MOTORI ELETTRICI C.C. A MAGNETI PERMANENTI PERMANENT MAGNETS D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC
Pag. Page
Indice
Index
Caratteristiche tecniche Classe di isolamento termico Servizio Fattore di forma Simbologia Grado di protezione IP Classe di isolamento termico
Technical features Insulation class Duty cycle Form factor Symbols IP enclosures protection indexes Insulation class
216 216 216 216 216 217 217
EC020.120 EC020.24E
Caratteristiche Dimensioni Prestazioni
Features Dimensions Performances
218 218 219
EC035.120 EC035.240
Caratteristiche Dimensioni Prestazioni
Features Dimensions Performances
220 220 221
EC050.12E EC050.24E
Caratteristiche Dimensioni Prestazioni
Features Dimensions Performances
222 222 223
EC070.120 EC070.240
Caratteristiche Dimensioni Prestazioni
Features Dimensions Performances
224 224 225
EC100.120 EC100.240 EC100.24E
Caratteristiche Dimensioni Prestazioni
Features Dimensions Performances
226 226 227
EC180.120 EC180.240 EC180.24E
Caratteristiche Dimensioni Prestazioni
Features Dimensions Performances
228 228 229
EC250.120 EC250.240
Caratteristiche Dimensioni Prestazioni
Features Dimensions Performances
230 230 231
Caratteristiche Dimensioni
Features Dimensions
232 232
Prestazioni
Performances
233
Caratteristiche Dimensioni
Features Dimensions
234 234
Prestazioni
Performances
235
Legenda / Glossario dei grafici Formule utili
Key / Diagram Glossary Useful formulas
236 236
EC350.120 EC350.120BR EC350.240 EC350.240BR EC600.120 EC600.120BR EC600.240 EC600.240BR
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1014A
EC
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
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215
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
Caratteristiche tecniche
Technical features
Le caratteristiche principali dei motori della serie EC sono:
The main features of EC motor range are:
●● Campo magnetico generato da magneti permanenti
●● Magnetic field generated by permanent magnets
●● Costruzione tubolare, senza ventilazione
●● Tubular construction, without fan
●● Disponibili in 5 grandezze: diametro 42, 52, 65, 81, 110 mm
●● Available in 5 sizes: diameter 42, 52, 65, 81, 110 mm
●● Alimentazione a bassa tensione, 12 o 24 Vcc
●● Low voltage power supply, 12 or 24 Vdc
●● Potenze disponibili da 30 a 800 W S2
●● Power ratings available from 30 to 800 W S2
●● Elevate coppie di spunto
●● High starting torque
●● Elevate coppie e potenze in dimensioni compatte
●● High torque and output power with compact package
Classe di isolamento termico
Thermal insulation class
Gli avvolgimenti del rotore sono soggetti a surriscaldamento, come pure altre parti del motore. Il grado di isolamento indica la massima temperatura ammissibile oltre la quale l’isolante della matassa e l’isolante di tutte le parti soggette ad elevato riscaldamento perde le caratteristiche di buon isolante, con pericolo di danneggiamento del motore.
The windings of the rotor can overheat just like other parts of the motor too. The degree of insulation indicates the maximum allowable temperature above which the insulation of the windings, as well as that of all the parts which heat up to a high temperature, loses its insulating properties and the motor therefore risks being damaged.
Servizio
Duty cycle
Rappresenta la relazione tra il tempo di lavoro ed il tempo di riposo del motore. Servizio continuo (S1) = funzionamento continuo del motore a pieno carico.
This represents the relationship between the time the motor operates and the time it remains stationary. Continuous operation (S1) = the motor operates non-stop under full load.
Servizio intermittente (S2, S3, etc...) = periodi alternati di lavoro e di riposo tali da raffreddare il motore. Dato un motore, la potenza espressa per servizio continuo è inferiore a quella per servizio intermittente.
Intermittent operation (S2, S3, etc.) = alternating periods of work and rest so that the motor can cool down. The output power for continuous operation is lower than that for intermittent operation.
Fattore di forma
Form factor
Indica quanta componente spuria alternata è presente nella alimentazione CC del motore. Più alto è il fattore ed inferiore è l’efficienza del motore. Alimentatori ad SCR = F.F 1.40. Alimentazione pura da batteria = FF 1. Alimentazione da transistori (modulazione PWM) = FF 1.05.
