Soluzioni di SMC – attuatori elettrici
Attuatori Elettrici Serie LE
Nuova generazione di attuatori elettrici di semplice programmazione - controllo di velocità, forza e posizione
Attuatori elettrici Controllo di velocità, forza e posizione CONTROLLO DI VELOCITÀ, FORZA E POSIZIONE VELOCITÀ - una velocità (di solito elevata) in cui accade qualcosa FORZA - l’influenza che produce una variazione di una quantità fisica (forza = massa x accelerazione) CONTROLLO DI POSIZIONAMENTO - un tipo di sistema di controllo progettato per spostare oggetti o macchine in una o più posizioni predefinite (spesso connesse al nome – precisione) Tre caratteristiche di rendimento che sono spesso usate per descrivere i vantaggi dell’attuatore elettrico. Attuatore - in genere un dispositivo meccanico che sfrutta l’energia, di solito trasportata da aria, corrente elettrica o liquidi, e la converte in movimento. (Wikipedia) Allora gli attuatori elettrici sono migliori rispetto ai dispositivi ad azionamento pneumatico? Semplice risposta – dipende esclusivamente dall’applicazione! Se si scelgono degli attuatori pneumatici o elettrici per le proprie necessità di controllo dell’automazione, l’applicazione e la relativa posizione specifica aiuteranno a determinare la selezione. Entrambe le tecnologie presentano vantaggi e svantaggi. In sintesi Attuatori pneumatici: • sono relativamente economici • offrono una vita utile più lunga (in termini di cicli) • sono eccellenti per le applicazioni di movimento continuo “end to end” • offrono funzioni ad alta velocità e forza elevata • sono relativamente facili da installare e manutenere • non richiedono una programmazione complicata Attuatori elettrici: • offrono livelli più elevati di precisione e ripetibilità • sono più puliti, più scorrevoli e più silenziosi • forniscono un controllo preciso del movimento – multiposizionamento, movimento sincronizzato e controllo della velocità e della forza • non richiedono aria compressa per funzionare Il nostro catalogo completo dei prodotti, che ora contiene più di 11000 prodotti base, è stato appositamente realizzato per le esigenze dell’industria di trasformazione e automazione. In qualità di leader mondiali, abbiamo sviluppato un’ampia gamma di attuatori pneumatici ed elettrici per soddisfare le applicazioni sempre più complicate e i nostri tecnici sono sempre a disposizione per fornire linee guida o dare consigli.
2
Pinze elettriche LEHZ•LEHF•LEHS
I nuovi attuatori elettrici “easy” di SMC I nuovi attuatori elettrici “easy” di SMC: Abbiamo recentemente lanciato quattro attuatori elettrici da inserire nelle nostre gamme di azionamenti elettrici ed elettro-pneumatici – serie LE+. • Serie LEY - Cilindro con stelo • Serie LEF- Cilindro senza stelo • Serie LES - Slitta • Serie LEH - Pinza
Slitta LES
Perché usiamo l’aggettivo “easy”? A differenza dei prodotti simili, queste gamme di attuatori elettrici sono estremamente facili da programmare. Selezionando semplicemente l’opzione di impostazione “Easy Mode”, l’attuatore funzionerà immediatamente.
Cilindro con stelo LEY
Lo chiamiamo ufficiosamente il nostro “approccio di programmazione semplice” al funzionamento elettrico che crediamo aiuterà a far svanire definitivamente i misteri legati a questa attività. Controllo di velocità, forza e posizione
Cilindro senza stelo LEF
Se sei soggetto a: • rilevamento del pezzo inefficiente • costante rottura del pezzo • elevata percentuale di scarto a causa della marcatura del pezzo • continua rottura delle dita della pinza • tempi di inattività più lunghi per manutenzione costante o regolazione correttiva del componente
Controllore LEC
Trovi che: • ci siano difficoltà nel controllo della velocità e dell’accelerazione dell’attuatore • l’impatto a fine corsa dell’attuatore ad azionamento pneumatico sia eccessivamente brusco • il peso delle pinze ad azionamento pneumatico sia troppo elevato • sia necessario disporre di vari tipi e dimensioni di attuatori ad azionamento pneumatico nelle tue applicazioni • ci siano complicazioni durante il montaggio di molteplici sensori nelle tue applicazioni • ci siano difficoltà fisiche durante l’alloggiamento delle linee pneumatiche nelle tue applicazioni
Concetti di programmazione
Attualmente: • è necessario un inventario delle giacenze dei componenti per le tue applicazioni • noti che la macchina fa rumore a causa del continuo scarico dell’aria compressa Se questi problemi ti sono familiari, allora la nostra ultima gamma di attuatori elettrici è in grado di offrirti la soluzione ideale. Accelerazione e decelerazione uniformi, controllo della forza della pinza e ripetibilità di posizionamento sono solo alcuni vantaggi di cui godrai selezionando l’attuatore elettrico di SMC per le tue applicazioni. Più silenziosa degli attuatori ad azionamento pneumatico e con un funzionamento più “lineare”, la nostra gamma completa LE di attuatori elettrici offre eccellenti prestazioni, eccezionale affidabilità e precisione. Con la nostra modalità “easy mode”, sarà molto più semplice eseguire la programmazione e godere dei vantaggi della nostra nuova gamma di prodotti LE – controllo totale di velocità, forza e posizione.
3
Nuova generazione di attuatori elettrici Oltre ai tradizionali vantaggi degli attuatori elettrici, ora la nuova gamma della serie LE è anche facile da usare. Controllo e regolazione della forza, velocità e posizione (64 punti) per adattarsi a tutte le applicazioni possibili. Nella nuova serie di controllori LEC, i parametri dell'attuatore sono già impostati, riducendo così i tempi e la complessità della configurazione iniziale.
Serie LEHZ
Serie LEHF
Serie LEHS
Serie LES
Serie LEY
Serie LEF
La combinazione ottimale di costruzione e funzionamento rende questi attuatori ideali per un'ampia gamma di applicazioni. Funzioni di verifica presa/perdita pezzo incorporate per fornire la massima affidabilità.
Costo
Risparmio energetico: Pinze: controllo e regolazione della forza di presa. Attuatori: basso assorbimento.
Attuatori elettrici tradizionali
Attuatori LE
Cilindri pneumatici
Facilità di utilizzo
Esempi di applicazioni Presa di componenti facilmente deformabili o danneggiabili
Pick & place
4
Trasferimento a basso attrito
Ribaltatore
Smistamento
Trasporto a velocità costante per controllo accurato
Pressa
�
Cavo I/O
Part no. LEC-CN5-1 (1.5 m) -3 (3 m) -5 (5 m)
Serie LEHZ
Pinze elettriche LEHZ•LEHF•LEHS
Configurazione PLC
Series LEHS
Alimentatore CC
Serie LEHF Slitta LES
Opzioni (da ordinare separatamente) � Software
controllore (CD-ROM)
(con cavo di comunicazione PC da 3m)
Controllore Serie LEC
Cavo di collegamento
�
(con cavo di 3m)
(robotico)
Part no. LEC-T1-3JG(S)
Part no. LE-CP-1 (1.5 m) -3 (3 m) -5 (5 m)
Specifiche Controllore � Controllori forniti con parametri già impostati, solo la posizione e la velocità devono essere impostati (è possibile impostare anche la forza di spinta). � Fino a 64 punti di posizionamento.
Terminale di programmazione
Modello
LECP6
LECA6
Motore
Motore passo/passo con encoder
Servomotore CA
24 VCC ±10%
24 VCC ±10%
3A
3A (picco 10A)
Ingressi digitali
11 (Fotoaccoppiato)
11 (Fotoaccoppiato)
Uscite digitali
13 (Fotoaccoppiato)
13 (Fotoaccoppiato)
Fase A/B 800 i/g
Fase A/B/Z 800 i/g
Alimentazione
Encoder Comunicazione seriale
Cilindro senza stelo LEF
�
Controllore LEC
Serie LEF
PC
Conforme a RS485
Concetti di programmazione
�
Serie LEY
Cilindro con stelo LEY
Part no. LEC-W1
Serie LES
È possibile programmare facilmente il controllore mediante il software di impostazione o un terminale di programmazione.
Impostazione standard � È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione. � È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. � È possibile impostare i parametri. � È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O.
5
Pinza Elettrica Serie LEHZ•LEHF•LEHS � Compatte
e leggere Diverse forze di presa Peso:
� Apertura
maggiorata, in grado di trattenere vari tipi di pezzi.
Compatta
165 g
Peso:
(LEHZ10)
135 g
40 mm
Corsa: Max.
80 mm
Corsa: Max.
30
30
mm
87
10
4
m m
m m
(LEHZ10L)
Corsa maggiorata
mm
Serie LEHZ
Serie LEHF
Vite di regolazione azionamento manuale
Vite di regolazione azionamento manuale/entrambi i lati
Per apertura e chiusura dita (senza alimentazione elettrica)
Vite di scorrimento
Per apertura e chiusura dita (senza alimentazione elettrica)
Resistenza all'attrito ridotta grazie ad un trattamento speciale
Vite di scorrimento Resistenza all'attrito ridotta grazie ad un trattamento speciale
Guida lineare Prevenzione del disallineamento della guida lineare Prevenzione del disallineamento della guida lineare Guida lineare
2 perni di posizionamento prevengono il disallineamento.
2 perni di posizionamento prevengono il disallineamento.
Codici di ordinazione Serie
6
Corsa/ [mm]
Forza di presa [N]
Velocità [mm/s]
LEHZ10K2-4-R16P1
4
6 a 14
5 a 80
LEHZ16K2-6-R16P1
6
6 a 14
5 a 80
LEHZ20K2-10-R16P1
10
16 a 40
5 a 100
LEHZ25K2-14-R16P1
14
16 a 40
5 a 100
LEHZ32K2-22-R16P1
22
52 a 130
5 a 120
1120
LEHZ40K2-30-R16P1
30
84 a 210
5 a 120
1760
Codice
Lunghezza Tipo di controllore cavo I/O [m]
Peso [g] 165
Con controllore (PNP)
220 1,5
430 585
� Presa
di pezzi cilindrici e sferici
È possibile selezionare la direzione di montaggio del cavo motore.
