LV
Attuatori lineari elettrici Electric linear actuators
LV
Attuatori lineari elettrici
• Motore lineare integrato. • Sensore encoder integrato. • Sistema di guida a ricircolo di sfere. • Corse 50mm, 100mm, 150mm e 200mm. • Montaggio con dadi a "T". • Connessione elettrica M12 standard. • Compatibile con molteplici azionamenti di mercato. • Compensatori del peso opzionali. • Sensori magnetici di Homing opzionali. • Compatibile con le guide lineari elettriche LVP e pneumatiche ZVP.
Electrical linear actuators
• Integrated linear motor. • Integrated encoder sensor. • Recirculating ball-bearing guide system. • 50mm, 100mm, 150mm and 200mm strokes. • T-nut mounting. • M12 standard electrical connection. • Compatible with several drivers available on the market. • Optional weight compensators. • Optional magnetic homing sensors. • Compatible with LVP electric linear guides and ZVP linear pneumatic guides.
Viti di regolazione Adjustment screws
Chiavi di montaggio Mounting keys
Connessione M12 M12 connection Cave a T per il fissaggio T-nut grooves for fastening
Guida di scorrimento a ricircolo di sfere
• Struttura in alluminio estruso disegnata per essere leggera e dissipare il calore. • Barre temprate inserite nel corpo di alluminio. • Cuscinetti di lunga durata. • Precarico registrabile per la regolazione a gioco zero.
Barre in acciaio temprato Hardened steel bars
Recirculating ball bearing guide
• Structure in extruded aluminium designed to be lightweight and dissipate heat. • Hardened steel bars inserted in the aluminium body. • Long life bearings. • Adjustable preloading for zero backlash adjustment.
Spine temprate Hardened pins
Cartuccia a ricircolo di sfere Recirculating ball bearing
Cartuccia a ricircolo di sfere Recirculating ball bearing 04/2014
Barre in acciaio temprato Hardened steel bars
108
Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
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LV Codice d'ordine
Order code
(*) Articolo in preparazione Under construction LV
050 100 150 200
25
-
70 300*
ABZ SIN *
HALL
Taglia motore / Motor size Corsa / Stroke Tensione di BUS / BUS voltage Sensore encoder / Encoder sensor Sensore di fasatura / Phase sensor
Corsa Stroke Massa parti solidali allo slider Mass of the parts integral with the slider Massa parti solidali allo statore Mass of the parts integral with the stator Massa totale (motore incluso) Total Mass (motor included) Codice d'ordine Order code Motore lineare Linear motor Tensione di BUS BUS voltage Forza di picco Peak force Corrente di picco (110°C) Peak current Costante di forza Force constant Forza continuativa Continuous force Corrente continuativa (110°C) Continuous current Resistenza termica Thermal resistance Velocità massima Maximum speed Temperatura di esercizio Temperature range Grado di protezione Environmntal Degree
LV25050
LV25100
LV25150
LV25200
50 mm
100 mm
150 mm
200 mm
560 g
670 g
850 g
1050 g
610 g
710 g
975 g
1135 g
1170 g
1380 g
1825 g
2185 g
LV25050-70 LV25050-300 LV25100-70 LV25100-300 LV25150-70 LV25150-300 LV25200-70 LV25200-300 ML2570X4
ML25300X4
ML2570X4
ML25300X4
ML2570X6
ML25300X6
ML2570X6
ML25300X6
72 Vdc
325 Vdc
72 Vdc
325 Vdc
72 Vdc
325 Vdc
72 Vdc
325 Vdc
98.1 N
117 N
98.1 N
117 N
105.4 N
131.6 N
105.4 N
131.6 N
7.7 A
3.1 A
7.7 A
3.1 A
5.2 A
2.1 A
5.2 A
2.1 A
12.7 N/A
34.4 N/A
12.7 N/A
34.4 N/A
20.3 N/A
62.7 N/A
20.3 N/A
62.7 N/A
32.1 N
28.8 N
32.1 N
28.8 N
51.7 N
31.9 N
51.7 N
31.9 N
2.53 A
0.84 A
2.53 A
0.84 A
2.55 A
0.51 A
2.55 A
0.51 A
1.35 °C/W
1.2 °C/W
1.35 °C/W
1.2 °C/W
0.9 °C/W
2.1 °C/W
0.9 °C/W
2.1 °C/W
2 m/s 5 ÷ 80 °C IP67
Attuatore LV25 LV25 actuator
04/2014
Motore lineare Linear motor
Sensore encoder Encoder sensor
Slider magnetico Magnetic slider www.gimatic.com
Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
109
LV Carichi di sicurezza
Safety loads
Consultare le tabelle dei carichi ammissibili. Carichi eccessivi possono danneggiare l'attuatore lineare e comprometterne il funzionamento.
