo (per evitare collassamenti del sistema in caso di usura della madrevite) • Motore montato in posizione opposta FATTORE DI UTILIZZO Gli attuatori AVT con madrevite in bronzo sono caratterizzati per un fattore di utilizzo del 25% su un base di 10 minuti (percentuale di lavoro dell’attuatore in condizioni di carico massimo , senza incorrere in problemi funzionali ) IRREVERSIBILITA’ In parecchie applicazioni è richiesto che l’attuatore sostenga il carico applicato anche in assenza di alimentazione senza richiedere l'impiego di freni o altri sistemi di bloccaggio. Questa caratteristica è chiamata irreversibilità ed è legata al rendimento inverso della catena cinematica dell’attuatore. In generale possiamo dire che affinché l’attuatore sia totalmente irreversibile il suo rendimento diretto deve essere inferiore a 0,3. Questo parametro, riportato nelle caratteristiche come indice di irreversibilità, comporta totale irreversibilità se inferiore a 0,3, parziale irreversibilità se compreso tra 0,3 e 0,55, reversibilità totale se superiore a 0,5 . Da quanto sopra si evidenzia che la transizione fra reversibilità e irreversibilità non è ben definita ed può essere influenzata da diversi fattori quali la presenza di vibrazioni, l’entità del carico o lo stato di usura e/o lubrificazione del sistema cinetico dell’attuatore. Se richiesto, nei casi dubbi, per valutare con certezza l’irreversibilità del sistema si devono eseguire test sulla macchina completa. CARICO MASSIMO A COMPRESSIONE Il carico massimo in spinta è legato alla lunghezza delle corsa (carico di punta). Le tabelle riportano, per i singoli attuatori, il valore del carico massimo per le differenti lunghezze
AVT 3 - 4000 Caratteristiche tecniche
Attuatore AVT3 4000 Carico dinamico max Vite Trapezia Rapporto riduzione Corsa per giro albero motore Indice reversibilità (*) Motore asincrono trifase 2P Velocità lineare Forza max. Motore asincrono trifase 4P Velocità lineare Forza max Motore in cc Velocità lineare Forza max Corse disponibili (**) Forza compressione max.
[N]
4000
[mmxmm] [mm]
7 0,57 0,35
[mm/sec] [N]
26 1.200
[mm/sec] [N] [mm/sec] [N] [mm] [F]
16x4 10 28 0,40 0,14 0,33 0,23
49 0,08 0,18
7 1,14 0,46
16x8 10 28 0,80 0,29 0,43 0,29
AT2P - tipo 50B - 0,09kw - 0,39A - 0,32Nm - 2750rpm 18 7 4 52 37 13 1.700 4.000 4.000 900 1.300 3.000 AT4P - tipo 50B - 0,06kw - 0,4A - 0,47Nm - 1230rpm 12 8 3 2 23 16 6 2.000 2.600 4.000 4.000 1.200 1.800 4.000 DC - tipo 63PC - 120w - 24volt- 6,3Amp - 0,42Nm - 2600rpm 25 17 6 4 50 35 12 1.750 2.400 4.000 4.000 1.200 1.600 4.000 100 6000
200 6000
300 6000
400 4000
500 2600
600 2000
700 1500
(*) Irreversibilità certa per indice inferiore a 0,3, incerta per indice tra 0,3 e 0,55. Reversibilità certa per indice superiore a 0,55 (**) Altre a richiesta
Codice ordinazione (size - vite - r.rid. - corsa - motore )
Es. AVT3-16x4-28-300-AT2P_50B
49 0,16 0,24 7 4.000 3 4.000 7 4.000
AVT 4 - 5000 Caratteristiche tecniche
Attuatore AVT4 6000 Carico dinamico max Vite Trapezia Rapporto riduzione Corsa per giro albero motore Indice reversibilità (*) Motore asincrono trifase 2P Velocità lineare Forza max. Motore asincrono trifase 4P Velocità lineare Forza max Motore in cc Velocità lineare Forza max Corse disponibili Forza compressione max.