Compatta
185 g
Peso:
Peso:
(LEHS10)
150 g
Serie LEHZ Ingresso su lato sinistro
m
(LEHS10L)
5m
m
Cavo motore Protezione connettore
75 .6
m m
.1
29. 5m
92
29.
m
m
Pinze elettriche LEHZ•LEHF•LEHS
Pinze elettriche
Serie LEHS
Ingresso su lato frontale
Serie LEHF
Vite di regolazione azionamento manuale Per apertura e chiusura dita (senza alimentazione elettrica)
Ingresso su lato sinistro
Ingresso su lato destro
Cavo motore
Serie LEHS Ingresso su lato sinistro
Vite di scorrimento
Ingresso su lato destro
Resistenza all'attrito ridotta grazie ad un trattamento speciale
Utilizzo di un meccanismo a cuneo Grazie al meccanismo a cuneo, è possibile ottenere una forza di presa elevata e compatta.
Serie
Codice
Ingresso su lato frontale
Corsa [mm]
Forza di presa [N]
Velocità [mm/s]
Lunghezza Tipo di controllore cavo I/O [m]
Peso [g]
LEHF10K2-16-R16P1
16
3a7
5 a 80
340
LEHF20K2-24-R16P1
24
11 a 28
5 a 100
610
LEHF32K2-32-R16P1
32
48 a 120
5 a 100
LEHF40K2-40-R16P1
40
72 a 180
5 a 100
LEHS10K3-4-R16P1
4
2,2 a 5,5
5 a 70
LEHS20K3-6-R16P1
6
9 a 22
5 a 80
Con controllore (PNP)
1625 1,5
1980 185 410
LEHS32K3-8-R16P1
8
36 a 90
5 a 100
975
LEHS40K3-12-R16P1
12
52 a 130
5 a 120
1265
7
Pinze elettriche a 2 dita Compatte e Leggere – Serie LEHZ
LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40
Modello Corsa (mm) Forza di presa (N) Nota 1)
4 Base
Compatta Velocità di apertura e chiusura/ Velocità di spinta (mm/s) Nota 2)
2a6
Specifiche pinza
10
14 16 a 40 11 a 28
3a8
5 a 80/5 a 50
Metodo di azionamento
5 a 100/5 a 50
22
30
52 a 130 84 a 210 —
—
5 a 120/5 a 50
Vite a scorrimento + camma a scorrimento
Tipo di guida dito
Guida lineare (senza circolazione) ±0.02
Ripetibilità (mm) Nota 3) Precisione determinazione lunghezza ripetuta (mm) Nota 4) Gioco dito/entrambi i lati (mm) Nota 5) Resistenza all'urto/ Resistenza alle vibrazioni (m/s2) Nota 6)
±0.05 0.5 max.
1.0 max. 150/30
Max. frequenza di esercizio (C.P.M)
60
Campo temperatura di esercizio (°C)
5 a 40
Campo umidità di esercizio (%)
35 a 85
Peso (g)
Base
165
220
430
585
1120
Compatta
135
190
365
520
—
Taglia motore Specifiche elettriche
6 6 a 14
�20
Tipo di motore
�28
1760 — �42
Motore passo-passo (Servo 24 VDC)
Encoder
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro) 24 VDC ±10%
Tensione nominale (V) Assorbimento/ assorbimento in standby durante il funzionamento (W) Nota 7)
Base
11/7
28/15
34/13
Compatta
8/7
22/12
—
—
Assorbimento max. momentaneo (W) Nota 8)
Base
19
51
57
61
Compatta
14
42
—
—
Peso controllore (g)
36/13
150 (montaggio vite)
Nota 1) La forza di presa deve essere 10-20 volte il peso dell'oggetto da trasportare. La forza di posizionamento deve essere pari a 150% durante il rilascio del pezzo. La precisione della forza di presa deve essere pari a ±30% (F.S.) per LEHZ10/16 ±25% (F.S.) per LEHZ20/25 ±20% (F.S.) per LEHZ32/40 Nota 2) La velocità di spinta va impostata entro i limiti durante l'operazione di spinta (presa). In caso contrario, si potrebbe verificare un malfunzionamento. Nota 3) Ripetibilità è la variazione della posizione di presa (posizione pezzo) quando l'operazione di presa viene eseguita ripetutamente con la stessa sequenza per lo stesso pezzo. Nota 4) Precisione della determinazione della lunghezza ripetuta è la dispersione (valore sul monitor del controllore) quando il pezzo viene mantenuto ripetutamente nella stessa posizione. Nota 5) Durante l'operazione di spinta (presa) non si verificherà nessun fenomeno di gioco. Allungare la corsa per la quantità di gioco durante l'apertura. Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto della pinza sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposta ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. L'assorbimento in standby durante il funzionamento si riferisce al momento di arresto dell'attuatore nella posizione impostata durante il funzionamento, compreso il modo a risparmio energetico durante la presa. Nota 8) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica.
Montaggio a) Utilizzo della filettatura sul laterale del corpo
b) Utilizzo della filettatura sulla piastra di montaggio
c) Utilizzo della filettatura lato posteriore del corpo
Perno di posizionamento Direzione di montaggio
Direzione di montaggio
Direzione di montaggio
Perno di posizionamento
8
Perno di posizionamento
Pinze elettriche a 2 dita Apertura Maggiorata – Serie LEHF
LEHF10
LEHF20
LEHF32
LEHF40
Base
16
24
32
40
Corsa lunga
32
48
64
80
3a7
11 a 28
48 a 120
72 a 180
Modello Corsa (mm)
Forza di presa (N) Velocità di apertura e chiusura/ velocità di spinta (mm/s) Nota 2) Nota 1)
5 a 100/5 a 30
Vite di scorrimento + flessione cinghia
Metodo di azionamento Specifiche pinza
5 a 80/5 a 20
Guida lineare (senza circolazione)
Tipo di guida dito
±0.05
Ripetibilità (mm) Nota 3) Precisione determinazione lunghezza ripetuta (mm) Nota 4)
±0.05
Gioco dito/entrambi i lati (mm) Nota 5) Resistenza all'urto/resistenza alle vibrazioni (m/s2) Nota 6) Max. frequenza di esercizio (C.P.M)
1.0 max.
Campo temperatura di esercizio (°C)
5 a 40
150/30 60
Campo umidità di esercizio (%) Peso (g)
35 a 85
Base
340
610
1625
1980
Corsa lunga
370
750
1970
2500
�20
�28
Taglia motore Specifiche elettriche
Pinze elettriche LEHZ•LEHF•LEHS
Pinze elettriche
Tipo di motore
�42
Motore passo-passo (Servo 24 VDC)
Encoder
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
Tensione nominale (V) Assorbimento/assorbimento in standby durante il funzionamento (W) Nota 7) Assorbimento max. momentaneo (W) Nota 8) Peso controllore (g)
24 VDC ±10% 11/7 19
28/15
34/13
36/13
51
57
61
150 (montaggio vite)
Nota 1) La forza di presa deve essere 10-20 volte il peso dell'oggetto da trasportare. La forza di posizionamento deve essere pari a 150% durante il rilascio del pezzo. La precisione della forza di presa deve essere pari a ±30% (F.S.) per LEHF10 ±25% (F.S.) per LEHF20 ±20% (F.S.) per LEHF32/40 Nota 2) La velocità di spinta va impostata entro i limiti durante l'operazione di spinta (presa). In caso contrario, si potrebbe verificare un malfunzionamento. Nota 3) Ripetibilità è la variazione della posizione di presa (posizione pezzo) quando l'operazione di presa viene eseguita ripetutamente con la stessa sequenza per lo stesso pezzo. Nota 4) Precisione della determinazione della lunghezza ripetuta è la dispersione (valore sul monitor del controllore) quando il pezzo viene mantenuto ripetutamente nella stessa posizione. Nota 5) Durante l'operazione di spinta (presa) non si verificherà nessun fenomeno di gioco. Allungare la corsa per la quantità di gioco durante l'apertura. Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto della pinza sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposta ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. L'assorbimento in standby durante il funzionamento si riferisce al momento di arresto dell'attuatore nella posizione impostata durante il funzionamento, compreso il modo a risparmio energetico durante la presa. Nota 8) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica.
Montaggio a) Utilizzo della filettatura sul corpo
b) Utilizzo della filettatura sulla piastra di montaggio
c) Utilizzo della filettatura lato posteriore del corpo
Direzione di montaggio Perno di posizionamento
Perno di posizionamento
Direzione di montaggio
Perno di posizionamento
Direzione di montaggio
9
Pinze elettriche a 3 dita Serie LEHS
Modello Corsa/ diametro (mm) Forza di presa (N) Nota 1)
Base
Compatta Velocità di apertura e chiusura/ velocità di spinta (mm/s) Nota 2) Specifiche pinza
Metodo di azionamento
LEHS10
LEHS20
LEHS32
4
6
8
12
2.2 a 5.5
9 a 22
36 a 90
52 a 130
1.4 a 3.5 7 a 17 — — 5 a 70/ 5 a 80/ 5 a 100/ 5 a 120/ 5 a 50 5 a 50 5 a 50 5 a 50 Vite a scorrimento + camma a cuneo ±0.02
Ripetibilità (mm) Nota 3) Precisione determinazione lunghezza ripetuta (mm) Nota 4)
±0.05 0.5 max.
