$WWXDWRULFRQYLWLDULFLUFROR 4XDWWURWDJOLH
$WWXDWRULOLQHDULSRWHQWLHSUHFLVL
VL]H
ATTUATORI ELETTRICI MechForce Caratteristiche generali
CARATTERISTICHE GENERALI Gli attuatori elettromeccanici, grazie alla flessibilità permessa dal comando elettrico, vengono sempre più utilizzati quale alternativa alla tecnologia pneumatica o idraulica. Automationware affianca, alle soluzioni già esistenti, la linea di cilindri elettrici MechForce. Da un punto di vista costruttivo MechForce si presenta come la soluzione maggiorata della MechLine. Rispetto a questa, a parità di taglia, ha la vite a ricircolo di una taglia superiore e cuscinetti e teste di supporto maggiorate. La caratteristica principale è la modularità e la flessibilità per le differenti applicazioni . La traslazione con viti a ricircolo di sfere ISO 7, assicura precisione, ripetibilità di posizionamento e rendimento meccanico elevato. Con il controllo della motorizzazione è possibile il controllo della forza. Sono disponibili in 4 taglie da 50 a 100 con carichi massimi fino a 40kN Le corse disponibili variano da 100 a 1000mm Possiamo proporre soluzioni complete con motorizzazioni passo-passo o brushless. In alternativa possono essere utilizzate motorizzazioni del cliente. Sono inoltre disponibili soluzioni integrate. Mediante il software di configurazione EasyLin è possibile configurare in modo semplice e veloce il sistema per applicazioni di posizionamento o movimentazione. In maniera analoga, con EasyInsert si possono configurare applicazioni di inserimento e piantaggio.
ATTUATORI ELETTRICI MechForce CONFIGURAZIONI
Motore Rinvio a cinghia
Cilindro MechForce
Motore
Campana con giunto e flangia motore o riduttore
Riduttore epicicloidale
Motore
Il disegno sopra riportato raffigura le diferse possibili configurazioni per il FROOHJDPHQWRGHOODPRWRUL]]D]LRQHDOO¶DWWXDWRUH La realizzazione con la motorizzazione in linea permette di coprire sia applicazioni veloci, con il motore collegato direttamente alla vite, che applicazioni potenti con collegamento attraverso riduttore epicicloidale. La realizzazione con la motorizzazione parallela permette realizzazioni più compatte.
2
ATTUATORI ELETTRICI MechForce Criteri di progetto
Gli attuatori MechForce utilizzano vite a ricircolo di sfere. Per un loro corretto utilizzo è opportuno evidenziarne le caratteristiche tecniche principali.
Co Carico Statico (kN) (¶LOFDULFRDVVLDOHDSSOLFDWRDOODYLWHQRQURWDQWHFKe produce una deformazione permanente delle sfere e della pista di rotolamento pari a 0.0001 volte il diametro della sfera stessa. (¶ SDUDPHWUR importante da tenere in evidenza quando la velocità è molto bassa o la vite deve sostenere un carico da ferma. (¶ opportuno, in questi casi, considerare un coefficiente di sicurezza adeguato, ad esempio Co >2-2,5FMax, per evitare danneggiamento al dispositivo.
Ca Carico Dinamico (kN) (¶ XQ SDUDPHWUR VWDWLVWLFR Rappresenta LO FDULFR DVVLDOH VRWWR O¶HIIHWWR GHl quale il 90% di un 6 numero elevato di viti con le stesse caratteristiche raggiunge una durata di impiego pari a 10 rotazioni. A partire da questo parametro, è possibile calcolare i valori statistici della durata in funzione del carico. La durata, espressa in rotazioni o in km di percorrenza, viene ricavata con le fiormule seguenti : 6
3 .
L10=10 Cdin/F) rotazioni, oppure 6 3 L10km =10 p(Cdin/F) in km dove p è il passo della vite e F la forza richiesta Condizioni operative quali carenza di lubrificazione, condizioni ambientali pesanti o ancora urti o vibrazioni hanno impatto sulla durata della vite. (¶Rpportuno in questi casi tenerne conto con un adeguato coefficiente di sicurezza.
p Passo della vite (mm) La scelta del passo è funzionHGHOOHYHORFLWjULFKLHVWDGDOO¶DSSOLFD]LRQH La velocità di avanzamento è data dalla V=np/(60i) [mm/sec] dove n è il numero di giri (rpm) del motore, p il passo della vite (mm) ed i il rapporto di riduzione eventualmente presente.
