Regolatore compatto per Modbus 227PM-MB
Regolatore compatto per Modbus 227PM-MB Il regolatore compatto Fläkt Woods 227PM-MB è un'unità completa, comprensiva di un attuatore per Modbus con sensore di pressione differenziale dinamica per il controllo in funzione della pressione e un'interfaccia utente con un display a 3 cifre che consente di monitorare la pressione e impostare i valori senza apparecchiature esterne. Il regolatore può essere comandato tramite Modbus o segnale analogico, che è impostato a un valore standard di 0 - 10 V. Per modificare il range di funzionamento in 2 - 10 V, vedere la sezione "Impostazione dei valori, guida rapida". Il regolatore può anche essere controllato tramite contatti di chiusura (timer, rilevatore di presenza, ecc.) per forzare la pressione minima o massima rispetto ai valori impostati. È anche possibile usare il regolatore con una funzione di pressione dell'aria costante.
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Le specifiche sono soggette a variazioni senza preavviso.
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Schema di collegamento
Cablaggio
Gli attuatori sono dotati di cavi colorati e numerati (1 m).
Osservare la polarità sul secondario dei trasformatori. La massa e il segnale (–) devono essere collegati in serie. Una polarità non corretta può causare danni al regolatore o errori di funzionamento. Prevedere una protezione dalle sovratensioni sulla linea e scollegare se necessario. Tenere conto delle cadute di tensione quando si collegano più attuatori in parallelo. Modbus è cablato secondo lo standard RS-485 a 2 fili. Ci possono essere fino a 128 dispositivi su un bus (carico Modbus 1/4.) Il cablaggio deve essere eseguito tramite un cavo incrociato, come il Datajamak 2x(2+1)x0.24. Le masse dei segnali di tutti i dispositivi sullo stesso bus devono essere collegati insieme. Il bus deve formare una catena, con il cavo che va da un dispositivo al successivo senza diramazioni (massima lunghezza del tratto 10 m). La lunghezza massima del bus è di 800 m. Il bus deve terminare su entrambe le estremità con resistori da 120 Ω. Il cavo del bus deve essere collegato ai fili A e B allo stesso modo, per tutti i dispositivi sul bus. I resistori su entrambe le estremità del bus devono essere collegati tra i fili A e B.
Se è necessario eliminare le interferenze, la schermatura del cavo incrociato può essere collegata a terra. Il collegamento deve essere eseguito solo a un'estremità della schermatura, per esempio sempre sul cavo in arrivo dal regolatore.
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Impostazioni di fabbrica Modbus Modalità di trasmissione Indirizzo Velocità di trasferimento Bit di dati Parità Bit di stop Ritardo Tempo di risposta
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Interfaccia utente
UTR 1 19200 bps 8 Pari 1 0 ms 10 ms + Ritardo
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Sul coperchio dell'attuatore ci sono due selettori, un selettore di valore (1) e un selettore di funzione (2). Inoltre c'è un display a 3 cifre (3) che indica funzioni, unità e i valori selezionati.
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Impostazione dei valori, guida rapida Quando l'attuatore è collegato all'alimentazione, si possono effettuare le regolazioni tramite il selettore, utilizzando, per esempio, un cacciavite. 1. Selezione dell'unità di pressione: un quadratino nell'angolo in alto a destra o nell'angolo in basso a destra del display indica l'unità di misura utilizzata, Pa o inH2Ox10-3. Per modificare l'impostazione, ruotare il selettore di funzione fino a che non punta su "Pres/Unit". Quindi ruotare il selettore di valore fino a che il quadratino sul display non passa sull'altra posizione. Dopo la selezione, tre trattini (---) lampeggiano due volte sul display per indicare che il nuovo valore è stato memorizzato. 2. Impostazione del valore Pmax: ruotare il selettore di funzione fino a che non punta su "Pmax". Quindi ruotare il selettore di valore fino a che il display non visualizza il valore desiderato. Dopo la selezione il display lampeggia due volte per indicare che il nuovo valore di Pmax è stato memorizzato. 3. Impostazione del valore Pmin: ruotare il selettore di funzione fino a che non punta su "Pmin". Quindi ruotare il selettore di valore fino a che il display non visualizza il valore desiderato. Dopo la selezione, il display lampeggia due volte per indicare che il nuovo valore di Pmin è stato memorizzato. 4. Selezione del range del segnale di ingresso: ruotare il selettore di funzione fino a farlo puntare su "Mode". Il range attuale è visualizzato sul display, 0-n per 0–10 V oppure 2-n per 2–10 V. Per effettuare una modifica, ruotare il selettore di valore fino a visualizzare il range desiderato sul display.