Gioco dito/dia. (mm) Nota 5) Resistenza all'urto/resistenza alle vibrazioni (m/s2) Nota 6)
150/30
Max. frequenza di esercizio (C.P.M)
60
Campo temperatura di esercizio (°C)
5 a 40 35 a 85
Campo umidità di esercizio (%) Peso (g)
Base
185
410
975
Compatta
150
345
—
�20
�28
Specifiche elettriche
Taglia motore Tipo di motore
1265 — �42
Motore passo-passo (Servo 24 VDC)
Encoder
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro) 24 VDC ±10%
Tensione nominale (V) Assorbimento/ assorbimento in standby durante il funzionamento (W) Nota 7)
Base
11/7
28/15
34/13
Compatta
8/7
22/12
—
—
Assorbimento max. momentaneo (W) Nota 8)
Base
19
51
57
61
Compatta
14
42
—
—
Peso controllore (g)
36/13
150 (montaggio vite)
Nota 1) La forza di presa deve essere 7-13 volte il peso dell'oggetto da trasportare. La forza di posizionamento deve essere pari a 150% durante il rilascio del pezzo. La precisione della forza di presa deve essere pari a ±30% (F.S.) per LEHS10 ±25% (F.S.) per LEHS20 ±20% (F.S.) per LEHS32/40 Nota 2) La velocità di spinta va impostata entro i limiti durante l'operazione di spinta (presa). In caso contrario, si potrebbe verificare un malfunzionamento. Nota 3) Ripetibilità è la variazione della posizione di presa (posizione pezzo) quando l'operazione di presa viene eseguita ripetutamente con la stessa sequenza per lo stesso pezzo. Nota 4) Precisione della determinazione della lunghezza ripetuta è la dispersione (valore sul monitor del controllore) quando il pezzo viene mantenuto ripetutamente nella stessa posizione. Nota 5) Durante l'operazione di spinta (presa) non si verificherà nessun fenomeno di gioco. Allungare la corsa per la quantità di gioco durante l'apertura. Nota 6) Resist. all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto della pinza sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposta ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la pinza in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. L'assorbimento in standby durante il funzionamento si riferisce al momento di arresto dell'attuatore nella posizione impostata durante il funzionamento, compreso il modo a risparmio energetico durante la presa. Nota 8) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica.
Montaggio
a) Tipo di montaggio A (se si usa la filettatura sulla piastra di montaggio)
b) Tipo di montaggio B (se si usa la filettatura sul lato posteriore del corpo)
Direzione di montaggio
Direzione di montaggio
Perno di posizionamento
10
LEHS40
Perno di posizionamento
Unità di traslazione elettrica – Slitta Serie LES
Attuatore elettrico Slitta
Facile impostazione
È possibile impostare i dati con solo 2 parametri: posizione e velocità.
Slitta LES
Dati Asse 1 N. di passo 0 Pos. 50.00 mm Velocità 400 mm/s ∗ Videata Terminale di programmazione
� Dimensioni compatte � (Volume ridotto del 61% rispetto ai prodotti convenzionali di SMC) � Durata del ciclo ridotto Max. accelerazione e decelerazione:
5,000 mm/s /Max. velocità: 400 mm/s � Ripetibilità di posizionamento: ±0.05 mm � Forza di spinta massima: 180 N � Disponibile
2
montaggio in 2 direzioni.
Montaggio fori passanti Vite di montaggio
Motore incorporato
Montaggio fori filettati
58.5
36
Vite di montaggio
124.5 ∗ LESH8 Corsa di 50 mm
11
Unità di traslazione elettrica – Slitta Serie LES
È possibile selezionare 2 tipi di motore � Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Ideale per il trasferimento di carichi elevati a bassa velocità e controllo e regolazione della forza di spinta. � Servomotore (24 VDC) Stabile ad alta velocità e funzionamento silenzioso Motore passo-passo
Carico
Servomotore
Meccanismo frenante funzionante senza alimentazione elettrica (su richiesta) Velocità
Prevenzione cadute in caso di interruzione della corrente elettrica
Varianti della serie � Specifiche motore passo-passo (Servo/24 VDC) Codice LESH8RJ-75-R36P3
Carico (kg) Corsa (mm) Orizzontale Verticale 75
1
Velocità (mm/s)
Passo vite (mm)
Con freno (Sì / No)
0,25
20 a 400
8
No
4
No
8
Sì
LESH8RK-75-R36P3
75
2
0,5
10 a 200
LESH8RJ-75B-R36P3
75
1
0,25
20 a 400
LESH8RK-75B-R36P3
75
2
0,5
10 a 200
4
Sì
LESH16RJ-100-R36P3
100
4
1
20 a 400
10
No
LESH16RK-100-R36P3
100
6
2
10 a 200
5
No
LESH16RJ-100B-R36P3
100
4
1
20 a 400
10
Sì
LESH16RK-100B-R36P3
100
6
2
10 a 200
5
Sì
LESH25RJ-150-R36P3
150
6
2
20 a 400
16
No
LESH25RK-150-R36P3
150
9
4
10 a 150
8
No
LESH25RJ-150B-R36P3
150
6
2
20 a 400
16
Sì
LESH25RK-150B-R36P3
150
9
4
10 a 150
8
Sì
Velocità (mm/s)
Passo vite (mm)
Con freno (Sì / No)
0,25
20 a 400
8
No
Tipo di controllore
Ripetibilità di posizionamento (mm)
Con controllore
± 0.05
(PNP)
� Specifiche servomotore (24 VDC) Codice
Carico (kg) Corsa (mm) Orizzontale Verticale
LESH8RAJ-75-R36P3
75
1
LESH8RAK-75-R36P3
75
2
0,5
10 a 200
4
No
LESH8RAJ-75B-R36P3
75
1
0,25
20 a 400
8
Sì
LESH8RAK-75B-R36P3
75
2
0,5
10 a 200
4
Sì
LESH16RAJ-100-R36P3
100
2,5
1
20 a 400
10
No
LESH16RAK-100-R36P3
100
5
2
10 a 200
5
No
LESH16RAJ-100B-R36P3
100
2,5
1
20 a 400
10
Sì
LESH16RAK-100B-R36P3
100
5
2
10 a 200
5
Sì
LESH25RAJ-150-R36P3
150
4
1,5
20 a 400
16
No
LESH25RAK-150-R36P3
150
6
2,5
10 a 150
8
No
LESH25RAJ-150B-R36P3
150
4
1,5
20 a 400
16
Sì
LESH25RAK-150B-R36P3
150
6
2,5
10 a 150
8
Sì
12
Tipo di controllore
Ripetibilità di posizionamento (mm)
Con controllore (PNP)
± 0.05
Unità di traslazione elettrica – Slitta Serie LES Attuatore elettrico Slitta
Specifiche elettriche Specifiche unità freno
LESH16R
LESH25R
LESH8RA
LESH16RA
LESH25RA
50, 100, 150 Orizzontale 2 1 6 4 9 6 Carico (kg) Verticale 0.5 0.25 2 1 4 2 Forza di spinta (N) 30% a 70% Nota 1) 6 a 15 4 a 10 23.5 a 55 15 a 35 77 a 180 43 a 100 Velocità (mm/s) 10 a 200 20 a 400 10 a 200 20 a 400 10 a 150 20 a 400 Velocità di spinta (mm/s) Nota 2) 10 a 20 20 10 a 20 20 10 a 20 20 ±0.05 Ripetibilità di posizionamento (mm) Passo vite (mm) 4 8 5 10 8 16 Resistenza a impatti/vibrazioni (m/sec2) Nota 3) 50/20 Tipo di azionamento Vite di scorrimento + cinghia Tipo di guida Guida lineare (tipo a ricircolo di sfere) Campo della temp. di esercizio (°C) 5 a 40 Campo umidità di esercizio (%) 35 a 85 Corsa 50: 2.50 Corsa 50: 0.55 Corsa 50: 1.15 Senza bloccaggio Corsa 100: 3.30 Corsa 75: 0.70 Corsa 100: 1.60 Corsa 150: 4.26 Peso (kg) Corsa 50: 3.10 Corsa 75: 0.93 Corsa 100: 1.90 Con bloccaggio Corsa 100: 3.90 Corsa 150: 4.86 �20 �28 �42 Taglia motore Tipo di motore Motore passo-passo (Servo 24 VDC) Encoder Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro) Tensione nominale (V) 24 VDC ±10% 20 43 67 Assorbimento (W) Nota 4) 7 15 13 Assorbimento in standby durante il funzionamento (W) Nota 5) 35 60 74 Assorbimento max. momentaneo (W) Nota 6) Peso del controllore (kg) 0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN) Tipo Tipo funzionante senza alimentazione elettrica Forza di mantenimento (N) 24 2.5 300 48 500 77 Nota 7) 4 3.6 5 Assorbimento (W) Nota 8) Tensione nominale (V) 24 VDC ±10%
Specifiche attuatore
Modello Corsa (mm)
Specifiche elettriche
Nota 1) Il campo della forza di spinta per LESH8RA è compreso tra 50 e 75%. La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.). Nota 2) La velocità dell'operazione di spinta è compresa tra la velocità minima e 20 mm/s. Nota 3) Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Resistenza agli urti: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'unità di traslazione sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Nota 5) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante l'operazione di spinta. Nota 6) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno. Nota 8) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
LESH8R 50, 75
50, 100
Servomotore (24 VDC)
Specifiche unità freno
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota 2) La velocità dell'operazione di spinta è compresa tra la velocità minima e 20 mm/s. Nota 3) Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Resistenza agli urti: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'unità di traslazione sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Nota 5) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante l'operazione di spinta. Nota 6) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno. Nota 8) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Specifiche attuatore
Modello Corsa (mm)
50, 75
50, 100 50, 100, 150 Orizzontale 2 1 5 2.5 6 4 Carico di lavoro (kg) Verticale 0.5 0.25 2 1 2.5 1.5 Forza di spinta (N) 50% a 100% Nota 1) 7.5 a 11 5 a 7.5 17.5 a 35 10 a 20 18 a 36 12 a 24 Velocità (mm/s) 10 a 200 20 a 400 10 a 200 20 a 400 10 a 150 20 a 400 Velocità di spinta (mm/s) Nota 2) 10 a 20 20 10 a 20 20 10 a 20 20 ±0.05 Ripetibilità di posizionamento (mm) Passo vite (mm) 4 8 5 10 8 16 Resistenza a impatti/vibrazioni (m/sec2) Nota 3) 50/20 Tipo di azionamento Vite di scorrimento + cinghia Tipo di guida Guida lineare (tipo a ricircolo di sfere) Campo della temp. di esercizio (°C) 5 a 40 Campo umidità di esercizio (%) 35 a 85 Corsa 50: 2.50 Corsa 50: 0.55 Corsa 50: 1.15 Peso (kg) Corsa 100: 3.30 Corsa 75: 0.70 Corsa 100: 1.60 Corsa 150: 4.26 �20 �28 �42 Taglia motore 10 30 36 Uscita motore (W) Servomotore (24 VDC) Tipo di motore Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z Encoder 24 VDC ±10% Tensione nominale (V) 58 84 144 Assorbimento (W) Nota 4) Assorbimento in standby durante il funzionamento (W) Nota 5) 4 (orizzontale)/7 (verticale) 2 (orizzontale)/15 (verticale) 4 (orizzontale)/43 (verticale) 84 124 158 Assorbimento max. momentaneo (W) Nota 6) 0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN) Peso del controllore (kg) Tipo funzionante senza alimentazione elettrica Tipo 24 2.5 300 48 500 77 Forza di mantenimento (N) Nota 7) 4 3.6 5 Assorbimento (W) Nota 8) 24 VDC ±10% Tensione nominale (V)
13
Slitta LES
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Attuatore elettrico Cilindro con stelo – Serie LEY
Facile impostazione È possibile impostare i dati con solo 2 parametri: posizione e velocità. Dati Asse 1 N. di passo 0 Pos. 50.00 mm Velocità 500 mm/s Videata Terminale di programmazione
Corsa lunga: max. 500 mm (LEY32) Varianti di montaggio • Montaggio diretto: 3 direzioni • Montaggio supporto: 3 modelli
Possibilità di montaggio sensori. Autoapprendimento della posizione: Max. 64 punti Controllo e regolazione della forza di spinta. 5 90.