Check the tables below. Excessive loads can damage the linear unit and cause functioning troubles.
Le quote Y0 e Z0 identificano il centro del cuscinetto lineare (quote rilevate in condizioni di massima apertura).
The dimensions Y0 and Z0 identify the centre of the linear bearing (dimensions measured under conditions of maximum opening).
Fx s, Fz s, Mx s, My s, Mz s sono i carichi statici massimi ammissibili. Fx d, Fz d, Mx d, My d, Mz d sono i carichi dinamici massimi ammissibili. I carichi statici sono quelli applicabili alla slitta quando il carrello é fermo, i carichi dinamici sono quelli applicabili durante il movimento.
Fx s, Fz s, Mx s, My s, Mz s are maximum permitted static loads. Fx d, Fz d, Mx d, My d, Mz d are maximum permitted dynamic loads. The static loads can be applied when the carrier is motionless, the dynamic loads when the carrier is running. The dynamic load represents the limit load at which actuators are tested with 1 million full opening and closing cycles.
Il carico dinamico rappresenta il carico limite con cui gli attuatori sono testati ad 1 milione di cicli completi di apertura e chiusura.
Zo
Yo
z
y
Fz
x Fx
Mz
My
Mx
LV25100
LV25150
LV25200
Zo
16.5 mm
16.5 mm
16.5 mm
16.5 mm
Yo
122.5 mm
162.5 mm
227 mm
291.5 mm
120 N
120 N
160 N
200 N
Fx s
110
Fz s
120 N
120 N
160 N
200 N
Mx s
19 Nm
19 Nm
28 Nm
36 Nm
My s
11 Nm
11 Nm
14 Nm
18 Nm
Mz s
19 Nm
19 Nm
28 Nm
36 Nm
Fx d
60 N
60 N
80 N
100 N
Fz d
60 N
60 N
80 N
100 N
Mx d
3.8 Nm
3.8 Nm
5.6 Nm
7.2 Nm
My d
2.2 Nm
2.2 Nm
2.8 Nm
3.6 Nm
Mz d
3.8 Nm
3.8 Nm
5.6 Nm
7.2 Nm
Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
04/2014
LV25050
www.gimatic.com
LV Flessione
Deflection 1
A
LV25200
0.8
max
f
f (mm)
0.6
LV25150
0.4
LV25100
0.2
LV25050
0 0
60
120
180
240
300
A (N) 0.5
LV25200
B 0.4
LV25150
f
f (mm)
0.3
LV25100 0.2 0.1
LV25050
0 0
40
80
120
160
200
B (N) LV25200
1
C
100mm
f (mm)
f
0.8
LV25150
0.6
LV25100
0.4
LV25050
0.2 0 0
15
30
C (N)
45
60
3.4
All slots have the same size and T-nuts can be used.
5.4
T-nut grooves
Tutte le cave hanno le stesse dimensioni ed è possibile utilizzare i dadi a "T".