CM Coppia motore (Nm) La coppia richiesta per applicare un carico statico F si ricava con la C=Fp/(2000ʌȒ dove p è il passo (mm) HȒqLOUHQGLPHQWRGHOVLVWHPD Per un carico dinamico a TXHVWDYDDJJLXQWDODFRSSLDSHUYLQFHUHO¶inerzia del sistema in accelerazione e/o decelerazione.
ncr Velocità critica della vite (rpm) (¶ODYHORFLWjROWUHODTuale si hanno vibrazioni e usura prematura della vite(¶FDOFRODWDFRQla formula 5 2 ncr=0,5 GO in rpm dove d è il diametro del nocciolo della vite(mm) ed L (mm) la lunghezza libera della stessa.
3
ATTUATORI ELETTRICI MechForce Criteri di progetto
La tabella riporta i dati della percorrenza in km per le varie taglie e carichi ed è un parametro di prima scelta delO¶DWWXDWRUHin funzione deOO¶DSSOLFD]LRQH
Size
Vite
50
d Cdin Co Fmax(*) [mm] [N] [N] [N] x 5 15.700 40.900 15.700 x 10 16.500 32.700 16.500 x 25 21.000 32.200 21.000
L km(*)
L km(°)
L km(°)
63
Ø [mm] 25 25 25
[km] 5 10 25
1000N 19.349 44.921 231.525
2000N 2.419 5.615 28.941
x
d Cdin Co Fmax(*) [mm] [N] [N] [N] x 5 24.000 49.300 24.000 x 10 44.000 54.500 44.000 x 32 16.300 43.900 16.300
L km(*)
L km(°)
80
Ø [mm] 32 32 32
x
L km(*)
100
Ø [mm] 40 40 40
x
d Cdin Co Fmax(*) [mm] [N] [N] [N] x 10 33.800 89.900 33.800 x 20 44.100 134.100 44.100 x 40 49.000 134.100 49.000
(*)Valori riferiti alle caratteristiche nominali della vite
4
Vita nominale della vite in km per carichi diversi
Ø x d Cdin Co Fmax(*) L km(*) [mm] [mm] [N] [N] [N] [km] 20 x 5 14.000 16.500 14.000 5 20 x 10 11.500 20.420 11.500 10 20 x 20 12.000 18.400 12.000 20
[km] 5 10 32
L km(°)
L km(°)
L km(°)
1000N 13.720 15.209 34.560
2000N 1.715 1.901 4.320
4000N 6.000N 8.000N 12.000N 214 64 27 8 238 70 30 9 540 160 68 20 L km(°)
L km(°)
L km(°)
L km(°)
L km(°)
L km(°)
L km(°)
4000N 6.000N 302 90 702 208 3.618 1.072
8000N 12000N 38 11 88 26 452 134
L km(°)
L km(°)
L km(°)
1000N 2000N 69.120 8.640 851.840 106.480 138.584 17.323
4000N 1.080 13.310 2.165
L km(°)
L km(°)
L km(°)
L km(°)
L km(°)
L km(°)
L km(°)
8000N 12000N 16.000 20.000 320 135 40 9 1.664 493 208 106 271 80 34 17 0 L km(°) L km(°) L km(°) L km(°)
[km] 1000N 2000N 10 386.145 48.268 20 1.715.322 214.415 40 4.705.960 588.245
4000N 6.034 26.802 73.531
8.000 12000N 16000N 20000N 754 223 94 48 3.350 993 419 214 9.191 2.723 1.149 588
L km(°)
(°) Vita nominale (**)Per velocità per il carico motore sottoriportato 3000rpm (***) Altri Rap. Rid. possibili
MechForce 50 Caratteristiche tecniche
MECHFORCE 50 [mmxmm] [mm]
20x5 0,05
ISO G7 20x10 0,05
20x20 0,05
Carico statico C0 vite
[N]
Carico statico C0 cuscinetti
[N]
16.500 18.300
20.420 18.300
18.400 18.300
14.000 21.140 250 500
11.500 21.140 500 500
12.000 21.140 1.000 500
5 1.068
10 534
16 267
5 1.010
10 505
500 251
5/xx 250/xx [[
10/xx 500/xx [[
20/xx 1000/xx [[
2.000 1,9 1.715,0
2.000 3,7 1.901,1
2.000 7,5 4.320,0
4.000 3,7 214,4
4.000 7,5 237,6
4.000 15,0 540,0
[Nm] [km]
6.000 5,6 63,5
6.000 11,2 70,4
6.000 22,5 160,0
[kg] [kg]
Diretto 2,3 0,7
Rinv.65 3,1 0,7
Rinv.95 4,8 0,7
Vite a ricircolo di sfere Diametro x Passo Precisione fino a 300mm Carico C0 e Cdin cuscinetti e viti
Carico dinamico Cdin vite