3
34.
a ors C +
34 Varianti della serie Taglia∗
16
25
32
Forza di spinta [N]
Passo vite [mm]
Motore passo-passo
Servomotore
10 5 2.5 12 6 3 16 8 4
38 74 141 122 238 452 189 370 707
30 58 111 35 72 130 —
Max. velocità [mm/s] 500 250 125 500 250 125 500 250 125
Corsa [mm] 50 a 300
50 a 400
50 a 500
∗ La taglia corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con spinta equivalente
14
Attuatore elettrico Cilindro con stelo – Serie LEY16, 25, 32 Attuatore elettrico Cilindro con stel
Codici di ordinazione
B
50
R 1 6N 1 Montaggio controllore —
D
Lunghezza cavo I/O —
Modello
Simbolo
Tipo
—
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
A
Servomotore Nota 1) (24 VDC)
—
Tipo di controllore
Passo Simbolo LEY16 LEY25 LEY32 10 mm 12 mm 16 mm A 5 mm 6 mm 8 mm B 2.5 mm 3 mm 4 mm C
∗ Tabella corse Corsa Modello
Standard/
50
—
6N 6P
50
50 mm
500 500 mm
Tipo di cavo cilindro
Opzione motore Nota 2) C B
—
R
Senza opzione Con protezione motore Con freno Nota 3)
—
U L
Fori filettati su estremità (standard) Fori filettati fondo corpo Piedino
F G D
Flangia anteriore Flangia posteriore Cerniera femmina
∗ Il supporto di montaggio è incluso ma non montato. ∗ Nel caso in cui i tipi di montaggio siano [Flangia anteriore], [Flangia posteriore] o [Fori filettati estremità] con un'estremità fissa e montata in direzione orizzontale, mantenersi entro la seguente corsa. • LEY25: 200 max. • LEY32: 100 max. ∗ In caso di [Cerniera femmina], usare l'attuatore entro il seguente limite di corsa. • LEY16: 100 max. • LEY25: 200 max. • LEY32: 200 max. ∗ [Flangia posteriore] per LEY32 non disponibile.
Realizzata su richiesta
LEY16 LEY25 LEY32
Senza cavo Cavo robotico (cavo flessibile)
Montaggio
Nota 2) Se si seleziona la specifica [con freno], non è possibile selezionare la specifica [con protezione motore]. Nota 3) Se si seleziona il corpo 16, non è possibile selezionare corse inferiori a 50.
100 200 300 400 500
8 m∗ 10 m∗ 15 m∗ 20 m∗
∗ Realizzato su richiesta
∗ Per i dettagli, vedere la tabella sotto.
—
Senza controllore Con controllore (NPN) Con controllore (PNP)
Lunghezza cavo cilindro — Senza cavo 8 1 1.5 m A 3 3m B 5 5m C
Corsa
Nota 1) Prodotti a norma CE q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LEY e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LECNFA). Consultare per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.
Senza cavo 1.5 m 3m 5m
1 3 5
LEY16 LEY25 LEY32
Precauzione
Montaggio con viti Montaggio su guida DIN
Cilindro con stelo LEY
LEY 16
Taglia Posizione di montaggio motore 16 Montaggio dall'alto — 25 Lato destro R 32 Lato sinistro L Tipo di motore
Filettatura estremità stelo —
Stelo filettato femmina
M
Stelo filettato maschio (compreso 1 dado di estremità stelo).
L'attuatore e il controllore sono forniti insieme (set). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima. (NPN o PNP).
q
w
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com/
15
Selezione del Modello Serie LEY
Grafico guida velocità–carico verticale
Grafico guida di conversione forza
Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LEY16
Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LEY16 160 120
6
Passo 5: LEY16B
4
200
300
400
500
0
600
�
Carico verticale [kg]
�
20
Passo 6: LEY25B
10
Passo 12: LEY25A
5 0
100
200
300
400
500
600
Velocità [mm/s]
Forza [N]
Carico verticale [kg]
Passo 16: LEY32A
200
300
400
500
200
300
400
Forza [N]
Carico verticale [kg]
0%
20%
40%
60%
Tempo di spinta continua [minuto] —
Passo 4: LEY32C
600
400 300
0
�
10
Passo 12: LEY25AA
4
�
2 100
200
300
20%
40%
60%
80%
100%
400
Velocità [mm/s]
Temperatura ambiente: 25°C max.
Valore impostato Fattore di della forza di spinta [%] funzionam. [%] 85 max. 100
Passo 6: LEY25AB
6
0%
Valore impostato della forza di spinta [%] Max. 85%
Passo 3: LEY25AC
8
Passo 16: LEY32A
100
LEY25
0
500
200
Velocità [mm/s]
12
Temperatura ambiente: 40°C max.
LEY25 160
500
600
Passo 3: LEY25AC
140 120 100 80
Passo 6: LEY25AB Passo 12: LEY25AA
60
0%
20%
40%
60%
80%
100%
Temperatura ambiente: 40°C max.
80%
Passo 8: LEY32B
600
500
100%
Valore impostato Tempo di spinta Fattore di della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] 95 max. 100 —
LEY32
Passo 5: LEY16AB
100
80%
Valore impostato Fattore di Tempo di spinta della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] 95 max. 100 —
�
700
14
�
0
200
Valore impostato Fattore di della forza di spinta [%] funzionam. [%] 65 max. 100
Passo 10: LEY16AA
60%
Valore impostato della forza di spinta [%] Max. 95%
800
2
40%
20
Temperatura ambiente: 40°C max.
6 4
20%
40
Max. 65% �
Passo 2.5: LEY16AC
0%
Valore impostato della forza di spinta [%] Max. 95%
Valore impostato della forza di spinta [%]
600
10
0
0
Passo 6: LEY25B Passo 12: LEY25A
300
0
Servomotore (24 VDC) LEY16
Carico verticale [kg]
Tempo di spinta continua [minuto] — 12 1.3 0.8
100
Velocità [mm/s]
16
Tempo di spinta continua [minuto] —
Temperatura ambiente: 40°C
400
Passo 8: LEY32B
100
40
100%
Passo 3: LEY25C
10
0
80%
500
30
8
60%
Valore impostato Fattore di della forza di spinta [%] funzionam. [%] 40 max. 100 50 70 70 20 85 15
Passo 4: LEY32C
0
40%
Temperatura ambiente: 25°C max.