Funzioni, descrizione dettagliata 1. Selettore di valore Il selettore di valore consente la modifica dei valori. La posizione della freccia indica il valore selezionato. Le modifiche sono visualizzate non appena si sposta il selettore dalla sua posizione di ±10°. Ruotando il selettore in senso orario o antiorario, vengono visualizzati i valori corrispondenti. 2. Selettore di funzione Il selettore di funzione consente di scegliere la funzione in base alla sua posizione. Se non è selezionata alcuna funzione, il display visualizza tre trattini (- - -).
Pres / Unit (unità di pressione) Visualizza la pressione in Pa o in inH2Ox10-3; Diag si usa per scopi diagnostici. Il valore si ottiene anche con il segnale di feedback U. Il display inizia a lampeggiare se l'attuatore va a fine corsa prima di raggiungere il setpoint di pressione. Un valore troppo elevato (rilevamento di una differenza di pressione maggiore di 300 Pa) è indicato sul display da un piccolo cerchio. Ruotando il selettore di valore si seleziona l'unità di misura.
Dopo la selezione, il nuovo range viene salvato e il display lampeggia due volte per conferma.
Quadratino nell'angolo in alto a destra del display: l'unità di pressione utilizzata è Pa. Quadratino nell'angolo in basso a destra del display: l'unità di pressione utilizzata è inH2Ox10-3.
Pmin Consente di impostare la pressione minima desiderata per il segnale di riferimento esterno Y = 0 V / 2 V ruotando il selettore di valore. Il valore selezionato è visualizzato sul display in Pa o inH2Ox10-3.
Pmax Consente di impostare la pressione massima desiderata per il segnale di riferimento esterno Y = 10 V ruotando il selettore di valore. Il valore selezionato è visualizzato sul display in Pa o inH2Ox10-3.
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Prova
Segnali di ingresso (analogici)
Apre il menu di diagnosi. Tutti i segnali di ingresso esterni sul filo Y vengono ignorati e il regolatore opera solo in base alla funzione di esclusione selezionata. Tutte le funzioni di esclusione sono disattivate dopo un periodo di 10 ore.
Si noti che i segnali di controllo vengono ignorati se il controllo Modbus è attivo (vedere registro n° 123).
Dopo la selezione della funzione, il display commuta tra il valore di pressione (visualizzazione per 8 secondi) e la funzione (visualizzazione per 2 secondi). Il modo OFF si alterna al segnale Y. Selezionando un'altra funzione si disattiva la funzione Diag e la si imposta automaticamente su OFF.
Il segnale di ingresso Y consente di comandare l'attuatore in base alla modalità di funzionamento selezionata. Nella modalità 0…10 V CC il segnale di ingresso Y corrisponde alle seguenti pressioni:
e le pressioni corrispondono a Y = 0 V CC come (Pmin) e Y = 10 V CC come (Pmax)
Le sigle corrispondenti vengono visualizzate come indicazione. oP(en) - Aperto Apre l'attuatore
Nella modalità 2…10 V CC il segnale di ingresso Y corrisponde alle seguenti pressioni:
cL(ose) - Chiuso Chiude l'attuatore Hi(gh) - Alto Forza l'attuatore su Pmax
e le pressioni corrispondono a Y = 2 V CC come (Pmin) e Y = 10 V CC come (Pmax)
Lo(w) - Basso Forza l'attuatore su Pmin on - Acceso La modalità di prova è attivata. L'attuatore resta nella posizione attuale. oFF - Spento La modalità di prova è disattivata. L'attuatore inizia la sequenza di controllo in base al segnale Y esterno.
