C4G CORSI DI FORMAZIONE
C4G CORSI DI FORMAZIONE - Catalogo 2012
1 REV. REV. 17/01/2012 17/01/2012
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INDICE
1) Linea di offerta
2) Tipologia e Durata
3) Percorsi consigliati
4) Dettaglio delle tipologie di corso
5) Modalità di iscrizione
2 REV. 17/01/2012
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1. Linea di Offerta: Corsi di addestramento sulle tecniche di conduzione, di programmazione e di manutenzione. I corsi di formazione sono strutturati in modo da fornire, in funzione del grado di preparazione dei partecipanti, tutte le nozioni tecniche e pratiche che permetteranno loro di gestire in modo praticamente autonomo il sistema robot COMAU. Istruttori qualificati con “esperienza di campo” Tutti i nostri istruttori sono tecnici altamente qualificati con notevole esperienza acquisita non soltanto sui libri ma con la risoluzione di problematiche incontrate “sul campo”. Erogazione corsi in lingue diverse con istruttore madre lingua o con l’impiego di un interprete La nostra struttura presente in più Nazioni, ci permette di erogare i corsi nelle sedi opportune. Qualora ciò non fosse possibile, sarà utilizzato il supporto di interpreti con esperienza nel linguaggio tecnico impiegato. Supporto logistico per sistemazione in hotel e trasferimenti Qualora ci venga richiesto, il nostro servizio è disponibile per la prenotazione delle camere necessarie ai partecipanti in hotel situati nei pressi dello stabilimento. Possiamo inoltre provvedere alla prenotazione di autovetture o pulmini utilizzabili per gli spostamenti nei periodi del corso. E’ inoltre già quantificato nel prezzo del corso l’uso della nostra mensa interna per il pasto di mezzogiorno nei giorni feriali. Documentazione relativa al corso eseguito Viene fornita la necessaria documentazione per poter seguire il corso e per i necessari futuri riferimenti. I manuali sono disponibili quasi tutti nelle principali lingue, e ora anche disponibili su supporto digitale. Attestato di frequenza Alla conclusione del corso viene rilasciato un attestato nominativo comprovante la partecipazione al corso.
3 REV. 17/01/2012
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2. Tipologia e Durata: Uso e Programmazione (Base) Introduzione all’utilizzo e la programmazione del sistema “C4G” Durata: 4 giorni Programmazione Avanzata Approfondimento di programmazione tramite il linguaggio “PDL2” Durata: 4 giorni Diagnostica e Manutenzione Elettrica Manutenzione elettrica e ricerca guasti su controllo “C4G” Durata: 4 giorni Manutenzione Meccanica Ricerca guasti sui particolari meccanici e manutenzione del robot Durata: 4 giorni Smart Arc Applicativo di saldatura a filo continuo (Saldatura ad Arco) Durata: 2 giorni Smart Spot Applicativo di saldatura a punti Durata: 2 giorni Smart Spot Servo Gestione Pinza Elettrica Durata: 2 giorni Smart IP Applicativo per robot interpresse Durata: 2 giorni Smart Glue Applicativo di spalmatura sigillante Durata: 2 giorni Smart Hand Applicativo di manipolazione Durata: 2 giorni
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3. Percorsi Consigliati
5 REV. 17/01/2012
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4. Dettaglio delle Tipologie di Corso 4.1 Uso e Programmazione Corso di introduzione all’uso e alla programmazione del sistema robotizzato C4G. Requisiti:
Durata:
Si richiede ai partecipanti esperienza generale nel campo della robotica, con conoscenze di base in Informatica.
4 giorni Supporto didattico:
Argomenti: Il corso fornisce informazioni generali sul sistema COMAU con una descrizione delle principali parti componenti. Vengono descritte le funzioni e i comandi delle unità di controllo, le norme di sicurezza nei vari stati macchina e a livello generale.
Manuale “Corso Base - Uso e programmazione del Sistema C4G” Manuale “Uso dell’Unità di Controllo” Manuale “Programmazione del movimento”
Sede del corso:
COMAU Robotics Grugliasco – (TO) Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi: Raggiungere una conoscenza di base del sistema C4G che consenta ai partecipanti di creare, modificare e mandare in esecuzione programmi elementari, effettuare semplici interventi di manutenzione ed interfacciare il sistema con la trasferta. Ovviamente il livello di acquisizione raggiunto al termine del corso dipenderà anche dalla capacità di apprendimento e dalla preparazione di base dei partecipanti.