It indicates how much spurious alternating current is present in the D.C. motor power supply. The higher the factor, the lower the motor’s efficiency. SCR power supplies = F.F 1.40. Battery supply = FF 1 Transistor supply (PWM modulation) = FF 1.05.
Qualitativamente l’ andamento della coppia (percentuale) rispetto al fattore di forma è indicato nel grafico seguente:
The graph below indicates the torque trend (percentage) in relation to the form factor.
C% 100
70
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
FF
Simbologia
Symbols
S
—
Servizio / Duty
Pn
[W]
Potenza in uscita / Rated power
Pa
[W]
Mn
[Nm]
V
[V]
Tensione / Voltage
IC
—
Classe d'isolamento termico / Thermal insulation class
I
[A]
Corrente assorbita / Absorbed current
FF
—
Fattore di forma / Form factor
MBr
[Nm]
n1 max
[min-1]
Potenza assorbita / Absorbed power
Ƭr
[ms]
Tempo di inserzione / Engaging time
Coppia nominale / Rated torque
Ƭf
[ms]
Tempo di disimpegno / Disengaging time
Coppia nominale del freno / Brake motor torque Velocità massima / Max speed
n1
[min-1]
Numero giri motore / Motor speed
IP
—
Classe di protezione / Protection class
Sv
[rad/s]
Velocità angolare / Angular speed
η
—
Rendimento / Efficiency
Pe
[W]
Kg
—
Peso / Weight
216
Potenza elettrica del freno / Brake electric power
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS Grado di protezione IP
EC
IP enclosures protection indexes
1a cifra protezione alla penetrazione di corpi solidi.
Indicates the degree of mechanical insulation of the motor body. 1st figure indicating level of protection against the penetration of solid bodies.
2a cifra protezione contro la penetrazione d’acqua.
2nd figure: indicating degree to which the motor is waterproof.
Indica il grado di isolamento meccanico del corpo motore.
0
Non protetto / No protection
0
Non protetto / No protection
1
Protetto da corpi solidi superiori a Ø 50 mm. Protected against solid matters (over Ø 50 mm)
1
2
Protetto da corpi solidi superiori a Ø 12 mm. Protected against solid matters (over Ø 12 mm)
2
3
3
6
Protetto da corpi solidi superiori a Ø 2,5 mm. Protected against solid matters (over Ø 2,5 mm) Protetto da corpi solidi superiori a Ø1 mm. Protected against solid matters (over Ø1 mm) Protetto contro la polvere Dust proof Totalmente protetto contro la polvere Fully dust proof
7
N.A.
7
8
N.A.
8
Protetto contro la caduta verticale di gocce d’acqua. Protected against drops of water falling vertically Protetto contro la caduta verticale di gocce d’acqua con inclinazione max di 15° Protected against drops of water falling up to 15° Protetto contro la pioggia. Rain proof fixture Protetto contro gli spruzzi. Splash proof fixture Protetto contro getti d’acqua Water jet proof Protetto dalle ondate Wave proof Protetto contro immersione Watertight immersion fixture. Protetto contro immersione/sommersione prolungata Watertight immersion fixture for a long time.
5
4 5 6
Classe di isolamento termico
Insulation class Classe / Class A B F H
∆ t °C Temp. ambiente: 40°C Ambient temperature: 40°C 65°C 90°C 115°C 140°C
Tipi di servizio IEC
IEC duty cycle ratings
S1
Servizio continuo. Funzionamento a carico costante per una durata sufficiente al raggiungimento dell’ equilibrio termico.
Continuous duty. The motor works at a constant load for enough time to reach temperature equilibrium
S2
Servizio di durata limitata. Funzionamento a carico costante per una durata inferiore a quella necessaria al raggiungimento dell’ equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo tale da riportare il motore alla temperatura ambiente.
Short time duty. The motor works at a constant load, but not long enough to reach temperature equilibrium, and the rest periods are long enough for the motor to reach ambient temperature.
S3
Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di marcia e di riposo a carico costante, senza raggiungimento dell’ equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti trascurabili sul surriscaldamento del motore.
Intermittent periodic duty. Sequential, identical run and rest cycles with constant load. Temperature equilibrium is never reached. Starting current has little effect on temperature rise.