La modalità 2…10 V CC comprende una funzione speciale di chiusura con un segnale di ingresso di Y = 0 V CC. Vedere anche Fig 1. “Segnale di riferimento Y”
Modalità Consente di impostare il range del segnale di ingresso (0…10 V o 2…10 V) ruotando il selettore di valore. Il range del segnale di feedback di U corrisponde a Y. 0-n: il range del segnale è 0 - 10 V 2-n: il range del segnale è 2 - 10 V
Fig. 1. Segnale di riferimento Y
Adr Selezione dell'indirizzo Modbus.
Pnom Si usa per compensare la lunghezza del tubo di misura. Se il tubo è più lungo di 10 m, contattare Fläkt Woods.
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Segnali di uscita (analogici)
Controlli forzati
Nella modalità 0…10 V CC il segnale di uscita U corrisponde alle seguenti pressioni:
Si noti che i segnali di controllo vengono ignorati se il controllo Modbus è attivo (vedere registro n° 123). Il regolatore può essere forzato alle seguenti posizioni tramite i contatti di chiusura (vedere fig. 3): (Apertura) Y= semi onda positiva raddrizzata da alimentazione a 24 V CA
e per calcolare la pressione effettiva Pact dal segnale di feedback U:
(Chiusura) Y= collegato al conduttore di terra dell'alimentazione a 24 V CA (solo con modalità 2-10 V CC) (Pmax) Y= onda intera da alimentazione a 24 V CA
Nella modalità 2…10 V CC il segnale di uscita U corrisponde alle seguenti pressioni:
(Pbtw) Y= semi onda negativa raddrizzata da alimentazione a 24 V CA (Pmin) Y= scollegato
e per calcolare la pressione effettiva Pact dal segnale di feedback U:
Vedere anche la Fig 2. “Pressione effettiva U”
Fig. 3. Funzioni di controllo forzato
Fig. 2. Pressione effettiva U
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Configurazione del regolatore per pressione costante
Display Il display (3) utilizza 3 cifre numeriche a 7 segmenti. I simboli aggiuntivi comprendono un piccolo cerchio, tre quadratini e due barrette rettangolari.
Il regolatore può essere configurato per una pressione costante, in modo da non tenere conto degli ingressi analogici Y. Questa funzionalità si può usare per la diagnostica avanzata. Per attivare questa funzione, Pmax deve essere impostato a 0. Sul display viene visualizzato il quadratino "Diag" e il regolatore usa Pmin come valore di pressione costante da controllare. Tramite la funzione Pmin è possibile impostare la pressione costante desiderata.
I quadratini si usano in combinazione con il testo stampato vicino al display per visualizzare alcune informazioni o unità di misura (Pa, inH2Ox10-3). Essi hanno lo scopo di indicare le unità di misura dei valori visualizzati sul display. Nel caso illustrato, potrebbero significare Pa, inH2Ox10-3 o funzione Diag (diagnostica) attivata. Un valore troppo elevato (rilevamento di una differenza di pressione maggiore di 300 Pa o 1,2 inH2Ox10-3) è indicato sul display da un piccolo cerchio all'interno della prima cifra. Se il regolatore prova a far coincidere il valore di riferimento con quello effettivo, viene visualizzato un quadratino lampeggiante corrispondente all'unità selezionata. Se il regolatore non riesce a far coincidere la pressione di riferimento con quella effettiva e quindi raggiunge un fine corsa, l'intero display inizia a lampeggiare per segnalare il problema. Vedere i seguenti esempi: 1 Pa
10 Pa
100 Pa
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Dati tecnici Alimentazione Sovratensione Assorbimento Segnale di ingresso
Impedenza di ingresso Segnale di feedback
Ambiente ammesso - temperatura di esercizio - temperatura di immagazzinamento - umidità
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Dimensioni 24 V CA / V CC ± 20%, 50/60 Hz Fino a 40 V CC, max. 5 sec. 4 VA / 5 Nm, 4,5 VA / 10Nm Proporzionale a [Pmin ... Pmax ] 0 - 10 / 2 - 10 V CC, o 0 - 20 / 4 - 20 mA con un resistore di 500 Ω ed esclusione controlli > 50 kΩ 0 - 10 / 2 - 10 V CC proporzionale alla pressione d'aria Da 0 °C a 50 °C (da 32 °F a 122 °F) Da -20 °C a 80 °C (da -4 °F a 176 °F) UR 5 - 95%, non condensante
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Impostazioni Modbus
Pacchetto Modbus
L'indirizzo può essere selezionato dal range 1 – 247. Con il selettore di funzione in posizione "adr", selezionare l'indirizzo desiderato tramite il selettore di valore. Le impostazioni hardware possono essere modificate impostando il selettore di funzione sulla posizione "adr" e quindi ruotando il selettore di valore fino a visualizzare il parametro "2in" sul display. A questo punto si apre un sottomenu, indicato da un piccolo cerchio sul display.