[N] Carico dinamico Cdin cuscinetti [N] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=1) [mm/sec] Corsa massima [mm] Motorizzazione Diretta (Rapp. Rid. i=1) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) Motorizzazione rinviata (Rapporto Rid. i=1 Corsa lineare per 1 giro motore i=1 [mm] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) [N/Nm] Motorizzazione con RE (Rapp. Rid. i=xx) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=xx) [mm/sec] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) [N/Nm] Percorrenza teorica con motorizzazione diretta Carico assiale Coppia motrice corrispondente [Nm] Percorrenza teorica della vite [km] Carico assiale Coppia motrice corrispondente Percorrenza teorica della vite Carico assiale Coppia motrice corrispondente Percorrenza teorica della vite Peso Peso base senza motore Peso per 100 mm di corsa
CARATTERISTICHE TECNICHE ATTUATORE
Motorizzazioni Brushless suggerite
Motorizzazioni e driver Brushless suggerite Modelli Q 60 1,4 3000 1x230 o 3x400 Q 60F 1,4 3000 1x230 o 3x400 Q 82 3 3000 1x230 o 3x400 Q 82F 3 3000 1x230 o 3x400 Q 100 6 3000 1x230 o 3x400 Q 100F 6 3000 1x230 o 3x400
L
Inerzia
Lcon freno
[mm]
[10-6 kgm2]
[mm]
130
30
163
140
192
330
Inerzia coppia [10-6 kgm2]
161
47
214
170
239
400
[Nm]
1,4 1,4 3 3 6 6
N. giri [rpm]
3000 3000 3000 3000 3000 3000
Inom (1x230Vac) [Arms ]
1,5 1,5 2,8 2,8 4,9 4,9
Modello driver CDE-2,4-230 CDE-2,4-230 CDE-4,0-230 CDE-4,0-230 CDE-7,1-230 CDE-7,1-230
Inom (3x400Vac) [Arms ]
0,8 0,8 1,6 1,6 3,1 3,1
Modello driver [Arms ]
CDE-2,2-400 CDE-2,2-400 CDE-2,2-400 CDE-2,2-400 CDE-4,1-400 CDE-4,1-400
5
MechForce 50 Dimensioni
Motorizzazione diretta
Motorizzazione rinviata per motori con quadro max 60mm
Motorizzazione rinviata per motori con quadro max 90mm
6
MechForce 63
Caratteristiche tecniche
MECHFORCE 63 [mmxmm] [mm]
25x5 0,05
ISO G7 25x10 0,05
25x25 0,05
Carico statico C0 vite
[N]
40.900
32.700
32.200
Carico statico C0 cuscinetti
[N]
25.000
25.000
Carico dinamico Cdin vite
[N]
25.000 15.700 29.800 250 600
16.500 29.800 500 600
21.000 29.800 1.250 600
5 1.068
10 534
25 267
5 1.010
10 505
25 251
5/xx 250/xx [[
10/xx 500/xx [[
25/xx 1250/xx [[
3.000 2,8 716,6
3.000 5,6 1.663,8
3.000 11,2 6.860,0
6.000 5,6 89,6
6.000 11,2 208,0
6.000 22,5 857,5
[Nm] [km]
9.000 8,4 26,5
9.000 16,9 61,6
9.000 33,7 254,1
[kg] [kg]
Diretto 3,7 0,8
Rinv.95 7,1 0,8
Rinv.120 8,4 0,8
Vite a ricircolo di sfere Diametro x Passo Precisione fino a 300mm Carico C0 e Cdin cuscinetti e viti
Carico dinamico Cdin cuscinetti [N] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=1) [mm/sec] Corsa massima [mm] Motorizzazione Diretta (Rapp. Rid. i=1) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) Motorizzazione rinviata (Rapporto Rid. i=1 Corsa lineare per 1 giro motore i=1 [mm] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) [N/Nm] Motorizzazione con RE (Rapp. Rid. i=xx) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=xx) [mm/sec] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) [N/Nm] Percorrenza teorica con motorizzazione diretta Carico assiale Coppia motrice corrispondente [Nm] Percorrenza teorica della vite [km] Carico assiale Coppia motrice corrispondente Percorrenza teorica della vite Carico assiale Coppia motrice corrispondente Percorrenza teorica della vite Peso Peso base senza motore Peso per 100 mm di corsa
CARATTERISTICHE TECNICHE ATTUATORE
Motorizzazioni Brushless suggerite
Motorizzazioni e driver Brushless suggerite Modelli
L [mm]