S4
Servizio periodico intermittente con avviamento. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia e riposo a carico costante, senza raggiungimento dell’equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti sul riscaldamento del motore.
Intermittent periodic duty with starting. Sequential identical start, run and rest cycles with constant load. Temperature equilibrium is not reached, but starting current affects temperature rise.
S5
Servizio periodico intermittente con frenatura elettrica. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia a carico costante, frenatura elettrica e riposo, senza raggiungimento dell’equilibrio termico.
Intermittent periodic duty with electric braking. Sequential, identical cycles of starting, running at constant load, electric braking and rest. Temperature equilibrium is not reached.
S6
Servizio periodico ininterrotto con carico intermittente. Sequenza di cicli di lavoro identici con carico costante e senza carico. Non ci sono periodi di riposo.
Continuous operation with intermittent load. Sequential, identical cycles of running with constant load and running with no load. No rest periods.
S7
Servizio periodico ininterrotto con frenatura elettrica. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia a carico costante e frenatura elettrica, senza periodi di riposo.
Continuous operation with electric braking. Sequential, identical cycles of starting, running at constant load and electric braking. No rest periods.
S8
Servizio periodico ininterrotto con variazioni di carico e di velocità. Sequenza di cicli identici di avviamento, marcia a carico costante e velocità definita, seguiti da marcia a carico costante differente e velocità differente dalla precedente. Non ci sono periodi di riposo.
Continuous operation with periodic changes in load and speed. Sequential, identical, duty cycles of start, run at constant load and given speed, then run at other constant loads and speeds. No rest periods.
217
EC
4
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC020.120 - EC020.24E Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 42 mm
Size
Ø 42 mm
Potenza
30 W S2 (20 W S1)
Power
30 W S2 (20 W S1)
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearing
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 2 di composto grafite-rame
Brushes
2 brushes made of graphite/copper composite
Cavo di alimentazione
Connettori faston (0.8 x 2.8 mm)
Electric cable
Faston terminals (0.8 x 2.8 mm)
Filtro EMC
Opzioni
Tipo Type EC020.120 EC020.24E
S
Pn [W]
S1
20
S2 6'
30
S1
20
S2 6'
30
V [V]
EMC filter
Options
Encoder magnetico max. 2 imp/giro, 2 canali Max. I [A]
IC
Magnetic encoder max 2 ppr, Max. 2 channels
FF
2.6
12
n1 [min-1]
IP
Kg
2850
20
0.4
0.06
3.5
B
1.4
24
Mn [Nm]
1.9
1
0.08 0.06 0.08
Dimensioni
Dimensions
EC020.120 32
3
2.5
Nr. 2 faston 0.8x2.8 passo/step 5mm 0
6 - 0.01
-
42
4xM3
30 M4 2x
22 90
2.5
4xM3
22
42
0
0
6 - 0.01
17
32
3 6 - 0.01
28
EC020.24E
30 M4 2x
2xM1.6 28
218
0
22- 0.05
90
13
0
22- 0.05
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC020.120 - EC020.24E Prestazioni
Performances
EC020.120
EC
EC020.24E
219
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC035.120 - EC035.240 Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 52 mm
Size
Ø 52 mm
Potenza
55 W S2 (35 W S1)
Power
55 W S2 (35 W S1)
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 2 interne di composto grafite-rame
Brushes
2 inside brushes made of graphite/copper composite
Cavo di alimentazione
Lunghezza: 200 mm
Electric cable
Length: 200 mm
Opzioni
Encoder magnetico max. 1 imp/giro, max.2 canali
Options
Magnetic encoder max 1 ppr, Max. 2 channels
Tipo Type EC035.120 EC035.240
S
Pn [W]
S1
35
S2 9'
55
S1
35
S2 9'
55
V [V]
I [A] 5.2
12
8.0 2.6
24
IC
FF
F
1
F
4.0
Mn [Nm]
n1 [min-1]
0.11 0.18 0.11
1
0.18
IP
Kg
44
0.8
44
0.8
3000
Dimensioni
Dimensions
6 - 0.008
2
4xM5 40
220
52
7 g6
24°
25
0 - 0.1
0
2
20
98.5
17
4xM5 40
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC035.120 - EC035.240 Prestazioni
Performances
EC035.120 Eff
Watts
RPM
Amps
1.00
200
5000
10.0
20
0.90
180
4500
9.0
18
0.80
160
4000
8.0
16
0.70
140
3500
7.0
14
0.60
120
3000
6.0
12
0.50
100
2500
5.0
10
0.40
80
2000
4.0
8
0.30
60
1500
3.0
6
0.20
40
1000
2.0
4
0.10
20
500
1.0
2
0
0
0
0
0
Volts
RPM
ps
Am
Eff.