Indirizzo 1 byte
Codice funzione 1 byte
Dati
CRC
Fine
N*1 byte
2 byte (CRC_Lbyte, CRC_Hbyte
3,5 car.
Indirizzo: 1 - 247 Codici funzione: Codice funzione 03h
Nome Lettura dei registri
06h
Scrittura di un singolo registro
Navigazione nel sottomenu Modbus Navigando il sottomenu Modbus con la freccia su "adr", l'hardware può essere configurato come indicato nelle tabelle sotto: Per la versione del programma 2.43 (e successive): Numero sul display 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Baud rate
Parità
Bit di stop
9600 9600 9600 19200 19200 19200 38400 38400 38400
Nessuno Pari Dispari Nessuno Pari Dispari Nessuno Pari Dispari
2 1 1 2 1 1 2 1 1
I tipi di dati usati in ciascun registro si possono trovare nelle tabelle parametri. CHAR è un valore intero di 8 bit. Il valore CHAR usa l'lbyte del registro di un parametro. BYTE è un valore intero di 8 bit. Il valore BYTE usa l'lbyte del registro di un parametro. WORD è un valore intero di 16 bit. Il valore WORD usa l'lbyte e l'hbyte del registro di un parametro (tranne dove indicato diversamente). CRC: in base a "Specifiche Modbus su linea seriale e guida di implementazione", v1.02.
La versione 2.43 è stata introdotta da Gennaio 2014. Per la versione del programma 2.43 (e precedenti): Numero sul display 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Baud rate
Parità
Bit di stop
9600 9600 9600 9600 19200 19200 19200 19200 38400 38400 38400 38400
Pari Pari Dispari Dispari Pari Pari Dispari Dispari Pari Pari Dispari Dispari
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
Descrizione Lettura dei parametri del dispositivo / dei valori effettivi (intero/virgola mobile) Scrittura del valore di un parametro singolo del dispositivo
Fine: i pacchetti di messaggio sono separati da una pausa di circa 3,5 caratteri.
Con la freccia su "Pnom", si può impostare un ritardo: Alcuni dispositivi principali richiedono un ritardo quando passano dalla modalità di trasmissione a quella di ricezione. Il ritardo di risposta viene aggiunto a 3,5 caratteri al temine del messaggio. Il ritardo è regolabile a passi di 3 ms, fino a un massimo di 765 ms. Con la freccia su “Mode”, viene visualizzata la posizione effettiva 0 – 255 (0 – 100 %). La freccia su "Test" = ON, inizio adattamento. ”Pmax”,”Pbtw”,”Pmin” non sono in uso. Con la freccia su ”Pres / Unit”, viene nuovamente visualizzato il menu principale.
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Registri Modbus Valori di funzionamento Numero
Nome
Indirizzo
Tipo di dati STRINGA
Gamma di valori 0...10000
lettura/ scrittura lettura/ scrittura
1
Setpoint
0
2
Controllo di esclusione (override)
3
1
STRINGA
0...4
lettura/ scrittura
Comando
2
STRINGA
0...4
lettura/ scrittura
4
ID dispositivo
3
STRINGA
0...3
r
5
Posizione relativa Posizione assoluta Pressione relativa Pressione assoluta Valore sensore
4
STRINGA
0...10000
r
5
STRINGA
0...65000
r
6
STRINGA
0...10000
r
Setpoint [%] 0 ... 100,00 Abbinato a Pmin e Pmax Pmin = 0% Pmax = 100% Vedere registro n° 123: '0': setpoint in sola lettura Controllo di esclusione (override) '0’ - - '1' Apertura '2' Chiusura '3' Min '4' Max '5' Tra (SW 2.43 e successive) Comando '0’ - - '1' adeguamento '2' - - '3' - - '4' reset regolatore ID dispositivo '0’ - - '1' attuatore standard '2' VAP '3' serranda tagliafuoco Posizione relativa [%] 0...100,00 65535 = questa funzione non è supportata Posizione assoluta [°] [mm] 0 ... 650,00 65535 = questa funzione non è supportata Pressione [%] 0 ... 100,00
7
STRINGA
0...65535
r
Pressione [Pa] [H2Ox10 ]
8
STRINGA
[mV] 0..10000
r
Valore sensore esterno [mV] 0 .. 10000
6 7 8 9
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10 (12)
Descrizione
-3
Le specifiche sono soggette a variazioni senza preavviso.