Q 60 1,4 3000 1x230 o 3x400 Q 60F 1,4 3000 1x230 o 3x400 Q 82 3 3000 1x230 o 3x400 Q 82F 3 3000 1x230 o 3x400 Q 100 6 3000 1x230 o 3x400 Q 100F 6 3000 1x230 o 3x400
Inerzia -6
2
[10 kgm ]
130
30
163
140
192
330
Lcon freno [mm]
Inerzia coppia -6
2
[10 kgm ]
161
47
214
170
239
400
[Nm]
1,4 1,4 3 3 6 6
N. giri [rpm]
3000 3000 3000 3000 3000 3000
Inom (1x230Vac) [Arms ]
1,5 1,5 2,8 2,8 4,9 4,9
Modello driver CDE-2,4-230 CDE-2,4-230 CDE-4,0-230 CDE-4,0-230 CDE-7,1-230 CDE-7,1-230
Inom (3x400Vac) [Arms ]
0,8 0,8 1,6 1,6 3,1 3,1
Modello driver [Arms ]
CDE-2,2-400 CDE-2,2-400 CDE-2,2-400 CDE-2,2-400 CDE-4,1-400 CDE-4,1-400
7
MechForce 63 Dimensioni
Motorizzazione diretta
Motorizzazione rinviata per motori con quadro max 90mm
Motorizzazione rinviata per motori con quadro max 115mm
8
MechForce 80
Caratteristiche tecniche
MECHFORCE 80 ISO G7
Vite a ricircolo di sfere Diametro x Passo Precisione fino a 300mm Carico C0 e Cdin cuscinetti e viti
[mmxmm] [mm]
32x5 0,05
32x10 0,05
32x32 0,05
Carico statico C0 vite
[N]
49.300
54.500
43.900
Carico statico C0 cuscinetti
[N]
28.600
28.600
Carico dinamico Cdin vite
[N]
28.600 24.000
44.000
16.300
30.940 250 600
30.940 500 900
30.940 1.600 900
5 1.068
10 534,0
32 167
5 1.010
10 505
32 157
5/xx 250/xx [[
10/xx 500/xx [[
32/xx 1000/xx [[
4.000 3,7 1.080,0
4.000 7,5 13.310,0
4.000 24,0 1.353,4
8.000 7,5 135,0
8.000 15,0 1.663,8
8.000 47,9 169,2
[Nm] [km]
12.000 11,2 40,0
12.000 22,5 493,0
12.000 71,9 50,1
[kg] [kg]
Diretto 5,9 1,2
Rinv.95 8,0 1,2
Rinv.120 10,4 1,2
Carico dinamico Cdin cuscinetti [N] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=1) [mm/sec] Corsa massima [mm] Motorizzazione Diretta (Rapp. Rid. i=1) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) Motorizzazione rinviata (Rapporto Rid. i=1 Corsa lineare per 1 giro motore i=1 [mm] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) [N/Nm] Motorizzazione con RE (Rapp. Rid. i=xx) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=xx) [mm/sec] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) [N/Nm] Percorrenza teorica con motorizzazione diretta Carico assiale Coppia motrice corrispondente [Nm] Percorrenza teorica della vite [km] Carico assiale Coppia motrice corrispondente Percorrenza teorica della vite Carico assiale Coppia motrice corrispondente Percorrenza teorica della vite Peso Peso base senza motore Peso per 100 mm di corsa
CARATTERISTICHE TECNICHE ATTUATORE
Motorizzazioni Brushless suggerite
Motorizzazioni e driver Brushless suggerite Modelli
L [mm]
Q 60 1,4 3000 1x230 o 3x400 Q 60F 1,4 3000 1x230 o 3x400 Q 82 3 3000 1x230 o 3x400 Q 82F 3 3000 1x230 o 3x400 Q 100 6 3000 1x230 o 3x400 Q 100F 6 3000 1x230 o 3x400 Q 115 10 3000 3x400 Q 115F 10 3000 3x400
Inerzia -6
2
[10 kgm ]
130
30
163
140
192
330
220
900
Lcon freno [mm]
Inerzia coppia -6
2
[10 kgm ]
161
47
214
170
239
400
265
1100
[Nm]
1,4 1,4 3 3 6 6 10 10
N. giri [rpm]
3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Inom (1x230Vac) [Arms ]
1,5 1,5 2,8 2,8 4,9 4,9 -
Modello driver CDE-2,4-230 CDE-2,4-230 CDE-4,0-230 CDE-4,0-230 CDE-7,1-230 CDE-7,1-230 -
Inom (3x400Vac) [Arms ]
0,8 0,8 1,6 1,6 3,1 3,1 4,8 4,8
Modello driver [Arms ]
CDE-2,2-400 CDE-2,2-400 CDE-2,2-400 CDE-2,2-400 CDE-4,1-400 CDE-4,1-400 CDE-5,7-400 CDE-5,7-400
9
MechForce 80 Dimensioni
Motorizzazione diretta
Motorizzazione rinviata per motori con quadro max 90mm
Motorizzazione rinviata per motori con quadro max 115mm
