1 Ny teknologi nye muligheder Per Pilegaard Nordic Product Marketing Manager2 Programmable Logic Controller Machine Automation Control Platform Sysmac...
Programmable Logic Controller Machine Automation Control Platform
Sysmac Machine Programming Automation, SysmacSPS in 1972 2011
Én automatiseringsplatform Næste generations maskincontroller
Én forbindelse Hurtig forbindelse til alle enheder
Hardware: NJ-serien
•
Max. 10 – 12 sek. Start up tid ”Power-off” på ethvert tidspunkt, uden brug af UPS til at sikre korrekt nedlukning Controlleren kan placers I 55°C omgivelsestemperatur uden brug af intern/ekstern ventilator
* Intel, Intel, Intel logo and Intel Atom are trademarks of Intel Corporation in the United States and other countries.
• •
Software udviklingsomkostningerne i procent af de totale projektomkostninger (source: McKinsey) 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10%
0% 1970
1980
Mechanic
1990
Electric
Software
2000
Én software Til design af kreative maskiner
Scope of one software Robotter
Servos
Frekvensomformere
Delta
Accurax G5
RX, MX2
IOs
Vision
Ét maskinnetværk
Synkronisering af PLC & Motion
FROM
TO
Multi-task eksekvering Programmet i NJ controlleren er 100% synkroniseret med EtherCAT netværket.
PLC
MC
Primær task 32 akser /0,5 msek.
EtherCAT cycle
PLC Primær task
MC
32 akser /0,5 msek.
EtherCAT cycle
1μs jitter
Fiske udskæringsmaskine
Løsning EtherNet / IP
NJ5
x 14 (28 akser) x 27 (54 akser) Smartslice
MX2 G5
Highspeed Counter
Én produktions linje….Én kontroller
Én produktions linje….Én kontroller…Én projektfil….
Fordele ved den nye løsning
•
Et software environment sikre betydelig kortere projekt gennemløb
•
Remote Access til hele produktions linjen
•
Simplere håndtering under indkøring og service •
•
Alle nødvendige oplysninger tilgængeligt et sted
Billigere løsning • •
I hardware Kortere Projekteringstid.
Fylde/pakkemaskine
Applikationsbeskrivelse Firmaet har fire typer pakkemaskiner: PK1 og PK2 til at fylde pasteuriserede produkter i emballage og PK 3 og PK4 til aseptisk fyldning. Af forskellige grunde ønskede man at opdatere PK1 og PK2. Hovedårsagen til opdateringen var : – De var tvunget til at ændre servosystemet, da det var på vej til at udgå – De ville gerne have et mere simpelt system-layout på maskinen og kun ét maskinnetværk – De ville gerne have en mere fleksibel og modulær maskine
Applikationsbeskrivelse Kunden valgte Sysmac Platformen til opdateringen af følgende grunde: – Mulighed for standard IEC programmering og én software til hele projektet – Mulighed for at anvende ét netværk på hele maskinen; EtherCAT – Mulighed for at aktivere/deaktivere EtherCAT slaver online, så man på den måde let kan aktivere optioner til fyldemaskinerne • •
I hver maskine er der 5 servo drives og 2 frekvensomformere Med de forskellige optioner kan der komme op til 6 servo drives mere per maskine, og med denne aktiverings-/deaktiveringsfunktion, kan man med ét program håndtere alle maskintyper med og uden optioner
– Én maskincontroller til både Logik og Motion •
For at spare programmeringstid og forbedre synkronisering mellem logik og motion delen.
– At Omron kunne levere hele pakken med servo, I/O og frekvensomformere på EtherCAT
Løsningen før :
EtherNet
PLC
HMI
Motion Controller
MotionBus Fieldbus
Inv
Inv
GeFlex from GEFRAN
MotionBus
EP 1,2
Servo
Sealing
Servo
Servo
Filler 2, 4
Servo
Servo
Servo
Infeed, Lift
Servo
Servo
ES 2
Servo
Servo
Servo
UW
Ny løsning
En maskine….Én kontroller…Én projektfil….
Resultatet Fordele: – IEC 61131-3 og PLCopen funktionsblok-bilblioteker simplificerede programmeringsprocessen – En simpel og let håndtering af E-Cam – Én software til konfigurering, programmering og simulering •
Hurtigere system implementering
– Muligheden for nem og hurtig remote access til hele maskinen
Men det vigtigste var: – Den gamle maskine havde en nøjagtighed på 30-40 gram på en liter vand – Da de altid over for deres kunde skal garantere, at de som minimum overholder det, der er stemplet på pakken, bliver de nødt til at overfylde med de 30-40 gram – Med Den nye maskine opnåede de i første test-run en nøjagtighed på 2 gram !!!
– En nøjagtighed der kan sælges maskiner på..... •
Det er direkte indtjening på til deres kunder !!!!
