M4EAU1. Eksamensspørgsmål juni 2015 Spørgsmål Emne
Afsnit (vejledende)
1
Elektriske grundbegreber og jævnstrømskredsløb
1+2+3 (på nær afsnit 3.3) i PEP
2
Vekselspænding og -strøm
6 i PEP
3
Vekselstrømskredsløb 6 og 7 PEP
4
Vekselstrømskredsløb og vekselstrømseffekt AC-motorer – opbygning, virkemåde og anvendelser
5
6
AC-motorer – opstart, effektforhold, anvendelser og valg af motor
7
AC-motorer – hastighedsregulering med frekvensomformer
7 og 9 i PEP Afsnit 8 DC og AC Motorer.pdf (435KB) Elektriske maskiner side 131149.pdf (11.3MB) ABB Motorbog.pdf (6.1 MB) (Dokumenterne findes på Blackboard) Som under spørgsmål 5
Afsnit 15 om frekvensomformere.pdf (1.8MB) (Blackboard) samt som under spørgsmål 5
Øvelse
Emner, der ønskes behandlet ved eksaminationen Resistivitet. Temperaturafhængighed. Elektromotorisk kraft, indre modstand og klemspænding. Strøm- og spændingsdeling. Virkningsgrad. Årsager til brug af vekselspænding. Generatorprincippet. Fremstilling af vekselspænding. Øjebliks-, maksimal- og effektivværdi. Faseforskydning. Vektordiagrammer. Impedans, resistans, reaktans. Serieforbindelse af resistans samt induktiv og kapacitiv reaktans. Resonans. Parallelforbindelser af resistans samt induktiv og kapacitiv reaktans. Resonans. Effekt. Kortslutningsmotorens virkemåde. Drejefelt. Kraften på et lederelement. Stjerne- og trekantforbindelse. Anvendelser.
Effektforhold i asynkronmotor. Opstart af asynkronmotor. Stjerne- og trekantforbindelse Anvendelser. (Evt. valg af motortype- og størrelse) Kortslutningsmotorens virkemåde. Frekvensomformerens grundlæggende virkemåde. Anvendelser.
8
PLC-styring 1
9
PLC-styring 2
10
Sensorer
TH side 7-20 (undtagen Karnaugh-kort), kapitel 4 (kun orienterende), side 80-84. TH side 7-20 (undtagen Karnaugh-kort), kapitel 4 (kun orienterende), side 80-84.
Styrings- Se vedlagte eksamensspørgsmål. øvelser Styrings- Se vedlagte eksamensspørgsmål. øvelser
8-3 Proximity Sensors.pdf (1.3MB) (Blackboard) PowerPoint fra lektion om sensorer
PEP: Poul Erik Pedersen: Elektricitet og magnetisme TH: Thomas Heilmann: Logisk styring med PLC (ligger på Blackboard) Desuden forelæsnings-PowerPoints og pdf’er, som også ligger på Blackboard
Analoge og digitale sensorer. Kapacitive, induktive og fotosensorer. Udgangssignaltyper. Eksempler på anvendelser. Gennemgang af udleveret datablad - vedlagt
M4EAU1 STYRING: Eksamens spørgmål 8
Endestop
Fig. 1
Set fra siden i udgangsstilling
Fig. 2 Set fra siden når første klods er fremført
Fig. 1 viser en samlemaskine til legoklodser set fra siden. Den består af et tårn hvori legoklodser placeres af operatøren. Når to legoklodser ønskes samlet skal operatøren trykke på en kontakt ”start samling” (ikke vist på tegningen). Samlingsprocessen skal først starte når der er mindst 2 legoklodser i tårnet dvs. når klodsføler LE1 er aktiveret. Herefter foregår processen på følgende måde. Cylinder CYL aktiveres og første klods føres frem mod endestoppet se fig. 2. Denne fremføring tager 0,5 sek. Herefter skal CYL returnere. Når cylinder-inde, SW1, er aktiveret og der er gået en tid på 1 sek. kan anden klods fremføres, denne vil blive presset mod den første. Fremføringstiden er også her 0,5 sek. Når cylinderen igen returnerer og der er gået en tid på 1 sek. er sekvensen færdig og lampen ”Samling færdig” skal tænde (ikke vist på tegningen) Til styringen er der følgende indgange fra samlemaskinen Klodsføler LE1 Cylinder inde SW1 Kontakt ”Start samling” Desuden er der følgende udgang Cylinder CYL Lampe ”Samling færdig” a) Konstruer fasediagram og ladderdiagram til styring af samlemaskinen.
M4EAU1 STYRING: Eksamens spørgmål
Figur 1. Transportsystem set fra siden med én kasse ved begyndelsen af båndet
Figur 2. Transportsystem set fra siden med én kasse flyttet til vejestationen
Figur 1 og figur 2 viser et transportsystem. Formålet med dette er at veje og etikettere kasser. Funktionen af transportsystemet er følgende: Én kasse påsættes i venstre side. Der må påsættes en ny kasse når lampen ”Påsæt kasse” lyser (ikke vist på tegningen). Når kasseføler LE1 bliver aktiveret slukker lampen ”Påsæt kasse” og båndet starter (fig. 1). Når kasseføler LE2 bliver aktiveret er kassen på vejestationen og båndet stopper (fig. 2). For at veje kassen bruger vejestationen 4 sek. Når tiden er udløbet starter båndet igen.
M4EAU1 STYRING: Eksamens spørgmål
Når kasseføler LE3 bliver aktiveret er kassen placeret i etiketmaskinen og båndet stopper. Styringen sætter et signal til etiketmaskinen ”Påsæt etiket” og venter på at etiketmaskinen påsætter en etiket. Når etiketmaskinen er færdig sætter den signalet ”Etiket påsat”. Når styringen får dette signal starter båndet igen. Når kasseføler LE4 bliver aktiveret stopper båndet. Der afventes nu at kassen bliver flyttet. Når dette sker (LE4 deaktiveret) er sekvensen færdig og der kan igen påsættes en ny kasse. Lampen ”Påsæt kasse” tænder.
Til styringen er der følgende indgange fra transportsystemet: Kasseføler: ”LE1” Kasseføler: ”LE2” Kasseføler: ”LE3” Kasseføler: ”LE4” Signal fra Etiketmaskinen :”Etiket påsat” Desuden er der følgende udgang : Til Motor der trækker båndet: ”M1 kommando” Lampe: ”Påsæt kasse” Signal til Etiketmaskinen: ”Påsæt etiket” a) Konstruer fasediagram og ladderdiagram til styring af samlemaskinen.