Volts
ts Wat
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0.18
0.20
Nm
EC035.240 Eff
Watts
RPM
Amps
1.00
200
5000
5.0
50
0.90
180
4500
4.5
45
0.80
160
4000
4.0
40
Volts
RPM 0.70
140
3500
3.5
35
0.60
120
3000
3.0
30
0.50
100
2500
2.5
25
0.40
80
2000
2.0
20
0.30
60
1500
1.5
15
0.20
40
1000
1.0
10
0.10
20
500
0.5
5
0
0
0
0
0
ps
Am
Eff.
Volts
EC
ts Wat
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
Nm
221
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC050.12E - EC050.24E Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 65 mm
Size
Ø 65 mm
Potenza
70 W S2 (50 W S1)
Power
70 W S2 (50 W S1)
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 2 interne di composto grafite-rame
Brushes
2 inside brushes made of graphite/copper composite
Cavo di alimentazione
Lunghezza: 200 mm
Electric cable
Length: 200 mm
Bisporgenza
Standard
Rear Shaft
Standard
Tipo Type EC050.12E EC050.24E
Dimensioni
222
S
Pn [W]
S1
50
S2 15'
70
S1
50
S2 15'
70
V [V] 12 24
I [A]
IC
FF
Mn [Nm]
6.5
0.16
9.0
0.22
3.2 4.5
F
1
0.16
n1 [min-1]
IP
Kg
3000
44
1.2
0.22
Dimensions
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC050.12E - EC050.24E Prestazioni
Performances
EC050.12E Eff
Watts
RPM
0.75
450
4500
45
30
0.70
420
4200
42
28
0.65
390
3900
39
26
0.60
360
3600
36
24
0.55
330
3300
33
22
0.50
300
3000
30
20
0.45
270
2700
27
18
0.40
240
2400
24
16
0.35
210
2100
21
14
0.30
180
1800
18
12
0.25
150
1500
15
10
0.20
120
1200
12
8
0.15
90
900
9
6
0.10
60
600
6
4
0.05
30
300
3
2
0
0
0
0
0
Amps
Volts
tts Wa
Ef f.
RP
M ps
Am
Volts
0
0.13
0.27 0.20
0.07
0.40 0.33
0.53 0.47
0.67
0.80
0.60
Nm
0.73
EC050.24E Eff
Watts
RPM
0.75
450
4500
30
30
0.70
420
4200
28
28
0.65
390
3900
26
26
0.60
360
3600
24
24
0.55
330
3300
22
22
0.50
300
3000
20
20
0.45
270
2700
18
18
0.40
240
2400
16
16
0.35
210
2100
14
14
0.30
180
1800
12
12
0.25
150
1500
10
10
0.20
120
1200
8
8
0.15
90
900
6
6
0.10
60
600
4
4
0.05
30
300
2
2
0
0
0
0
0
Volts
Ef f.
ts
at W
Volts
RP
M ps
Am
EC
Amps
0
0.4
0.2 0.1
0.3
0.6 0.5
0.8 0.7
1.0 0.9
1.2
Nm
1.1
223
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC070.120 - EC070.240 Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 65 mm
Size
Ø 65 mm
Potenza
100 W S2
Power
100 W S2
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 2 interne di composto grafite-rame
Brushes
2 inside brushes made of graphite/copper composite
Cavo di alimentazione
Lunghezza: 1000 mm
Electric cable
Length: 1000 mm
Tipo Type
S
Pn [W]
V [V]
I [A]
EC070.120
S2 20'
100
12
11.8
EC070.240
S2 20'
100
24
5.9
IC
FF
F
1
Mn [Nm] 0.31 0.31
n1 [min-1]
IP
Kg
3000
44
1.7
Nota: Per servizio continuativo contattare il Servizio Tecnico. Note: For continous duty please contact our Technical Service.