50
20
20%
LEY25
LEY32 40
0%
Valore impostato Fattore di della forza di spinta [%] funzionam. [%] 85 max. 100
25
15
Passo 10: LEY16AA
60
Valore impostato della forza di spinta [%] Max. 85%
Passo 3: LEY25C
30
80
20
Forza [N]
100
35
0
60
Tempo di spinta continua [minuto] —
Carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida) Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N]
0
LEY25
0
80
20
Velocità [mm/s]
0
Passo 10: LEY16A
Passo 5: LEY16AB
40
Passo 10: LEY16A
2
Passo 5: LEY16B
100
Passo 2.5: LEY16AC
100
Forza [N]
Passo 2.5: LEY16C
8
120
Passo 2.5: LEY16C
140
Forza [N]
Carico verticale [kg]
10
0
Servomotore (24 VDC) LEY16
100
LEY32� 10
LEY25�
1
LEY16� 0
200
300
400
500
Corsa [mm]
[Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] F Pezzo
Temperatura ambiente: 40°C
Fattore di Valore impostato Tempo di spinta della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] 65 max. 100 — 85 50 15
100
Centro di gravità
600
Attuatore elettrico Cilindro con stelo – Serie LEY Attuatore elettrico Cilindro con stel
Peso aggiuntivo Misura
(kg)
16 25 32
0.12 0.02 Filettatura maschio 0.01 Stelo filettato maschio Dado 0.01 Piedino (2 set comprese le viti di montaggio) 0.06 Freno Protezione motore
Flangia anteriore (viti di montaggio comprese) Flangia posteriore (viti di montaggio comprese) Cerniera femmina(perno, anello di ritegno e viti di montaggio compresi)
0.19 0.03 0.03 0.02 0.08
0.35 0.04 0.03 0.02 0.14
0.13 0.17 0.20 0.08 0.16 0.22
Specifiche cilindro Specifiche elettriche Specifiche unità freno
LEY25
LEY32
50, 100, 200, 300 50, 100, 200, 300, (400) 50, 100, 200, 300, (400, 500) 4 11 20 12 30 30 20 40 40 6 17 30 18 50 50 30 60 60 Nota 2) Verticale (2000 [mm/s2]) 2 4 8 8 16 30 11 22 43 Forza di spinta [N] Nota 3) 4) 14 a 38 27 a 74 51 a 141 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707 15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 24 a 500 12 a 250 6 a 125 Velocità [mm/s] 50 max. 35 max. 30 max. Velocità di spinta [mm/s] Nota 5) ±0.02 Ripetibilità di posizionamento [mm] 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4 Passo vite [mm] 50/20 Resistenza a urto/vibrazioni [m/s2] Nota 6) Vite a ricircolo di sfere + cinghia Tipo di azionamento Boccola di scorrimento (stelo pistone) Tipo di guida 5 a 40 Campo temp. di esercizio [°C] 35 a 85 Campo umidità di esercizio [%] �28 �42 �56.4 Taglia motore Motore passo-passo (servo 24 VDC) Tipo di motore Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro) Encoder 24 VDC ±10% Tensione nominale [V] 23 40 50 Assorbimento [W] Nota 7) Assorbimento in standby 16 15 48 durante il funzionamento [W] Nota 8) Assorbimento max. 43 48 104 momentaneo [W] Nota 9) 0.15 (Montaggio con viti), 0.17 (Montaggio su guida DIN) Peso del controllore [kg] Tipo funzionante senza alimentazione Tipo Nota 10) 20 39 78 78 157 294 108 216 421 Forza di tenuta [N] 3.6 5 5 Assorbimento [W] Nota 11) 24 VDC ±10% Tensione nominale [V]
Specifiche cilindro
Servomotore (24 VDC) Modello LEY16A LEY25A 50, 100, 200, 300 50, 100, 200, 300, (400) Corsa [mm] Nota 1) 3 6 12 7 15 30 Carico di lavoro Orizzontale (3000 [mm/s2]) [kg] Nota 2) Verticale (3000 [mm/s2]) 2 4 8 3 6 12 16 a 30 30 a 58 57 a 111 18 a 35 37 a 72 66 a 130 Forza di spinta [N] Nota 3) 4) 15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 Velocità [mm/s] 50 max. 35 max. Velocità di spinta [mm/s] Nota 5) ±0.02 Ripetibilità di posizionamento [mm] 10 5 2.5 12 6 3 Passo vite [mm] 50/20 Resistenza a urto/vibrazioni [m/s2] Nota 6) Vite a ricircolo di sfere + cinghia Tipo di azionamento Boccola di scorrimento (stelo pistone) Tipo di guida 5 a 40 Campo temp. di esercizio [°C] 35 a 85 Campo umidità di esercizio [%] �28 �42 Taglia motore 30 36 Uscita motore [W] Servomotore (24 VDC) Tipo di motore Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z Encoder 24 VDC ±10% Tensione nominale [V] 40 86 Assorbimento [W] Nota 7) Assorbimento in standby 4 (orizzontale)/6 (verticale) 4 (orizzontale)/12 (verticale) durante il funzionamento [W] Nota 8) Assorbimento max. 59 96 momentaneo [W] Nota 9) 0.15 (Montaggio con viti), 0.17 (Montaggio su guida DIN) Peso del controllore [kg] Tipo funzionante senza alimentazione Tipo Nota 10) 20 39 78 78 157 294 Forza di tenuta [N] 3.6 5 Assorbimento [W] Nota 11) 24 VDC ±10% Tensione nominale [V]
Peso Modello
LEY16
LEY25
LEY32
50 100 200 300 50 100 200 300 400 50 100 200 300 400 500 Motore passo-passo 0.62 0.73 0.98 1.20 1.25 1.42 1.86 2.21 2.56 2.20 2.49 3.17 3.74 4.32 4.89 Peso del prodotto [kg] Servomotore 0.62 0.73 0.98 1.20 1.21 1.38 1.52 2.17 2.52 — — — — — — Corsa [mm]
17
Cilindro con stelo LEY
LEY16
Modello Corsa [mm] Nota 1) (3000 [mm/s2]) Carico di Orizzontale lavoro [kg] (2000 [mm/s2])
Specifiche elettriche
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota 2) Orizzontale: il valore massimo del carico di lavoro per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al "Carico di lavoro verticale". Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico di lavoro effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità dipende dal carico di lavoro. Controllare "Selezione del modello". Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valore su 3000 [mm/s2] max. Nota 3) La precisione della forza di spinta è±20% (F.S.). Nota 4) Il campo di impostazione della ”Forza di spinta“ per LEY16A è compreso tra 50% e 95% e per LEY25A tra 50% e 95%. È possibile che la ”Forza di spinta“ e il ”Fattore di funzionamento“ cambi in funzione del valore impostato. Controllare "Selezione del modello". Nota 5) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per l'operazione di spinta. Nota 6) Resistenza all'urto: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto il cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'attuatore in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 8) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante l'operazione di spinta. Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 10) Solo con freno. Nota 11) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Specifiche unità freno
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota 2) Orizzontale: il valore massimo del carico di lavoro per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al "Carico di lavoro verticale". Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico di lavoro effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità dipende dal carico di lavoro. Controllare "Selezione del modello". Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valore su 3000 [mm/s2] max. Nota 3) La precisione della forza di spinta è±20% (F.S.). Nota 4) Il campo di impostazione della ”Forza di spinta“ per LEY16 è compreso tra 35% e 85%, per LEY25 tra 35% e 65% e per LEY32 tra 35% e 85%. È possibile che la ”Forza di spinta“ e il ”Fattore di funzionamento“ cambi a seconda del valore impostato. Controllare "Selezione del modello". Nota 5) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per l'operazione di spinta. Nota 6) Resistenza all'urto: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto il cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'attuatore in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 8) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante l'operazione di spinta. Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 10) Solo con freno. Nota 11) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Attuatore elettrico Cilindro senza stelo – Serie LEF Compatto
Facile impostazione
Altezza e larghezza: ridotte di circa
È possibile impostare i dati con solo 2 parametri: posizione e velocità.
50%
80
∗ Confronto con la serie LJ1 di SMC (carico di lavoro: 10 kg)
Dati Asse 1 N. di passo 0 Pos. 150.00 mm Velocità 200 mm/s
40
90
40 LEFS16
Videata Terminale di programmazione
LJ1H10
Facile montaggio del corpo e tempi di installazione ridotti È possibile montare il corpo principale senza rimuovere la bandella di protezione.
Bandella di protezione Protegge la guida, la vite e la cinghia. Evita che corpi estranei ed impurità penetrino all'interno del cilindro.
Trasmissione a cinghia
Trasmissione a vite
Serie LEFB
Serie LEFS
Carico max.: 45 kg Ripetibilità di posizionamento: ±0.02 mm
Corsa max.: 2000 mm Velocità di trasferimento: 2000 mm/s Ripetibilità di posizionamento: ±0,1 mm Serie
Trasmissione a vite LEFS
Meccanismo di bloccaggio funzionante senza alimentazione (Su richiesta) Prevenzione cadute in caso di interruzione dell'alimentazione
18
Trasmissione a cinghia LEFB
Ripetibilità di Velocità posizionamento (mm/s) (mm)
Taglia
Carico (kg)
Corsa (mm)
16
10
Fino a 400
500
25
20
Fino a 600
500
32
45
Fino a 800
500
16
1
Fino a 1000 Fino a 2000
25
5
Fino a 2000 Fino a 2000
32
14
Fino a 2000 Fino a 1500
±0.02
±0.1
∗ La taglia corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con spinta equivalente (per il funzionamento a vite).
Attuatore elettrico Cilindro senza stelo Trasmissione a vite – Serie LEFS16, 25, 32 Attuatore elettrico Cilindro senza stelo
Codici di ordinazione
LEFS 16
100
B
R 1 6N 1
Taglia 16 25 32
Montaggio controllore —
D
Lunghezza cavo I/O
Tipo di motore Tipo
—
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
A
Servomotore Nota) (24 VDC)
—
Taglia applicabile
1 3 5
LEFS16 LEFS25 LEFS32
Tipo di controllore —
Passo Simbolo LEFS16 LEFS25 LEFS32 10 mm 12 mm 16 mm A 5 mm 6 mm 8 mm B
6N 6P
Nota) Prodotti a norma CE q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC-NFA). Consultare per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.
Corsa Modello
Standard/
Senza controllore Con controllore (NPN) Con controllore (PNP)
Lunghezza cavo cilindro — Senza cavo 8 1 1.5 m A 3 3m B 5 5m C
Precauzione
∗ Tabella corse
Senza cavo 1.5 m 3m 5m
Corsa 100 100 mm
Cilindro senza stelo LEF
Simbolo
Montaggio con viti Montaggio su guida DIN
8 m∗ 10 m∗ 15 m∗ 20 m∗
∗ Realizzato su richiesta
800 800 mm ∗ Consultare la tabella corse.
Tipo di cavo cilindro —
Opzione motore —
B
R
Senza cavo Cavo robotico (cavo flessibile)
Senza freno Con freno
Realizzata su richiesta
100 200 300 400 500 600 700 800
LEFS16 LEFS25 LEFS32 ∗ Sono disponibili corse diverse da quelle indicate sopra come esecuzioni speciali.
Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
w
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com/
19
Attuatore elettrico Cilindro senza stelo Trasmissione a cinghia – Serie LEFB16, 25, 32
Codici di ordinazione
LEFB 16
T 500
R 1 6N 1
Taglia 16 25 32
Montaggio controllore —
D
Lunghezza cavo I/O
Tipo di motore Simbolo
Tipo
—
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
A
ServomotoreNota) (24 VDC)
Montaggio con viti Montaggio su guida DIN
—
Taglia applicabile
Senza cavo 1.5 m 3m 5m
1 3 5
LEFB16 LEFB25 LEFB32
Tipo di controllore —
Passo equivalente 48 mm T
6N 6P
Senza controllore Con controllore (NPN) Con controllore (PNP)
Precauzione Note) Prodotti a norma CE q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LED e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LECNFA). Consultare per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.
300
Modello
300 mm
2000 2000 mm ∗ Consultare la tabella corse.
Opzione motore —
B
500
600
700
∗ Realizzato su richiesta
Tipo di cavo cilindro
Senza freno Con freno
Standard/
300
—
R
Senza cavo Cavo robotico (cavo flessibile)
800
Realizzata su richiesta
900 1000 1200 1500 1800 2000
LEFB16 LEFB25 LEFB32 ∗ Sono disponibili corse diverse da quelle indicate sopra come esecuzioni speciali.
Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
w
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com/
20
8 m∗ 10 m∗ 15 m∗ 20 m∗
∗ Il cilindro con trasmissione a cinghia non può essere usato per le applicazioni a montaggio verticale.
∗ Tabella corse Corsa
Lunghezza cavo cilindro — Senza cavo 8 1 1.5 m A 3 3m B 5 5m C
Corsa
Selezione del modello Grafico guida velocità–carico di lavoro Attuatore elettrico Cilindro senza stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di posizionamento si trova al 100%.
LEFS16/Trasmissione a vite Orizzontale
Verticale 12
12
Passo 5: LEFS16B
10 Carico verticale: W [kg]
Carico orizzontale: W [kg]
10 8 6 4
Passo 10: LEFS16A
2 0
8 6
Passo 5: LEFS16B
4
Passo 10: LEFS16A
2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
0
100
200
Velocità: V [mm/s]
300
400
500
600
Velocità: V [mm/s]
LEFS25/Trasmissione a vite Verticale 20
Passo 6: LEFS25B Carico verticale: W [kg]
Carico orizzontale: W [kg]
20
15
10
Passo 12: LEFS25A
5
Cilindro senza stelo LEF
Orizzontale
Passo 6: LEFS25B
15
10
5
Passo 12: LEFS25A 0
0
100
200
300
400
500
600
0
700
0
100
200
Velocità: V [mm/s]
300
400
500
600
700
Velocità: V [mm/s]
LEFS32/Trasmissione a vite Orizzontale
Verticale
50
50
30
Passo 16: LEFS32A
20
10
Carico verticale: W [kg]
Carico orizzontale: W [kg]
Passo 8: LEFS32B 40
40
30
Passo 8: LEFS32B
20
10
Passo 16: LEFS32A 0
0
100
200
300
400
Velocità: V [mm/s]
500
600
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocità: V [mm/s]
21
Selezione del modello Grafico guida velocità–carico di lavoro
Servomotore (24 VDC)
∗ Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di posizionamento si trova al 250%.
LEFS16A/Trasmissione a vite Orizzontale
Verticale 12
12
10
Passo 5: LEFS16AB
8
Passo 10: LEFS16AA 6 4
Carico verticale: W [kg]
Carico orizzontale: W [kg]
10
2 0
8 6 4
Passo 5: LEFS16AB
2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
Passo 10: LEFS16AA 0
100
200
Velocità: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocità: V [mm/s]
LEFS25A/Trasmissione a vite Orizzontale
Verticale 20
Passo 6: LEFS25AB
15
Passo 12: LEFS25AA
10
5
Carico verticale: W [kg]
Carico orizzontale: W [kg]
20
15
10
5
Passo 6: LEFS25AB Passo 12: LEFS25AA
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
0
100
200
Velocità: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocità: V [mm/s]
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEFB/Trasmissione a cinghia
LEFB/Trasmissione a cinghia
∗ Quando la forza di posizionamento si trova al 100%
Orizzontale
∗ Quando la forza di posizionamento si trova al 250%
Orizzontale 10
LEFB32
12
Carico orizzontale: W [kg]
Carico orizzontale: W [kg]
14
10 8
LEFB25
6 4
0
500
1000 Velocità: V [mm/s]
22
6
4
LEFB25
2
LEFB16
LEFB16
2 0
8
1500
2000
0
0
500
1000 Velocità: V [mm/s]
1500
2000
Selezione del modello Momento dinamico ammissibile Attuatore elettrico Cilindro senza stelo
1000 mm/s2
Direzione di sporgenza del carico
LEF25
1,500 1,000 500
1,000 500
1,500 1,000 500 0
Sporgenza L4 [mm]
Mp
Sporgenza L4 [mm]
500 0
L4
Mey L5
1,500 1,000 500 0
500
0 1 2 3 4 5 Peso del pezzo [kg]
1,000 500
0 10 20 30 40 Peso del pezzo [kg]
1,500 1,000 500
0 10 20 30 40 Peso del pezzo [kg]
2,000
1,500 1,000 500
1,500 1,000 500 0
0 5 10 15 Peso del pezzo [kg]
0 5 10 15 20 Peso del pezzo [kg]
2,000
1,500 1,000 500 0
1,500
0
0 5 10 15 20 Peso del pezzo [kg]
2,000 Sporgenza L5 [mm]
Sporgenza L5 [mm]
m
1,000
0
0 1 2 3 4 5 Peso del pezzo [kg]
2,000
My
Verticale
Mep
1,000
0 10 20 30 40 Peso del pezzo [kg]
2,000
2,000
1,500
500
0
0 5 10 15 20 Peso del pezzo [kg]
1,500
0
0 2 4 6 8 10 Peso del pezzo [kg]
2,000
m
500
Sporgenza L3 [mm]
m
1,000
2,000 Sporgenza L3 [mm]
Mer
Mr
L3
Sporgenza L3 [mm]
2,000
1,000
2,000
1,500
0
0 2 4 6 8 10 Peso del pezzo [kg]
1,500
0
0 5 10 15 20 Peso del pezzo [kg]
Sporgenza L2 [mm]
1,500
0
500
2,000 Sporgenza L2 [mm]
Sporgenza L2 [mm]
My
Orizzontale
m L2
1,000
0
0 2 4 6 8 10 Peso del pezzo [kg]
2,000
Mey
1,500
Sporgenza L4 [mm]
0
2,000 Sporgenza L1 [mm]
2,000 Sporgenza L1 [mm]
Sporgenza L1 [mm]
Mp
m
LEF32
10 15 0 5 Peso del pezzo [kg]
1,500 1,000 500 0
5 10 15 20 0 Peso del pezzo [kg]
23
Cilindro senza stelo LEF
LEF16 2,000
L1
5000 mm/s2
Modello
m : Carico di lavoro [kg] Me : Momento dinamico ammissibile[N·m] L : Sporgenza totale dal centro di gravità del pezzo [mm]
Mep
3000 mm/s2
Sporgenza L5 [mm]
Orientamento
Accelerazione
Attuatore elettrico Cilindro senza stelo Trasmissione a vite – Serie LEFS
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
24
LEFS25
LEFS32
100, 200, 300 (400)
100, 200, 300 (400), 500, (600)
100, 200, 300, (400) 500, (600, 700, 800)
Orizzontale Carico di lavoro [kg] Nota 2) Verticale Velocità [mm/s]Nota 2)
9
10
20
20
40
2
4
7.5
15
10
20
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 a 500
8 a 250
10
5
12
Passo [mm]
16
8
Specifiche elettriche Specifiche unità di freno
45
±0.02
Ripetibilità di posizionamento [mm] Resistenza a urto/vibrazioni [m/s2] Nota 3)
6 50/20
Vite a sfera
Tipo di azionamento
Guida lineare
Tipo di guida Campo temp. di esercizio [°C]
5 a 40
Campo umidità di esercizio [%]
35 a 85 �42
�28
�56.4
Motore passo-passo (Servo 24 VDC)
Tipo di motore
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
Encoder
24 VDC±10%
Tensione nominale [V] Assorbimento [W] Nota 4) Assorbimento in standby in funzionamento [W] Nota 5) Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 6) Peso del controllore [kg]
22
38
50
18
16
44
51
57
123
0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN)
Tipo Nota 7)
Tipo funzionante senza alimentazione
Forza di mantenimento (N)
20
Assorbimento [W] Nota 8)
39
78
157
3.6
108
5
Tensione nominale [V]
216 5
24 VDC±10%
Servomotore (24 VDC)
Specifiche attuatore
Corsa
Modello
LEFS16A
LEFS25A
[mm]Nota 1)
100, 200, 300 (400)
100, 200, 300 (400), 500, (600)
Orizzontale Carico di lavoro [kg] Nota 2) Verticale Velocità [mm/s]
7
10
11
2
4
2.5
5
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
10
5
Passo [mm]
18
±0.02
Ripetibilità di posizionamento [mm] Resistenza a urto/vibrazioni [m/s2] Nota 3)
6
12 50/20
Vite a sfera
Tipo di azionamento
Guida lineare
Tipo di guida Campo temp. di esercizio [°C]
5 a 40 (senza condensazione né congelamento)
Campo umidità di esercizio [%]
35 a 85 (senza condensazione né congelamento)
Taglia motore Specifiche elettriche
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta. Nota 2) Consultare ”Grafico guida velocità–carico di lavoro“. Nota 3) Resistenza all'urto: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'attuatore in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota 6) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno. Nota 8) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
LEFS16
[mm]Nota 1)
Taglia motore