6 REV. 17/01/2012
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Contenuti del corso “Uso e Programmazione” (1/2)
Descrizione generale
Calcolo automatico di Tool e User Frame (UFRAME)
Presentazione del sistema di controllo Controllo del movimento
Descrizione Unità di Controllo
Funzioni e comandi del pannello operatore
Stati del sistema
Descrizione struttura hardware
Terminale di programmazione e sue funzioni
Dinamica del movimento: fasi caratteristiche e loro modulazione
Precisione di posizionamento termine del movimento
Traiettoria con movimento continuo tra posizioni memorizzate (MOVEFLY)
al
Creazione dei programmi e impostazione del movimento automatico dell’Arm
Procedure di accensione/spegnimento, accesso al sistema (login/logout)
Introduzione all’ambiente programmazione IDE
Metodi di apprendimento e modifica delle posizioni
Prove pratiche per la creazione di programmi di movimento
Descrizione dei comandi per la verifica dei programmi e dei dati appresi
Test dell’esecuzione e salvataggio dei programmi
Esecuzione automatico
di
Introduzione al movimento dell’Arm
Esecuzione delle operazioni necessarie al movimento del robot
Calibrazione e Turn-Set: posizione di riposo dell’Arm, limitazione dell’area di lavoro, prove pratiche di calibrazione
Movimento del robot in stato di programmazione: terne di riferimento, modalità di spostamento giunti/lineare, esercitazioni pratiche
movimenti
in
modo
Gestione file e programmi
Descrizione della struttura e del ciclo di vita dei programmi
Cenni sulla struttura della memoria
Descrizione dei tipi di file
7 REV. 17/01/2012
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Contenuti del corso “Uso e Programmazione” (2/2) Programmazione off-line
Utilizzo WINC4G
Visualizzazione, modifica e creazione di programmi di esempio
Procedure di installazione aggiornamento del software
Installazione/Aggiornamento Software di Sistema
del
Installazione/Aggiornamento Software del Terminale Programmazione (di Base dell’Interfaccia Utente)
del di e
Gestione della comunicazione fra Unità di Controllo e mondo esterno
Descrizione porte di comunicazione fra Unità di Controllo e periferiche (Ethernet, Seriale, USB)
Comunicazione tramite I/O digitali standard e opzionali (CANBus, Bus di campo)
Programmi di configurazione dei Bus di campo e degli I/O
Istruzioni PDL2 di gestione delle comunicazioni
Procedure di caricamento dati
salvataggio
e
Utilizzo dell’Unità di Controllo negli Applicativi
e
Generalità, hardware, procedura di installazione
Descrizione degli applicativi più usati
Equipaggiamento a bordo macchina
Gestione del processo dall’ambiente di programmazione
Prestazione opzionale: Collision detection
software,
Prestazione opzionale: Autodeterminazione del carico
Backup e restore da Terminale di Programmazione e da PC
Visualizzazione dei SAVESET
8 REV. 17/01/2012
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4.2 Programmazione Avanzata PDL2 Corso avanzato di programmazione con linguaggio PDL2 su sistema robotizzato C4G.
Requisiti:
Durata:
Si richiede ai partecipanti una conoscenza di base dei principi di programmazione, nonché la conoscenza d’uso dei sistemi robotizzati COMAU C4G (partecipazione al corso USO E PROGRAMMAZIONE).
4 giorni Supporto didattico: Manuale “PDL2 Programming Language”.
Argomenti: Vengono prese in esame la filosofia e le caratteristiche del linguaggio PDL2 con particolare attenzione ai concetti fondamentali della programmazione.
Sede del corso:
COMAU Robotics Grugliasco – (TO)
Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi: Consentire ai partecipanti di utilizzare istruzioni complesse in fase di programmazione per sfruttare il sistema al massimo delle sue potenzialità.