10
MechForce 100 Caratteristiche tecniche
MECHFORCE 100 [mmxmm] [mm]
40x5 0,05
ISO G7 40x10 0,05
40x40 0,05
Carico statico C0 vite
[N]
89.900
134.100
134.100
Carico statico C0 cuscinetti
[N]
Carico dinamico Cdin vite
[N]
85.000 33.800
85.000 44.100
85.000 49.000
63.980 250 1.100
63.980 500 1.100
63.980 2.000 1.100
5 1.068
10,0 534,0
133,0 267
5 1.010
10 505
40 125
5/xx 250/xx [[
10/xx 500/xx [[
20/xx 1000/xx [[
5.000 4,7 1.544,6
5.000 9,4 6.861,3
5.000 18,7 18.823,8
10.000 9,4 193,1
10.000 18,7 857,7
10.000 37,5 2.353,0
[Nm] [km]
15.000 14,0 57,2
15.000 28,1 254,1
15.000 56,2 697,2
[kg] [kg]
Diretto 9,8 1,5
Rinv.120 14,0 1,5
Rinv.150 15,6 1,5
Vite a ricircolo di sfere Diametro x Passo Precisione fino a 300mm Carico C0 e Cdin cuscinetti e viti
Carico dinamico Cdin cuscinetti [N] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=1) [mm/sec] Corsa massima [mm] Motorizzazione Diretta (Rapp. Rid. i=1) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) Motorizzazione rinviata (Rapporto Rid. i=1 Corsa lineare per 1 giro motore i=1 [mm] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) [N/Nm] Motorizzazione con RE (Rapp. Rid. i=xx) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=xx) [mm/sec] Fattore di forza (N di spinta per 1 Nm di coppia) [N/Nm] Percorrenza teorica con motorizzazione diretta Carico assiale Coppia motrice corrispondente [Nm] Percorrenza teorica della vite [km] Carico assiale Coppia motrice corrispondente Percorrenza teorica della vite Carico assiale Coppia motrice corrispondente Percorrenza teorica della vite Peso Peso base senza motore Peso per 100 mm di corsa
CARATTERISTICHE TECNICHE ATTUATORE
Motorizzazioni Brushless suggerite
Motorizzazioni e driver Brushless suggerite Modelli
L [mm]
Q 82 3 3000 1x230 o 3x400 Q 82F 3 3000 1x230 o 3x400 Q 100 6 3000 1x230 o 3x400 Q 100F 6 3000 1x230 o 3x400 Q 115 10 3000 3x400 Q 115F 10 3000 3x400 Q 142 15 3000 3x400 Q 142F 15 3000 3x400
Inerzia -6
2
[10 kgm ]
163
140
192
330
220
900
243
1400
Lcon freno [mm]
Inerzia coppia -6
2
[10 kgm ]
214
170
239
400
265
1100
293
1600
[Nm]
3 3 6 6 10 10 15 15
N. giri [rpm]
3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Inom (1x230Vac) [Arms ]
2,8 2,8 4,9 4,9 -
Modello driver CDE-4,0-230 CDE-4,0-230 CDE-7,1-230 CDE-7,1-230 -
Inom (3x400Vac) [Arms ]
1,6 1,6 3,1 3,1 4,8 4,8 8,1 8,1
Modello driver [Arms ]
CDE-2,2-400 CDE-2,2-400 CDE-4,1-400 CDE-4,1-400 CDE-5,7-400 CDE-5,7-400 CDE-10-400 CDE-10-400
11
MechForce 100 Dimensioni
Motorizzazione diretta
Motorizzazione rinviata per motori con quadro max 115mm
Motorizzazione rinviata per motori con quadro max 145mm
12
ATTUATORI ELETTRICI MechForce Motori, driver posizionatori e software di configurazione
Le soluzioni di motorizzazione sotto riportate sono state pensate e sviluppate per integrazione e completamento delle soluzioni meccaniche Automationware. I motori selezionati, ad alta densità di potenza per volume, permettono realizzazioni compatte. La disponibilità di interfacce verso riduttori e attuatori velocizza la realizzazione e contiene i costi. I driver proposti, con posizionatore e PLC interno, permettono un controllo efficace e dinamico di motori con differenti sensori di feedback. Il software Easy permette di configurare, in ambiente Windows, fino a 16 posizioni poi richiamabili con comando I/O senza conoscenze specifiche del software di programmazione del driver. I componenti sopra descritti sono disponibili sia singolarmente che inclusi nei Package di EasyLIN per la realizzazione di soluzioni lineari