Dimensioni
Dimensions 130
20
5
8
4xM5
key 3x3x12
65 -0.01 9-0.03
-0.01 50-0.03
M4x6
65
2.5 1000
76
224
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC070.120 - EC070.240 Prestazioni
Performances
EC070.120 Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
200
5000
10.0
20
0.90
180
4500
9.0
18
0.80
160
4000
8.0
16
Eff.
ps
Am 0.70
140
3500
7.0
14
0.60
120
3000
6.0
12
0.50
100
2500
5.0
10
0.40
80
2000
4.0
8
0.30
60
1500
3.0
6
0.20
40
1000
2.0
4
0.10
20
500
1.0
2
0.00
0
0
0
0
Eff.
RPM
Volts
s
tt Wa
0.00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0.24
0.28
0.32
0.28
0.32
Nm
EC070.240 Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
200
5000
5.0
50
0.90
180
4500
4.5
45
Eff.
ps
Am 0.80
160
4000
4.0
40
0.70
140
3500
3.5
35
0.60
120
3000
3.0
30
0.50
100
2500
2.5
25
0.40
80
2000
2.0
20
0.30
60
1500
1.5
15
0.20
40
1000
1.0
10
0.10
20
500
0.5
5
0.00
0
0
0.0
0
Eff.
RPM
s
tt Wa
EC
Volts
0.00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0.24
Nm
225
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC100.120 - EC100.240 - EC100.24E Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 80 mm
Size
Ø 80 mm
Potenza
140 W S2 (100 W S1)
Power
140 W S2 (100 W S1)
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 2 di composto grafite-rame
Brushes
2 inside brushes made of graphite/copper composite
LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Brushes size
LxWxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Lunghezza: 1000 mm
Electric cable
Length: 1000 mm
Standard solo EC100.24E
Rear shaft
Standard only EC100.24E
Dimensione spazzole Cavo di alimentazione Bisporgenza Tipo Type
Pn [W]
S
EC100.240 EC100.24E
S1
100
S2 25'
140
I [A]
12
12
0.31 0.43
S1
100
6
140
8.4
S1
100
S2 25'
140
Mn [Nm]
FF
16.8
S2 25'
24
IC
F
0.31
1
0.43
6
0.31
8.4
0.43
n1 [min-1]
IP
Kg
3000
44
2.7
Dimensioni
Dimensions
EC100.120 EC100.240
20
L 41
C
D
S
153 80 65 50
81
L D S C ( -0.03 / -0.01) 63B14* L D S C ( -0.03 / -0.01)
2.5
KEY 3x3x12
-0.01 9 -0.03
56 B14
111
EC100.120
V [V]
155 90 75 60
2.5 M4x6 4xM5
1000
* Usare boccola 9/11 * Use sleeve 9/11
EC100.24E 20
15.75 2xM2.5
L
2xM3
2.5
1.5
6 - 0.008 0 10.1- 0.05
KEY 3x3x12
M4x6 L=1000mm
226
D S C
111
0
49.5 - 0.5
81 -0.01 9 -0.03
30
17
21
10.5
0
2xM1.6
10 2.5 4xM5
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC100.120 - EC100.240 - EC100.24E Prestazioni
Performances
EC100.120 Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
200
5000
20
20
0.90
180
4500
18
18
0.80
160
4000
16
16
Eff.
Eff. 0.70
140
3500
14
14
0.60
120
3000
12
12
0.50
100
2500
10
10
0.40
80
2000
8
8
0.30
60
1500
6
6
0.20
40
1000
4
4
0.10
20
500
2
2
0.00
0
0
0
0
s
tt Wa
RPM
Volts
ps
Am
0.00
0.10
0.05
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
Nm
EC100.240 - EC100.24E Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
200
5000
10.0
50
0.90
180
4500
9.0
45
0.80
160
4000
8.0
40
0.70
140
3500
7.0
35
Eff.