9 REV. 17/01/2012
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Contenuti del corso “Programmazione Avanzata PDL2” Richiami introduttivi al linguaggio di programmazione PDL2
Controllo programmi
Descrizione dei tipi di dati
Tipologia: variabili, costanti, type
Dichiarazioni : locali, globali, esportate
Tipi di operazioni logiche, bit,…
:
dell’esecuzione
dei
Istruzioni di controllo del flusso di un programma (IF, WHILE, REPEAT…)
Controllo dello stato di un programma (ACTIVATE, PAUSE, …)
aritmetiche, Routine
Analisi dei Programmi
Dichiarazione routine: procedure e funzioni
Struttura dei programmi
Differenza tra programmi HOLDABLE e NOHOLDABLE
Dichiarazione e passaggio parametri tra routine
Routine condivise
RETURN di funzioni
Controllo del movimento Condition
Tipi di traiettorie
Clausole di movimento: AWAY, RELATIVE
NEAR,
Dichiarazione e attivazione CONDITION
Clausole opzionali: TIL, ADVANCE, WITH
Controllo eventi tramite CONDITION
Azioni permesse nelle CONDITION
Movimenti continui: uso e tipi di FLY
Programmazione movimenti tramite PATH (NODE)
Cancellazione e restart dei movimenti
Programmazione dei movimenti senza autoapprendimento
Comunicazione tra Unità di Controllo e periferiche
Descrizione di tutti gli I/O disponibili (sistema e utente) e loro configurazione
Dispositivi seriali
WINDOW, FILE, PIPE e dispositivi di comunicazione tra robot e mondo esterno
Istruzioni di gestione (OPEN FILE, READ, WRITE…)
Sintesi conclusiva sulle funzioni di sistema
Gestione robot da remoto e comunicazione con periferiche esterne (PLC, pulsantiere, …)
Descrizione delle principali variabili di sistema, built-in, routine e istruzioni
Esempi di riepilogo
10 REV. 17/01/2012
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4.3 Manutenzione Meccanica Corso specialistico di manutenzione meccanica del braccio robot. Ricerca guasto e sostituzioni componenti.
Requisiti:
Durata:
Si richiede ai partecipanti una conoscenza di meccanica generale ed applicata alla robotica, nonché la conoscenza d’uso dei sistemi robotizzati COMAU (partecipazione al corso USO E PROGRAMMAZIONE).
4 giorni
Argomenti:
Sede del corso:
Supporto didattico:
Descrizione meccanica, funzionale e costruttiva dei moduli componenti il robot. Esercitazioni pratiche di sostituzione dei principali componenti meccanici. Procedure per la calibrazione assi. Operazioni di manutenzione preventiva e procedure di ricerca guasti.
manuale di manutenzione meccanica relativo al modello robot.
COMAU Robotics Grugliasco – (TO)
Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi: Permettere ai partecipanti di familiarizzare con la meccanica del robot ed indirizzarli ad una manutenzione preventiva che permetta il buon funzionamento del sistema.
11 REV. 17/01/2012
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Contenuti del corso “Manutenzione Meccanica” Caratteristiche tecniche
Capacità di carico sul polso e volume di lavoro
Sistema di misura posizione assi
Operazioni preventiva
Gruppi di smistamento
Interconnessione assi
Descrizione cablaggio
manutenzione
Lubrificazione programmata
Descrizione funzionale e costruttiva dei gruppi componenti il robot Cablaggio robot e utilizzatori
di
punti di lubrificazione lubrificanti
e
tipi
di
Controlli e registrazioni Procedura di ricerca guasti Procedura per la sostituzione dei principali componenti meccanici Esercitazioni pratiche di smontaggio e rimontaggio dei principali componenti del robot Procedura degli assi
di
calibrazione
globale
Operazioni preliminari; calibrazione eseguita mediante indici ed attrezzi.
Procedura di calibrazione degli assi singoli mediante attrezzi Esercitazioni
di
calibrazione
robot
12 REV. 17/01/2012
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4.4 Manutenzione Elettrica Corso specialistico di manutenzione elettrica del braccio robot. Ricerca guasti e sostituzione componenti elettrici. Durata:
Requisiti:
4 giorni Ai partecipanti si richiede la conoscenza di base della struttura hardware e meccanica del sistema robotizzato C4G e delle sue principali operazioni funzionali (partecipazione al corso USO E PROGRAMMAZIONE).