6.5
Cave per dadi a “T”
75
5.2 04/2014
7.4
www.gimatic.com
MFM-058
LP23-67 Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
111
LV Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)
20
42.5
=
=
27
30 ±0.02
101
12 ±0.02 24.4
Ø4H8x8 (4x)
35
S
A B
3.5
4
Ø4.3 (4x)
Ø8 (4x)
Ø 30
39.5
M
4 10
C
D
Ø3H8x3 (2x)
=
42
52
=
±0.02
18 =
±0.02
M4x8 (4x)
=
2
=
=
30
Ø4H8x4 (4x)
=
G =
18 ±0.02 = = 12 ±0.02 = =
15.5
=
5.2 = 7.4 =
FIRST ANGLE PROJECTION
12
50
17
Ø3H8x6 (4x)
54
6.5
41.5
=
3.4
5
. R0
14 ±0.02
42
=
= =
=
M4x7 (4x)
G M
=
42
= =
LV25100-...
LV25150-...
LV25200-...
A
245
296
349
419
B
166
206
285
364
C
114
154
233
312
D
70
81
55
46
S
50
100
150
200 04/2014
=
30
LV25050-...
112
Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
www.gimatic.com
LV LV25050...
LV25050...
La spinta esercitabile dall'attuatore dipende dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e secondario. L’apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza.
The actuator thrust depends on the coupling and the relative speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force.
LV25050-300 (ML25300X4) LV25050-70 (ML2570X4)
B
Forza Force
Corsa Stroke
117 N
2.5 mm
74.3 N
50 mm
C
98.1 N
2.5 mm
D
63.1 N
50 mm
140
Forza di picco / Peak force [N]
A
Corsa / Stroke A
120 100
C
80
B
60
D
40 20 0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Corsa / Stroke [mm]
0.100
2 kg
0.090
1.5 kg
0.080
LV25100...
1 kg
LV25100...
0.070
La spinta esercitabile dall'attuatore dipende dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e 0.060 secondario. L’apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal0.050 motore facendo proporzionalmente calare la forza.
The actuator thrust depends on the coupling and the relative 0.5 kg speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. 0 kg
0.040 0.030 0.020 0.010 0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0.140
2 kg
0.130
LV25100-300 (ML25300X4) LV25100-70 (ML2570X4)
Corsa / Stroke
1.5 kg
0.110
Corsa Stroke
A
117 N
55.5 mm
B
77 N
100 mm
C
98.1 N
55.5 mm
D
65.3 N
100 mm
Forza di picco / Peak force [N]
Forza Force
0.120
0.100 140
A
120 0.090 100 0.080 80 0.070 60 0.060 40 0.050 20 0.040 0 0.030 0
1 kg
B
C
0.5 kg
D 0 kg 10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Corsa / Stroke [mm]
0.020
04/2014
0.010 0 0.1405
www.gimatic.com
0.120
10
15
20
25
30
35
40
45
50
2 kg
kg Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 1.5113 1 kg
LV LV25150...
LV25150...
La spinta esercitabile dall'attuatore dipende dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e secondario. L’apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza.
The actuator thrust depends on the coupling and the relative speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force.
LV25150-300 (ML25300X6) LV25150-70 (ML2570X6) Corsa Stroke
A
131.6 N
37.7 mm
B
54.4 N
150 mm
C
105.4 N
37.7 mm
D
45 N
150 mm
140
Forza di picco / Peak force [N]
Forza Force
Corsa / Stroke
A
120 100
C
80
B
60 40
D
20 0 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
Corsa / Stroke [mm]
0.225
2 kg
0.200
1.5 kg
0.175
LV25200...
LV25200...
La spinta esercitabile dall'attuatore dipende 0.150 dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e secondario. 0.125 L’apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. 0.100
1 kg
The actuator thrust depends on the coupling and the relative 0.5 kg speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the 0 kg motor thus proportionally decreasing the force.