Eff.
s
tt Wa
RPM 0.60
120
3000
6.0
30
0.50
100
2500
5.0
25
0.40
80
2000
4.0
20
0.30
60
1500
3.0
15
0.20
40
1000
2.0
10
0.10
20
500
1.0
5
0.00
0
0
0.0
0
ps
Am
EC
Volts
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
Nm
227
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC180.120 - EC180.240 - EC180.24E Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 80 mm
Size
Ø 80 mm
Potenza
250 W S2 (180 W S1)
Power
250 W S2 (180 W S1)
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 2 di composto grafite-rame
Brushes
2 inside brushes made of graphite/copper composite
LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Brushes size
LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Lunghezza:1000 mm
Electric cable
Length: 1000 mm
Standard solo EC180.24E
Rear shaft
Standard only EC180.24E
Dimensione spazzole Cavo di alimentazione Bisporgenza
S
Pn [W]
S1 S2 25' S1 S2 25' S1 S2 25'
180 250 180 250 180 250
Tipo Type EC180.120 EC180.240 EC180.24E
V [V]
I [A]
IC
21.5 30 10.8 15 10.8 15
12
24
FF
F
1
Mn [Nm]
n1 [min-1]
IP
Kg
0.57 0.8 0.57 0.8 0.57 0.8
3000
IP44
3.4
Dimensioni
Dimensions
EC180.120 EC180.240
20
L 4
41
111
C
D
S
185 80 65 50
81
L D S C ( -0.03 / -0.01) 63B14* L D S C ( -0.03 / -0.01)
KEY 3x3x12
-0.01 9 -0.03
56 B14
187 90 75 60
2.5 M4x6 4xM5
1000
* Usare boccola 9/11 * Use sleeve 9/11
EC180.24E 187
75
15.75 A4x15
2.5
10
1.5
n°4 M5x9
81
0 49.5 - 0.5
0
0
6 - 0.008
0.
11- 0.009
0.1 60 -- 0.03
30
90
21
10 M4x6 17 L=1000mm
228
2.5 23 +- 0.5
45°
10.5
2xM1.6
111
2xM3
10.1- 0.05
2xM2.5
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC180.120 - EC180.240 - EC180.24E Prestazioni
Performances
EC180.120 Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
500
5000
20
20
0.90
450
4500
18
18
Eff.
Eff. 0.80
400
4000
16
16
ps
Am 0.70
350
3500
14
14
0.60
300
3000
12
12
0.50
250
2500
10
10
0.40
200
2000
8
8
0.30
150
1500
6
6
0.20
100
1000
4
4
0.10
50
500
2
2
0.00
0
0
0
0
Volts
RPM
ts Wat
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
Nm
EC180.240 - EC180.24E Eff. 1.00
Watts
RPM
Amps
500
5000
10.0
Volts 50
ps
Am 0.90
450
4500
9.0
45
0.80
400
4000
8.0
40
0.70
350
3500
7.0
35
0.60
300
3000
6.0
30
0.50
250
2500
5.0
25
0.40
200
2000
4.0
20
0.30
150
1500
3.0
15
0.20
100
1000
2.0
10
0.10
50
500
1.0
5
0.00
0
0
0
0
Eff.
RPM
Volts
EC
tts Wa
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
Nm
229
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC250.120 - EC250.240 Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 104 mm
Size
Ø 104 mm
Potenza
350 W S2 (250 W S1)
Power
350 W S2 (250 W S1)
Magneti
4
Magnets
4
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
8
Mounting holes
8
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 4 di composto grafite-rame
Brushes
Dimensione spazzole
4 inside brushes made of graphite/copper composite
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Brushes size
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Terminali
2 con doppio dado di fissaggio
Leads terminals
2, with double nut
S
Pn [W]
S1 S2 25' S1 S2 25'
250 350 250 350
Tipo Type EC250.120 EC250.240
V [V] 12 24
I [A]
IC
30 38.5 15 20.5
F
FF
1
Mn [Nm]
n1 [min-1]
IP
Kg
0.8 1.12 0.8 1.12
3000
IP44
4.15
Dimensioni
Dimensions
26
°
32°
75
2.5
M4x10
32
104
11 -0.03
-0.01
60 -0.03
-0.01
M8
75 M5x12 (n°8) 12
9°
23
0 4 - 0.03
52
0
8.5 - 0.1
230
170
118
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC250.120 - EC250.240 Prestazioni
Performances
EC250.120 Eff. 1.00
0.90
Watts 400
350
0.80
Amps
Volts
5000
50
20
4500
45
18
4000
40
16
3500
35
14
3000
30
12
2500
25
10
2000
20
8
1500
15
6
1000
10
4
500
5
2
0
0
0
RPM
s
att W
ps
Eff.