Supporto didattico: Circuit Diagram del robot e del controllo. Sede del corso:
Argomenti: Il corso è da ritenersi integrativo alle conoscenze di base sul Sistema C4G e specifico per la formazione del personale preposto alla manutenzione del sistema robotizzato. Esercitazioni pratiche di sostituzione dei principali componenti elettrici. Operazioni di manutenzione preventiva e procedure di ricerca guasti.
COMAU Robotics Grugliasco – (TO)
Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi: Fornire le conoscenze indispensabili per eseguire gli interventi di manutenzione, ricerca guasto e ripristino del robot sull’impianto. Al fine di ottenere il massimo dell’efficacia, il corso verrà tenuto da tecnici di assistenza con provata esperienza, curando in particolare la parte di verifica pratica e di esercitazione.
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Contenuti del corso “Manutenzione Elettrica” Richiami sul Sistema di Controllo C4G
Architettura hardware ed eventuali espansioni
Localizzazione e descrizione delle principali aree funzionali
Interfaccia utente e movimentazione del robot
Cablaggio a bordo robot
Descrizione delle sicurezze
Interfacciamento verso l’impianto/cella
Procedure di Ripristino
Utilizzo dispositivi e metodologie per il ripristino del robot
Calibrazione e turn-set
Installazione del software di sistema (C4g e TP)
Ripresa punti
Salvataggio e caricamento programmi utente e applicativi
Diagnostica di Sistema
Tipologia e significato degli allarmi
Dispositivi e metodologie di visualizzazione
Manutenzione ordinaria
Ricerca guasti
Metodologia di ricerca guasti
Consultazione degli schemi elettrici utilizzati nella ricerca guasti
Descrizione ed analisi dei principali allarmi
Sostituzione moduli
Elenco interventi programmati su robot e controllo
Esempi di moduli raccolta dati
Elenco ricambi consigliati per manutenzione e pronto intervento
14 REV. 17/01/2012
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4.5 Applicativi
Smart Arc
(Saldatura ad Arco)
Smart Spot
(Saldatura a Punti)
Smart Spot Servo
(Gestione Pinza Elettrica)
Smart IP
(Interpresse)
Smart Glue
(Spalmatura)
SmartHand
(Manipolazione)
Corsi specialistici per l’utilizzo dei programmi di interfaccia relativi all’applicazione specifica.
Requisiti:
Durata:
Si richiede la partecipazione al corso USO E PROGRAMMAZIONE oppure una esperienza generica di programmazione base sui sistemi robot COMAU C4G.
2 giorni Supporto didattico: Manuale dell’applicazione specifica.
Argomenti: Vengono prese in esame le problematiche relative all’utilizzo ed alla programmazione dell’applicativo specifico.
Sede del corso:
COMAU Robotics Grugliasco – (TO)
Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi: Consentire ai partecipanti di utilizzare al meglio l’interfaccia del programma applicativo.
15 REV. 17/01/2012
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Contenuti del corso “Smart Arc” (Saldatura ad Arco)
Descrizione del sistema di saldatura a filo continuo
Sistema e Funzioni base
Opzioni
Codici di ordinazione
Sistemi opzionali Gestione allarmi
Esempi pratici di utilizzo
Installazione/attivazione del software applicativo Smart Arc Interfaccia utente sul TP
Tasti gestione processo
Pagine utente
Programmazione
Istruzioni Tecnologiche
Istruzioni di servizio
Interruzione/Ripristino processo di saldatura Dispositivi di base
Saldatrice Fronius
Pulisci Torcia
Segnali I/O da REMOTE
16 REV. 17/01/2012
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Contenuti del corso “Smart Spot” (Gestione Pinza Pneumatica) Descrizione del Sistema di Saldatura a Punti
Setup dell’Applicativo : configurazione oggetti (pagina ApplSetup)
Software
ABox (Application Box)
Hardware
Air
Spot
Timer
Water
Gun
Opzionali: TipChange, Dress
Installazione/attivazione del software applicativo Smart Spot Interfaccia utente sul TP
Tasti gestione processo
Pagina utente SmartSpot
(softkey
Appl):
Programmazione Timer di saldatura
Funzioni Tecnologiche
Routine
Allarmi
Messaggi
Uso del terminale
Uso del software WMS