0.075 0.050 0.025 0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
2 kg 0.400
LV25200-300 (ML25300X6) LV25200-70 (ML2570X6)
Corsa / Stroke
Forza Force
Corsa Stroke
A
131.6 N
107.7 mm
B
68.1 N
200 mm
C
105.4 N
107.7 mm
D
55.7 N
200 mm
Forza di picco / Peak force [N]
0.350
1.5 kg
140 0.300 120
A
0.250 100
C
B
80 0.200 60
D 0.5 kg
40 0.150 20 0 0.100 0
1 kg
0 kg 10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Corsa / Stroke [mm]
0 0.250 0
114
0.225
Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 0.200
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
2 kg
www.gimatic.com 1.5 kg 1 kg
04/2014
0.050
LV LV25-KIT-01 Interfaccia di montaggio
LV25-KIT-01 Mounting interface plate
• Weight: 57g.
Ø3 (2x)
M4 (4x)
7
3
5.5
• Peso: 57g.
52
=
=
38
14 = =
=
=
28
=
=
=
30 =
=
62
Esempio di applicazione
=
Application example
04/2014
LV25-KIT-01
www.gimatic.com
Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
115
LV LV25-KIT-02 (*) Interfaccia di montaggio
• Peso: 80g.
41
=
• Weight: 80g.
= =
42
49
=
=
41
30 =
=
=
30
LV25-KIT-02 (*) Mounting interface plate
Ø 30
Esempio di applicazione
Application example
LV25-KIT-02
MFI-A39
EMB4040 EMF4040
116
Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
04/2014
(*) Articolo in preparazione Under construction
www.gimatic.com
LV Bilanciatori a molla
Spring compensators
L
25
S
16
34
Ø 20
24.5
14.5
12
17.5
50
LV25-KIT-50
LV25-KIT-100
LV25-KIT-150
LV25-KIT-200
Attuatore lineare Linear actuator
LV25050
LV25100
LV25150
LV25200
L
187 mm
227 mm
284 mm
339 mm
Massa totale Total Mass
105 g
136 g
165 g
191 g
Corsa (S) Stroke (S)
50 mm
100 mm
150 mm
200 mm
100 N/m
04/2014
Rigidezza Stiffness
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Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
117
LV LV25-KIT-04 Interfaccia di testa
LV25-KIT-04 Head interface
• Peso: 30g.
• Weight: 30g.
M3
5
7
5
16.2
Ø4
M4
22 5
3.5
19
=
=
19 = 24 = 30 =
=
=
=
30 =
40.5
=
21.5
9.5
48.5
Esempi di applicazione
Application examples
MPBM1640
04/2014
MPPM1606
118
Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
www.gimatic.com
LV Esempi di applicazione
Application examples
MPBS1630
MPRM1690
MPXM1612
MPTM1606
04/2014
MRE16180
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Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
119
LV LV25-KIT-07 Interfaccia di montaggio
LV25-KIT-07 Mounting interface plate
• Peso: 90g.
• Weight: 90g.
42
=
= 6.5
=
3
21 6
Ø3 (2x)
6
21
48
12
5
=
30
M4 (4x) 42
6.5
=
14
41
22
=
= =
52 60
= =
Esempio di applicazione
Application example
LV25-KIT-07 LVP250200
LV25-KIT-01
LV25-KIT-01
LV25050
LVP250200
04/2014
LVP250200
120
Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
www.gimatic.com
LV Connettori
Connectors
La connessione del motore, sensore encoder, sensori extracorsa ed eventuali pinze elettriche è possibile grazie a connettori assiali e angolari con cavo flessibile per posa mobile.
Motor, sensors and grippers connection can be done thanks to the axial and 90° angular standard connectors with special flexible cable for moving applications.