6.000
[N] [mmxmm] [mm]
7 0,57 0,30
[mm/sec] [N]
26,19 1.700
[mm/sec] [N]
12 2.400
[mm/sec] [N]
27 2.100
[mm] [F]
100 8000
20x4 10 28 0,40 0,14 0,28 0,20
49 0,08 0,16
7 1,14 0,43
20x8 10 28 0,80 0,29 0,40 0,27
AT2P - tipo 56B - 0,14kw - 0,6A -0,46Nm - 2750rpm 18,33 6,55 3,74 52 37 13 2.400 5.000 6.000 1.200 1.700 4.000 AT4P - tipo 56B - 0,09kw - 0,4A - 0,65Nm - 1230rpm 8 3 2 23 16 6 3.300 6.000 6.000 1.700 2.300 5.000 DC - tipo 63PL - 200w - 24volt-9,7Amp - 0,6Nm - 2800rpm 19 7 4 53 37 13 3.200 6.000 6.000 1.500 2.100 5.000 200 8000
300 8000
400 8000
500 7000
600 5000
(*) Irreversibilità certa per indice inferiore a 0,3, incerta per indice tra 0,3 e 0,55. Reversibilità certa per indice superiore a 0,55 (**) Altre a richiesta
Codice ordinazione (size - vite - r.rid. - corsa - motore )
Es. AVT4-20x4-28-400-AT4P_56B
700 3500
49 0,16 0,22 7 6.000 3 6.000 8 6.000
AVT 5 - 9000 Caratteristiche tecniche
Attuatore AVT5 9.000 Carico dinamico max Vite Trapezia Rapporto riduzione Corsa per giro albero motore Indice reversibilità (*) Motore asincrono trifase 2P Velocità lineare Forza max. Motore asincrono trifase 4P Velocità lineare Forza max Motore in cc Velocità lineare Forza max Corse disponibili Forza compressione max.
[N]
9.000
[mmxmm] [mm]
7 0,71 0,30
[mm/sec] [N]
34 2.700
[mm/sec] [N] [mm/sec] [N] [mm] [F]
25x5 10 20 0,50 0,25 0,28 0,20
28 0,18 0,16
7 1,43 0,44
25x10 10 20 1,00 0,50 0,41 0,28
AT2P - tipo 63B - 0,25kw - 0,8A -0,9Nm - 2820rpm 24 12 8 67 47 24 17 3.800 7.100 8.000 1.900 2.700 5.000 5.500 AT4P - tipo 63B - 0,18kw - 0,7A - 1,3Nm - 1360rpm 16 11 6 4 32 23 11 8 4.000 5.400 9.000 9.000 2.700 3.800 7.000 7.000 DC - tipo 5sl- 300w - 24volt- 9,7Amp - 0,96Nm - 3000rpm 36 25 13 9 71 50 25 18 3.000 4.000 8.000 9.000 2.000 3.000 6.000 8.000 100 9.000
200 9.000
300 9.000
400 9.000
500 7.700
600 5.400
700 3.900
(*) Irreversibilità certa per indice inferiore a 0,3, incerta per indice tra 0,3 e 0,55. Reversibilità certa per indice superiore a 0,55 (**) Altre a richiesta
Codice ordinazione (size - vite - r.rid. - corsa - motore )
28 0,36 0,23
Es. AVT5-25x10-28-300-AT2P_63B
AVT 6 - 1400 Caratteristiche teciche
Attuatore AVT6 12.000 Carico dinamico max Vite Trapezia Rapporto riduzione Corsa per giro albero motore Indice reversibilità (*) Motore asincrono trifase 2P Velocità lineare Forza max Motore asincrono trifase 4P Velocità lineare Forza max Motore in cc Velocità lineare Forza max Corse disponibili Forza compressione max.
[N]
14.000
[mmxmm] [mm]
7 0,86 0,30
[mm/sec] [F]
40 6.700
[mm/sec] [F] [mm/sec] [N] [mm] [F]
30x6 10 28 0,60 0,21 0,28 0,18
30x12 10 28 1,20 0,43 0,40 0,26
49 0,24 0,21
AT2P - tipo 71C - 0,75kw -2,0A -2,6Nm - 2810rpm 28 10 6 80 56 20 9.500 14.000 14.000 4.800 6.500 14.000
11 14.000
49 0,12 0,14
7 1,71 0,43
AT4P - tipo 71B - 037kw - 1,0A -2,6Nm - 1370rpm 14 5 3 39 27 10 6 9.000 14.000 14.000 4.500 6.500 14.000 14.000 DC - tipo 5sl- 300w - 24volt - 9,7Amp - 1,6Nm - 3000rpm 43 30 11 6 86 60 21 12 4.000 5.500 12.000 12.000 2.500 4.000 10.000 12.000 2500 100 200 300 400 500 600 700 18.000 18.000 18.000 18.000 18.000 18.000 18.000 20 6.500
(*) Irreversibilità certa per indice inferiore a 0,3, incerta per indice tra 0,3 e 0,55. Reversibilità certa per indice superiore a 0,55 (**) Altre a richiesta
Codice ordinazione (size - vite - r.rid. - corsa - motore )
Es. AVT6-30x6-28-300-AT2P_71B