Uscita motore [W]
�28
�42
30
36
Servomotore (24 VDC)
Tipo di motore
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
Encoder
24 VDC±10%
Tensione nominale [V] Assorbimento [W] Nota 4) Assorbimento in standby in funzionamento [W] Nota 5) Assorbimento max. momentaneo [W] N ota 6) Peso del controllore [kg]
Specifiche unità di freno
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta. Nota 2)La velocità dipende dal carico di lavoro. Consultare ”Grafico guida velocità–carico di lavoro“. Nota 3) Resistenza all'urto: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota 6) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno. Nota 8) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Specifiche attuatore
Corsa
Modello
63 Orizzontale 4/ Verticale 9 70
102 Orizzontale 4/ Verticale 9 113
0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN)
Tipo Nota 7)
Tipo funzionante senza alimentazione
Forza di mantenimento (N)
20
Assorbimento [W]Nota 8) Tensione nominale [V] Modello
Corsa [mm]
LEFS16
39
78
3.6
157 5
24 VDC±10%
LEFS25
LEFS32
100 200 300 (400) 100 200 300 (400) 500 (600) 100 200 300 (400) 500 (600) (700) (800)
Peso del prodotto [kg] 0.90 1.05 1.20 1.35 1.84 2.12 2.40 2.68 2.96 3.24 3.35 3.75 4.15 4.55 4.95 5.35 5.75 6.15 Peso aggiuntivo con freno [kg]
0.12
0.19
0.35
Attuatore elettrico Cilindro senza stelo Trasmissione a cinghia – Serie LEFB Attuatore elettrico Cilindro senza stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
0.15 (Montaggio con viti),0.17 (Montaggio su guida DIN) Tipo funzionante senza alimentazione 4 19 36 3.6 5 5 24 VDC ±10%
Cilindro senza stelo LEF
Specifiche attuatore Specifiche elettriche
LEFB32
Servomotore (24 VDC) Modello
LEFB16A
LEFB25A
(300), 500, (600, 700) (300), 500, (600,700), 800, (900) 800, (900), 1000 1000, (1200, 1500, 1800, 2000) 1 2 Carico di lavoro [kg] Nota 2) Orizzontale 48 a 2000 48 a 2000 Velocità [mm/s] ±0.1 Ripetibilità di posizionamento [mm] 48 48 Passo equivalente [mm] 50/20 Resistenza a urto/vibrazioni [m/s2] Nota 3) Cinghia Tipo di azionamento Guida lineare Tipo di guida 5 a 40 Campo temp. di esercizio [°C] 35 a 85 Campo umidità di esercizio [%] �28 �42 Taglia motore 30 36 Uscita motore [W] Servomotore (24 VDC) Tipo di motore Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z Encoder 24 VDC±10% Tensione nominale [V] 78 69 Assorbimento [W] Nota 4) Assorbimento in standby in Orizzontale 4 Orizzontale 5 funzionamento [W] Nota 5) 87 120 Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 6)
Specifiche attuatore
Corsa [mm] Nota 1)
Specifiche elettriche
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta. Nota 2) Consultare ”Grafico guida velocità–carico di lavoro“. Nota 3) Resistenza all'urto: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'attuatore in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota 6) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno. Nota 8) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
LEFB25
Peso del controllore [kg] Tipo Nota 7) Forza di bloccaggio (N) Assorbimento [W] Nota 8) Tensione nominale [V]
Specifiche unità di freno
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) si realizzano su richiesta. Nota 2)La velocità dipende dal carico di lavoro. Consultare ”Grafico guida velocità–carico di lavoro“. Nota 3) Resistenza all'urto: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'attuatore in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 4) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 5) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota 6) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno. Nota 8) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
LEFB16
(300), 500, (600, 700) (300), 500, (600,700), 800, (900) (300), 500, (600,700), 800, (900) Corsa [mm] Nota 1) 800, (900), 1000 1000, (1200, 1500, 1800, 2000) 1000, (1200, 1500, 1800, 2000) 1 5 14 Carico di lavoro [kg] Nota 2) Orizzontale 48 a 1100 48 a 1400 48 a 1500 Velocità [mm/s]Nota 2) ±0.1 Ripetibilità di posizionamento [mm] 48 48 48 Passo equivalente [mm] 50/20 Resistenza a urto/vibrazioni [m/s2] Nota 3) Cinghia Tipo di azionamento Guida lineare Tipo di guida 5 a 40 Campo temp. di esercizio [°C] 35 a 85 Campo umidità di esercizio [%] �28 �42 �56.4 Taglia motore Motore passo-passo (Servo 24 VDC) Tipo di motore Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro) Encoder 24 VDC±10% Tensione nominale [V] 24 32 52 Assorbimento [W] Nota 4) Assorbimento in standby in 18 16 44 funzionamento [W] Nota 5) 51 60 127 Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 6)
Specifiche unità di freno
Modello
Peso del controllore [kg] Tipo Nota 7) Forza di bloccaggio (N) Assorbimento [W] Nota 8) Tensione nominale [V] Modello
0.15 (Montaggio con viti),0.17 (Montaggio su guida DIN) Tipo funzionante senza alimentazione 4 19 5 3.6 24 VDC ±10%
LEFB16
Peso aggiuntivo con freno [kg]
Corsa [mm]
(300) 500 (600) (700) 800 (900) 1000
Peso del prodotto [kg]
1.19 1.45 1.58 1.71 1.84 1.97 2.10
Modello
0.12
LEFB25
Corsa [mm]
(300) 500 (600) (700) 800 (900) 1000 (1200) (1500) (1800) (2000)
Peso del prodotto [kg]
2.39 2.85 3.08 3.31 3.54 3.77 4.00 4.46 5.15 5.84 6.30
Modello
LEFB32
Corsa [mm]
(300) 500 (600) (700) 800 (900) 1000 (1200) (1500) (1800) (2000)
Peso del prodotto [kg]
4.12 4.80 5.14 5.48 5.82 6.16 6.50 7.18 8.20 9.22 9.90
Peso aggiuntivo con freno [kg]
0.19 Peso aggiuntivo con freno [kg]
0.35
25
Controllore motore passo-passo (Servo/24 VDC) – Serie LECP6 Controllore servomotore (24 VDC) – Serie LECA6
Codici di ordinazione
LE C P 6 N
Precauzione Nota 1) Prodotti a norma CE q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LE e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per la serie LECA6 (controllore servomotore), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC-NFA). Consultare per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.
Attuatore Controllore
Serie LECP6
Codice attuatore
Motore compatibile P
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
A
Servomotore (24 VDC) Nota 1)
Serie LECA6
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro) Esempio: Inserire [LEFS16A-400] per LEFS16A-400-R16N1
Opzione Lunghezza cavo I/O
Numero di dati di movimentazione 6 64 punti
—
1 3 5
Tipo di I/O parallelo N NPN P PNP
Senza cavo 1.5 m 3m 5m
Montaggio con viti
—
D Nota 2) Montaggio su guida DIN Nota 2) La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.
∗ Se si è selezionato il modello con controllore (-P6��) al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore.
Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
w
Specifiche Specifiche di base Elemento Motore compatibile Aliment. elettrica Nota 1) Ingresso parallelo Uscita parallela Codificatore compatibile Comunicazione seriale Memoria Indicatore LED Meccanismo freno Lunghezza cavo (m) Sistema di raffreddamento Campo temp. di esercizio (°C) Campo umidità esercizio (%) Campo temp. di stoccaggio (°C) Campo umidità stoccaggio (%) Resistenza d'isolamento (MΩ) Peso (g)
LECP6
LECA6
Motore passo-passo bifase a collegamento unipolare
Servomotore AC
Tensione di alimentazione: 24 VDC±10% Assorbimento: 3 A (picco 5 A) Nota 2) Tensione di alimentazione: 24 VDC±10% Assorbimento: 3 A (picco 10 A) Nota 2) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] 11 ingressi (isolamento fotoaccoppiatore) 13 uscite (isolamento fotoaccoppiatore) Fase A/B, ingresso ricevitore linea Risoluzione 800 p/r
Fase A/B/Z, ingresso ricevitore linea Risoluzione 800 p/r
RS485 (conforme con protocollo Modbus) EEPROM LED (verde/rosso) uno di ciascuno Normalmente chiuso (n.c.) Cavo I/O: 5 max. Cavo cilindro: 20 max. Raffreddamento naturale ad aria 0 a 40 35 a 85 –10 a 60 35 a 85 Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 50 (500 VDC) 150 (montaggio vite) 170 (montaggio su guida DIN)
Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore. Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello del cilindro. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore.