300 0.70
0.60
0.50
0.40
250
200
150
0.30
Am
RPM Volts
100 0.20
0.10
0.00
50
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
Nm
EC250.240 Eff. 1.00
Watts 400
Amps
Volts
5000
20
50
4500
18
45
4000
16
40
3500
14
35
3000
12
30
2500
10
25
2000
8
20
1500
6
15
1000
4
10
500
2
5
0
0
0
RPM
ps
0.90
350
0.80
Am
ts
at W
Eff.
300 0.70
0.60
0.50
0.40
250
200
150
0.30
RPM
Volts
0.20
0.10
0.00
50
0
EC
100
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
Nm
231
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC350.120 - EC350.120BR - EC350.240 - EC350.240BR Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 110 mm
Size
Ø 110 mm
Potenza
500 W S2 (350 W S1)
Power
500 W S2 (350 W S1)
Magneti
4
Magnets
4
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
8
Mounting holes
8
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 4 di composto grafite-rame
Brushes
4 brushes made of graphite/copper composite
Dimensione spazzole
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Brushes size
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Terminali
2 con dadi di fissaggio
Leads terminals
2, with double nut
Freno
Elettromagnetico
Brake
Electromagnetic
Tipo Type EC350.120 EC350.120BR EC350.240 EC350.240BR
Pn [W]
S S1
350
S2 30'
500
S1
350
S2 30'
500
Freno Brake EC350.120BR EC350.240BR
V [V]
I [A]
12
Pe [W]
5
25
Mn [Nm]
FF
42
1.12
58.8
1.57
F
21
24
MBr [Nm]
IC
1
n1 [min-1]
3000
1.12
29.4
IP
Kg 5.1 5.9
44
5.3 6.1
1.57 V [V] 12 24
Ƭr [≤ ms]
Ƭf [≤ ms]
n1 max [min-1]
75
65
3000
Dimensioni
Dimensions 32°
26 °
41.5
75
M4x10
2.5
32
84
110
C -0.03
-0.01
M8
11 -0.03
-0.01
S F 18
118
23
192
0
4 - 0.03
52
0
8.5 - 0.1
63 B14 S C ( -0.03 / -0.01) F 232
75 60 8 - M5
71 B14* S C ( -0.03 / -0.01) F
85 70 8 - M6
* Usare boccola 11/14 * Use sleeve 11/14
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC350.120 - EC350.120BR - EC350.240 - EC350.240BR Prestazioni
Performances
EC350.120 - EC350.120BR Eff. 1.00
Watts 500
RPM 5000
Amps
Volts
50
20
0.90
450
4500
45
18
0.80
400
4000
40
16
0.70
350
3500
35
14
0.60
300
3000
30
12
0.50
250
2500
25
10
0.40
200
2000
20
8
0.30
150
1500
15
6
0.20
100
1000
10
4
0.10
50
500
5
2
0.00
0
0
0
0
s att W ps
Am
Eff.
RPM
0.0
0.1
0.2
0.3
Volts
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
Nm
EC350.240 - EC350.240BR Amps
Volts
1.00
500
5000
20
50
0.90
450
4500
18
45
0.80
400
4000
16
40
Eff.
Watts
RPM
s att W ps
Eff.