0° assiale
CFGM1200525P
CFGM1200825P
0° axial
90° angolare
CFGM1290525P
CFGM1290825P
90° angular
Applicazione
Motore / Motor
Encoder / Encoder
Application
Tipo contatto
Femmina / Female
Numero contatti
Contact type
5
8
Lunghezza standard
Number of contacts
2.5 m
Materiale
Standard length
Rame nudo / Bare Copper
Material
Trefolatura
42 x 0.10 mm
32 x 0.10 mm
Sezione - AWG
0.34 mm2 / 22
0.25 mm2 / 24
Section - AWG
Resistenza elettrica
< 58.16 Ω/km
< 76.33 Ω/km
Electrical resistance
Diametro conduttori
Ø 1.30 mm
Stranding
Ø 1.15 mm
Mescola conduttori
Conductor diameter
PP
Conductor compound
Schermatura
Totalmente schermato / Fully shielded
Tipo schermo
Maglia / Braid
Shield Shield type
Diametro cavo
Ø 6.3 mm ±0.2 mm
Cable diameter
Materiale cavo
PUR
Cable material
Colore esterno
RAL 9005
Caratteristiche
Oil, Hydraulic fluide and UV resistant, Silicone, Pb, Cd, Hg, FCKW and Halogen free
Raggio min. curvatura
Cable color
63 mm
Normative
2002/95/CE, EN 50363-10-2, IEC 60344 1 2 3 4 5
Marrone / Brown Bianco / White Blu / Blue Nero / Black Grigio / Gray
1 2 3 4 5 6 7 8
Disposizione colori 2
Features Min. bending radius Reference standards
Bianco / White Marrone / Brown Verde / Green Giallo / Yellow Grigio / Gray Rosa / Pink Blu / Blue Rosso / Red 2
5
Color layout 3
1
1
4
3 4
7
5 6
CFGM1200825P
CFGM1290525P
CFGM1290825P
04/2014
CFGM1200525P
8
www.gimatic.com
Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
121
LV Sensori
Sensors
Il rilevamento della posizione di extracorsa e azzeramento è affidato a sensori magnetici di prossimità (opzionali), fissati sul profilo della slitta utilizzando speciali staffe.
Extrastroke and zero position detection is made by magnetic proximity sensors (optional) fixed on the profile of the slide with special brackets.
Se necessario è possibile utilizzare sensori a più alta sensibilità (con suffisso HS).
High-sensitivity sensors (HS suffix) can be used, if necessary.
I sensori utilizzabili sono:
Use sensors:
SN4N225-G
PNP
Cavo 2.5m / 2.5m Cable
SN4M225-G
NPN
Cavo 2.5m / 2.5m Cable
SN3N203-G
PNP
Connettore M8 / Snap M8 plug connector
SN3M203-G
NPN
Connettore M8 / Snap M8 plug connector
SS4N225-G
PNP
Cavo 2.5m / 2.5m Cable
SS4M225-G
NPN
Cavo 2.5m / 2.5m Cable
SS3N203-G
PNP
Connettore M8 / Snap M8 plug connector
SS3M203-G
NPN
Connettore M8 / Snap M8 plug connector
Sono tutti dotati di un cavo piatto a tre fili e di un led.
OUT PNP Magneto-resistive NPN OUT
They are all provided with a 3-wire flat cable and a LED.
Magnete Magnet
SN...
SS...
Sensore Sensor
04/2014
Staffa per sensori Sensor bracket
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Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
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LV Lubrificazione
Lubrication
Controllare periodicamente le colonne di guida e lubrificarle quando sono secche. L’apposito grasso è disponibile in tubetti da 90grammi. Codice di ordinazione: GPL500-90.
Periodically check the steel bars and lubricate when dry. The suitable grease is available in 90 grams tubes. Ordering code: GPL500-90.
Rimuovere la placca metallica di protezione. Remove the protection metal plate.
Applicare il lubrificante sulle colonne di guida in acciaio. Lubricate the steel bars.
Muovere il carrello per distribuire il lubrificante nelle cartucce. Move the carrier to distribute the lubricant in the ball bearings.
Attenzione a non scalzare il carrello dalla guida.
04/2014
Pay attention not to drive the carrier out of the guide.
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Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
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LV Esempio di applicazione
Application example
Manipolatore Y-Z tipo Pick & Place, azionato da motori lineari.
Y-Z Pick & Place manipulator, powered by linear motors.
Y
Z
LV25050
LV25050
Esempio di applicazione
Application example
Sistema X-Y-Z con portale.
X-Y-Z system with portal.
LV25050
Z
Y LV25050
X
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Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
04/2014
LVP250200
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LV Application examples
04/2014
Esempi di applicazione
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Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators
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