Esempi pratici di utilizzo
17 REV. 17/01/2012
C4G CORSI DI FORMAZIONE
Contenuti del corso “Smart Spot Servo” (Gestione Pinza Elettrica) Descrizione del Sistema di Saldatura a Punti
Software
Hardware
Setup dell’ Applicativo : configurazione oggetti (pagina ApplSetup)
Installazione/attivazione del software applicativo Smart Spot Servo Interfaccia utente sul TP
Tasti gestione processo
Pagine utente SmartSpot e Gun
(softkey
Appl):
Routine
Allarmi
Messaggi
ABox (Application Box)
Air
Spot
Timer
Water
EGun
Opzionali: TipChange, Dress
Caratterizzazione pinza elettrica (pagina EgunSetup)
Funzioni Tecnologiche
Calibrazione pinza
Curva caratteristica Forza-Corrente
Configurazione Asse: rapporto di trasmissione, fine corsa, Dry Cycle force
Programmazione Timer di saldatura
Uso del terminale
Uso del software WMS
Esempi pratici di utilizzo
18 REV. 17/01/2012
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Contenuti del corso “Smart IP” (Interpresse) Descrizione del Sistema Manipolazione Interpresse
di
Sistema Base Funzioni Base
Installazione/attivazione del software applicativo Smart IP Descrizione ciclo robot Integrazione del sistema Segnali I/O Uso del sistema Allarmi e ripristini Configurazioni Esempi pratici di utilizzo
Contenuti del corso “Smart Glue” (Spalmatura Sigillante) Descrizione spalmatura
del
sistema
di Interfaccia utente sul TP
Struttura Moduli software
Installazione/attivazione del software applicativo Smart Glue
Tasti gestione processo Pagine utente
Programmazione
Istruzioni Tecnologiche Configurazione degli oggetti
Segnali I/O da remote Applicazione Cosmetic Sealer Gestioni allarmi
Esempi pratici di utilizzo 19
REV. 17/01/2012
C4G CORSI DI FORMAZIONE
Contenuti del corso “Smart Hand” (manipolazione) Descrizione del manipolazione
sistema
per
la
Sistema Base Funzioni Base
Installazione/attivazione del software applicativo Smart Hand Interfaccia utente sul TP
Tasti gestione processo Pagine utente
Programmazione
Istruzioni Tecnologiche Configurazione degli oggetti
Segnali I/O Gestioni allarmi
Esempi pratici di utilizzo
20 REV. 17/01/2012
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5. Modalità di iscrizione Sede dei corsi I corsi vengono tenuti presso la sede di COMAU Robotics in Via Rivalta 30 – Grugliasco (TORINO). Su richiesta, i corsi possono essere tenuti presso il Cliente con prezzo da quantificarsi su offerta. In tal caso, è necessario prevedere per il Cliente un controllore e un robot fuori dalla linea produttiva a completa disposizione per eventuali smontaggi meccanici e/o elettrici. Dovrà inoltre essere prevista la disponibilità di un’aula attrezzata didatticamente con lavagna e proiettore. Orari
Iscrizioni
Dal lunedì al venerdì dalle ore 9.00 alle 17.40 Intervallo per il pasto di mezzogiorno dalle 13.00 alle 13.40
Le prenotazioni possono essere effettuate telefonicamente. Verrà inviata offerta alla quale occorrerà confermare le date proposte di svolgimento corsi mediante ORDINE, che dovrà essere ricevuto almeno 10 giorni prima della data d’inizio corso.
Per le iscrizioni rivolgersi a: COMAU Robotics Servizio Post Vendita – Corsi Tel. +39 011 0045 553 Fax. +39 011 0045 416
[email protected] Informazioni QUOTA DI PARTECIPAZIONE I prezzi sono quantificati nell’offerta commerciale del corso. Nel prezzo è compresa la documentazione per ogni partecipante. Se i partecipanti lo desiderano, potranno usufruire gratuitamente del nostro servizio di mensa aziendale. Condizioni di pagamento Pagamento anticipato.
Per ulteriori chiarimenti o richiesta di informazioni, è a disposizione la segreteria del Servizio Post Vendita al numero +39 011 0045 553.
Variazioni COMAU Robotica si riserva la facoltà di apportare in qualsiasi momento modifiche al calendario, al contenuto dei corsi ed ai relativi prezzi. Ogni pacchetto di corsi viene valutato da una specifica offerta economica. 21
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COME RAGGIUNGERCI
Via Rivalta 30, 10095 Grugliasco – TORINO
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