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Valori di servizio Numero
Nome
Indirizzo
Tipo di dati
101
Numero di serie 1 Numero di serie 2 Numero di serie 3 Versione del software Informazioni di servizio Valore minimo relativo Valore massimo relativo Tipo di sensore
100
109
121
102 103 104 105 106
107
108
122
123
Fläkt Woods
STRINGA
Gamma di valori 101..9912
lettura/ scrittura r
101
STRINGA
100..3123
r
Numero di serie DDHH
102
STRINGA
01..59599
r
103
STRINGA
1..65535
r
Numero di serie MMSSX X = numero di test Versione del software
104
STRINGA
0..65535
r
Vedere tabella dei registri di stato
105
STRINGA
0..10000
lettura/ scrittura
Valore minimo [%] 0 .. 100,00
106
STRINGA
0...10000
lettura/ scrittura
Valore massimo [%] 0 .. 100,00
107
STRINGA
0...4
lettura/ scrittura
Posizione errore bus
108
STRINGA
0..2
lettura/ scrittura
Tipo di sensore '0’ - - '1' sensore attivo [mV] '4' Digitale 0/1 Posizione errore bus '0’ ultimo setpoint, nessun monitoraggio bus '1' al timeout posizione chiusa, timeout monitoraggio bus 120 secondi '2' al timeout posizione aperta, timeout monitoraggio bus 120 secondi
Valore minimo assoluto Valore massimo assoluto Setpoint segnale
120
STRINGA
0..65535
lettura/ scrittura
Valore minimo [Pa] [H2Ox10 ]
121
STRINGA
0..65535
lettura/ scrittura
Valore massimo [m³/h][l/s]
122
STRINGA
0...1
lettura/ scrittura
Setpoint segnale di ingresso '0' Segnale analogico Y '1' Comunicazione tramite Modbus, registro 1
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11 (12)
Descrizione Numero di serie JJMM
-3
Le specifiche sono soggette a variazioni senza preavviso.
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Registri Modbus Registro di stato bit 0
1
2
3
4
5 6 7
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funzione/stato 0 = Tutto ok. 1 = La somma di controllo dell'area della eeprom KAT1 è corrotta. Scrittura non corretta sull'area. 0 = Tutto ok. 1 = La somma di controllo dell'area della eeprom KAT2 è corrotta. Scrittura non corretta sull'area. 0 = L'area KAT1 è bloccata. Ogni accesso in scrittura è impedito. 1 = L'area KAT1 è libera in scrittura. 0 = L'area KAT2 è bloccata. Ogni accesso in scrittura è impedito. 1 = L'area KAT2 è libera in scrittura. 0 = Tutto ok. 1 = Errore fatale. Il Bit0, il Bit1 o entrambi presentano un errore. 0 = Tutto ok. Nessun blocco. 1 = L'attuatore ha rilevato un blocco. 0 = Tutto ok. 1 = L'attuatore ha rilevato una perdita di flusso. 0 = L'attuatore si è arrestato. 1 = L'attuatore è in funzione.
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12 (12)
--> L'attuatore non può funzionare.
--> L'attuatore non può funzionare.
--> Accesso libero all'area KAT1
--> Accesso libero all'area KAT2 --> L'attuatore non può funzionare.
--> L'attuatore si è arrestato. --> L'attuatore si porta in posizione chiusa.
Le specifiche sono soggette a variazioni senza preavviso.