26
Accessori Cavi Controllore
[Cavo cilindro per motore passo-passo (servo/24 VDC)] 1 LE-CP- 3/Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
Lato controllore
(∗ Realizzato su richiesta) Lato attuatore
(13.5) 1
2
15
Connettore D
/Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(N. terminale) 1 2 5 6
∗ Realizzato su richiesta
L
(30.7)
16
(30.7)
(10)
Connettore A
Lato controllore
Connettore C
L
B6 (14.7)
(11)
(14.2) (14)
(10) 8B AC
A6
ø8 Connettore A
LE-CP-
(N. terminale) A1 B1
(N. terminale) A1 B1 A6
(18)
6
(14.2)
ø5.5
2
5
ø6.3
1
Lato attuatore (17.7)
Lunghezza cavo (L) 1.5 m 1 3m 3 5m 5 8 m∗ 8 10 m∗ A 15 m∗ B 20 m∗ C
Connettore C
(14)
5
(N. terminale) 1 2 5 6 (13.5)
(18)
1
(17.7)
LE CP
Connettore D
B6 (14.7)
(11)
[Cavo cilindro con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC)] 1
LE-CP- 35/Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
8B AC
15
(11)
(14.7)
Lato controllore
Lato attuatore
Con freno e sensore
Connettore D
B6 B1 B3
/Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Realizzato su richiesta)
(N. terminale) 1 2 5 6 (13.5) 1 2
Connettore A
16
(30.7)
(10)
Connettore C (14.2)
(N. terminale) B1 A1
(14)
∗ Realizzato su richiesta
L
(18)
Connettore B
A6 A1 A3
Connettore B
L
Connettore D
A6 A1 A3
(18)
LE-CP-
(N. terminale) A1 B1
(14) (30.7)
ø5.7
16 (10)
ø5.5
15
Connettore C (14.2)
ø8
Connettore A (10.2) (17.7)
Lunghezza cavo (L) 1.5 m 1 3m 3 5m 5 8 m∗ 8 10 m∗ A 15 m∗ B 20 m∗ C
Lato controllore
Lato attuatore
(N. terminale) 1 2 5 6 (13.5) 1 2
ø6.3
B
ø5.7
1
(10.2) (17.7)
LE CP
(11)
B6 B1 B3 (14.7)
[Cavo cilindro per servomotore (24 VDC)]
LE-CA-�
1
2
15
Connettore C
(14.2)
(ø6.5)
Connettore A
(N. terminale) (16.6) 321 1 4
16
(30.7)
(10) Connettore B
∗ Realizzato su richiesta
(23.7)
AB
(18)
(13.5)
(5.6)
(N. terminale) 1 2 3 4
(ø6.5)
Lunghezza cavo (L) 1.5 m 1 3m 3 5m 5 8 m∗ 8 10 m∗ A 15 m∗ B 20 m∗ C
Controllore LEC
Lato controllore Lato attuatore
(10.5)
1
(12.7)
LE CA
L
(14.7)
(11) Connettore D
[Cavo cilindro con freno e sensore per servomotore (24 VDC)]
∗ Realizzato su richiesta
Lato attuatore
2
15
16 (10)
Connettore A2
(14.2)
(N. terminale) (16.6) 321 1 4
(30.7) Connettore B
(18)
(13.5) 1
(23.7)
Connettore C
(10.5)
(N. terminale) 1 2 3 4
Connettore A1
ø6.5
Lato controllore (30.7)
ø6.5
Lunghezza cavo (L) 1.5 m 1 3m 3 5m 5 8 m∗ 8 10 m∗ A 15 m∗ B 20 m∗ C
LE-CA-�-B
ø5.7
B
(5.6)
1
(10.2) (12.7)
LE CA
L
(11)
1 3
AB AB (14.7)
Connettore D
Con freno e sensore
27
Accessori Serie LECP6/LECA6
[Cavo I/O]
Lunghezza cavo (L) 1.5 m 1 3m 3 5m 5
Lato controllore
Lato PLC ø8.9
1
A1
(N. terminale) B1 A1
A13 B1
(22.4)
LEC CN5
L
(14.4)
N. pin connettore A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13
∗ Misura conduttore: AWG28
B13
Indi- Colore Colore cazione punto cavo Nero Marrone chiaro Marrone chiaro Rosso Giallo Nero Giallo Rosso Verde chiaro Nero Verde chiaro Rosso Grigio Nero Grigio Rosso Bianco Nero Bianco Rosso Marrone chiaro Nero Marrone chiaro Rosso Giallo Nero
Software controllore/LEC-W1
N. pin connettore B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 —
Colore Indicavo cazione Giallo Verde chiaro Verde chiaro Grigio Grigio Bianco Bianco Marrone chiaro Marrone chiaro Giallo Giallo Verde chiaro Verde chiaro Schermo
B13
A13
Colore punto Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso
Codici di ordinazione
LEC W1 q Software di impostazione Software di impostazione del controllore del controllore
(Disponibile in giapponese e in inglese).
w Cavo di comunicazione
r Cavo USB
Contenuto q Software controllore (CD-ROM)
e Unità di conversione PC
w Cavo di comunicazione (Cavo tra il controllore e l'unità di conversione) e Unità di conversione r Cavo USB (Cavo tra il PC e l'unità di conversione)
Terminale di programmazione /LEC-T1
Codici di ordinazione
LEC T1 3 J G Interruttore di abilitazione (opzione)
Terminale di programmazione
Interruttore di abilitazione
Lunghezza cavo 3m 3 Pulsante di emergenza
28
Lingua J Giapponese Inglese E
—
S
Assente Dotato di interruttore di abilitazione
∗ Interruttore interbloccato per funzione prova movimento manuale
Pulsante di emergenza G Dotato di pulsante di emergenza
Concetti base di programmazione Concetti di programmazione
Concetti base di programmazione Operazione di posizionamento
Operazione di spinta
L'attuatore si sposta verso la posizione target specificata mediante i dati di movimentazione "Posizione"
Come nell'operazione di posizionamento, l'attuatore si sposta in base alle impostazioni di "Posizione" e "Velocità" nei dati di movimentazione e, quando raggiunge la posizione target, inizia il processo di spinta. L'attuatore spinge il carico con una forza non superiore alla forza massima impostata in "forza di spinta"
PARAMETRI CHIAVE • Area 1, Area 2: il segnale di uscita AREA si accende all'interno del campo [Area1, Area2] • In posizione: quando l'attuatore elettrico entra nel campo di [in posizione], si accende il segnale di uscita INP
PARAMETRI CHIAVE • In posizione: la distanza di trasferimento (valore relativo) durante la spinta. Se la distanza di trasferimento supera il valore impostato, si arresta, anche se non si trova in fase di spinta (in tal caso l'uscita INP non sarà accesa, spinta incompleta). • Livello di trigger: la condizione in cui è accesa l'uscita INP. Impostarlo su un valore pari o inferiore alla forza di spinta. • Forza di spinta: rapporto forza di spinta • Velocità di spinta: la velocità di spinta durante la modalità spinta
Velocità
Velocità
Accelerazione
Decelerazione
Accelerazione
Velocità
Decelerazione
Velocità Posizione 25
Velocità di spinta
50
Forza
In posizione Uscita INP
ON
OFF
ON
Uscita AREA
OFF
ON
OFF
0
Posizione
50 20
Forza di spinta Livello di trigger
In posizione
50 15
1 Uscita INP
ON
OFF
ON
Concetti di programmazione
5
Esempio di segnali di attivazione provenienti dal PLC per ogni posizione Posizione 1 IN 5 OFF 0
IN 4 OFF 0
IN 3 OFF 0
IN 2 OFF 0
IN 1 OFF 0
IN 0 ON 1
IN 4 OFF 0
IN 3 OFF 0
IN 2 ON 1
IN 1 OFF 0
IN 0 ON 1
Posizione 5 IN 5 OFF 0
29
Concetti base di programmazione
Indicazioni di programmazione Uso di posizioni assolute e relative Se necessario, è possibile ottenere più di 64 posizioni mediante le diverse combinazioni delle posizioni assolute con le posizione relative Ad esempio: è possibile ottenere 153,2 mm con una sequenza delle 3 posizioni seguenti:
Velocità Accelerazione
Decelerazione
Velocità
150
3
0.2
In posizione Uscita INP
ON
Assoluta: 150 mm Relativa: 3 mm Relativa: 0,2 mm In posizione
ON
ON
ON
Semplice salto di cicli in assenza di carico È possibile semplificare facilmente la sequenza in assenza di carico usando un livello di trigger al di sotto del quale non si attiverà il segnale di uscita INP. Si può utilizzare per modificare la sequenza ed evitare di avere cicli senza pezzi e migliorare così la produttività del sistema.
Attiva un segnale senza arrestare l'attuatore Usa le funzioni di area per attivare un segnale tra 2 punti senza arrestare l'attuatore. In questo modo, sarà possibile eseguire altri processi e, in alcune applicazioni, ridurre il tempo di ciclo. Ad esempio, nei sistemi di stampa è possibile controllare le posizioni di inizio e fine della lunghezza di stampa con le impostazioni "Area1" e "Area2", senza arrestare l'attuatore.
Limita la forza massima se richiesto Se, in determinate fasi delle applicazioni, si desidera abbassare i rischi che potrebbero interessare gli operatori o le parti critiche della macchina, è possibile ridurre la forza durante il posizionamento dell'attuatore ad un livello accettabile.
30
www.smc.eu EACT-01A-IT
SMC CORPORATION (Europe) Austria Belgium Bulgaria Croatia Czech Republic Denmark Estonia Finland France Germany Greece Hungary Ireland Italy Latvia
+43 2262622800 +32 (0)33551464 +359 29744492 +385 13776674 +420 541424611 +45 70252900 +372 6510370 +358 207513513 +33 (0)164761000 +49 (0)61034020 +30 210 2717265 +36 23511390 +353 (0)14039000 +39 (0)292711 +371 67817700
SMC CORPORATION
www.smc.at www.smcpneumatics.be www.smc.bg www.smc.hr www.smc.cz www.smcdk.com www.smcpneumatics.ee www.smc.fi www.smc-france.fr www.smc-pneumatik.de www.smchellas.gr www.smc.hu www.smcpneumatics.ie www.smcitalia.it www.smclv.lv
[email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]
Lithuania Netherlands Norway Poland Portugal Romania Russia Slovakia Slovenia Spain Sweden Switzerland Turkey UK
+370 5 2308118 +31 (0)205318888 +47 67129020 +48 222119600 +351 226166570 +40 213205111 +7 8121185445 +421 413213212 +386 73885412 +34 945184100 +46 (0)86031200 +41 (0)523963131 +90 (0)2124440762 +44 (0)845 121 5122
www.smclt.lt www.smcpneumatics.nl www.smc-norge.no www.smc.pl www.smc.eu www.smcromania.ro www.smc-pneumatik.ru www.smc.sk www.smc.si www.smc.eu www.smc.nu www.smc.ch www.entek.com.tr www.smcpneumatics.co.uk
[email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]
Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
1st printing OP printing OP 00 Printed in Spain
Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.