Am 0.70
350
3500
14
35
0.60
300
3000
12
30
0.50
250
2500
10
25
0.40
200
2000
8
20
0.30
150
1500
6
15
0.20
100
1000
4
10
0.10
50
500
2
5
0.00
0
0
0
0
RPM
EC
Volts
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
Nm
233
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC600.120 - EC600.120BR - EC600.240 - EC600.240BR Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 110 mm
Size
Ø 110 mm
Potenza
800 W S2 (600 W S1)
Power
800 W S2 (600 W S1)
Magneti
4
Magnets
4
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
8
Mounting holes
8
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 4 di composto grafite-rame
Brushes
4 brushes made of graphite/copper composite
Dimensione spazzole
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Brushes size
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Terminali
2 con doppio dado di fissaggio
Leads terminals
2, with double nut
Freno
Elettromagnetico
Brake
Electromagnetic
Tipo Type EC600.120 EC600.120BR EC600.240 EC600.240BR
Pn [W]
S S1
600
S2 30'
800
S1
600
S2 30'
800
Freno Brake EC600.120BR EC600.240BR
V [V] 12 24
MBr [Nm]
Pe [W]
5
25
I [A]
IC
Mn [Nm]
FF
71
1.91
94.4
2.54
F
35.5
1
n1 [min-1]
3000
1.91
47.2
IP
Kg 6.6 7.4
44
7.1 7.9
2.54 V [V]
Ƭr [≤ ms]
Ƭf [≤ ms]
n1 max [min-1]
75
65
3000
12 24
Dimensioni
Dimensions 32°
26
°
41.5
75
M5x12.5
2.5
32
84
110
70 -0.03
-0.01
M8
14 -0.03
-0.01
85
8xM6 18
118
30
0
5 - 0.03
52
11
234
0 - 0.1
229
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC600.120 - EC600.120BR - EC600.240 - EC600.240BR Prestazioni
Performances
EC600.120 - EC600.120BR Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
1000
5000
100
20
0.90
900
4500
90
18
Eff.
Eff. 0.80
800
4000
80
16
0.70
700
3500
70
14
0.60
600
3000
60
12
0.50
500
2500
50
10
0.40
400
2000
40
8
0.30
300
1500
30
6
0.20
200
1000
20
4
0.10
100
500
10
2
0.00
0
0
0
0
tts Wa
RPM
Volts
s mp
A
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Nm
EC600.240 - EC600.240BR Amps
Volts
1.00
1000
5000
50
50
0.90
900
4500
45
45
0.80
800
4000
40
40
0.70
700
3500
35
35
Eff.
Watts
RPM
Eff.
s
tt Wa
600
3000
30
30
0.50
500
2500
25
25
0.40
400
2000
20
20
0.30
300
1500
15
15
0.20
200
1000
10
10
0.10
100
500
5
5
0.00
0
0
0
0
Volts
EC
0.60
ps
Am
RPM
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Nm
235
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
Legenda / Glossario dei grafici
Key / Diagram Glossary
Dato un motore in C.C, la velocità di rotazione è funzione lineare della coppia; così pure la corrente assorbita è una funzione lineare della coppia. Velocità e corrente variano in maniera sensibile al variare del carico.
With a D.C. motor, the rotational speed is a linear function of the torque. In the same way, the absorbed current is also a linear function of the torque. Speed and current change a lot against applied torque.
Coppia Torque Coppia di spunto [Nm] Start torque
coppia motore torque coppia di spunto start torque
Corrente Current Funz. freno motore Brake motor
Motore bloccato Stalled rotor
Elevata corrente assorbita High current absorbed
Velocità rotazione Speed velocità a vuoto max speed
Corrente Current
Velocità Speed
[A] Corrente a vuoto No load current
Corrente di spunto Start current
La potenza utile (potenza all’ albero) si ricava dalla formula: 2π Pn [W]= Mn · S = · n1 · Mn 60
Funz. motore Motor
The output power is calculated using the formula: 2π Pn [W]= Mn · S = · n1 · Mn 60
Potenza Power [W]
Potenza utile Power Potenza assorbita Absorbed power
Rendimento Efficiency Potenza massima Maximum power
Potenza utile Output power
½
Coppia Torque Coppia spunto Start torque
Poiché la tensione di alimentazione è costante mentre la corrente è linearmente crescente al crescere della coppia, l’andamento della potenza assorbita è un retta crescente. Dal rapporto tra la potenza meccanica e la potenza assorbita si ottiene il grafico dell’efficienza.
Coppia Torque Coppia Torque
Since the supply voltage is constant, whereas the current increases in a linear manner as the torque increases, the absorbed power trend is a straight line going up. Efficiency is shown from the ratio between the output power and the absorbed power.
Formule utili η
=
Pa = Pn = Pn = Sv =
Pn Pa V·I V·I·η Mn · Sv n1 9.55
[HP] · 746 = [W]. Esempio 2 HP = circa 1500 W.
236
Useful formulas η
=
Pa = Pn = Pn = Sv =
Pn Pa V·I V·I·η Mn · Sv n1 9.55
[HP] · 746 = [W]. Example 2 HP = approx. 1500 W.
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