MOTORI BRUSHLESS Tecnologia a poli salienti Quadro motore da 60 a 150mm Coppia 1,4 a 15 Nm (con/senza freno stazionamento) Feedback da resolver (standard ) o altri opzionali Versione con morsettiera standard (connettori opzionali) DRIVER Driver posizionatori per brushless Due modelli per motori brushless o per Lineari/torque Completi di posizionatore e PLC integrato Alimentazione monofase o trifase SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE Software di configurazione tipo Windows Componente della soluzione EasyPackage EasyLIN per applicazioni lineari Fino a 16 posizioni impostabili attraverso RS 232 poi richiamabili con comando I/O Permette la configurazione del driver per O¶DSSOLFD]LRQHVHQ]DFRQRVFHQ]HVSHFLILFKHGHO software di programmazione del driver
Per informazioni più dettagliate sulle soluzioni integrate consultare la documentazione specifica
13
ATTUATORI ELETTRICI MechForce Utilizzo e montaggio
UTLIZZO Il cilindro elettrico, come quello pneumatico, è progettato per lavorare con carichi assiali. Evitare per quanto possibile forze trasversali che potrebbero comprometterne il buon funzionamento e ridurne la vita. La presenza di urti meccanici può danneggiare,anche in modo permanente, il cilindro. Evitare, per quanto possibile, gli urti violenti specie se assiali al cilindro. SE INELIMINABILI tenerne conto con un opportuno coefficente di sicurezza nel calcolo della durata. APPLICAZIONI VERTICALI Le viti a ricircolo di sfere sono "sempre" reversibili, per tenere fermo il carico a motore spento, occorre prevedere l'impiego del freno sul motore. STELO ANTIROTAZIONE I cilindri elettrici sono muniti di un sistema interno di antirotazione la cui finalità è principalmente quella di permettere lo spostamento dello stelo quando la vite è portata in rotazione. Questo sistema non ha capacità di carico. Se il carico non è in asse o richiede guida, utilizzare unità di guida esterne. MOTORIZZAZIONE BRUSHLESS La coppia di picco del motore brushless, può essere anche 3 volte superiore alla coppia nominale. L'eventuale "picco" di coppia non controllato può danneggiare in maniera permanente il cilindro. MONTAGGIO Per il montaggio del cilindro elettrico si possono utilizzare i fissaggi ISO dei cilindri pneumatici. Se i cilindri vengono utilizzati con forze di molto superiori ai corrispondenti cilindri pneumatici, potrebbero essere richiesti fissaggi e ancoraggi più robusti dello standard. TRASMISSIONE A CINGHIA DENTATA La trasmissione del movimento tra albero motore e vite è garantita da una cinghia dentata senza gioco della serie "AT" con rinforzi in acciaio per impedirne l'allungamento. Il tensionamento della cinghia è "predeterminato" non sono quindi necessari tenditori né tantomeno interventi successivi per il tensionamento della cinghia dentata. Il bloccaggio delle pulegge sui rispettivi alberi (motore e vite) possono avvenire con calettatori o con grani di bloccaggio a seconda della taglia del cilindro e del motore. MONTAGGIO DEL MOTORE l cilindro può essere fornito con motorizzazione Automationware o con predisposizione per il montaggio del motore da parte del cliente. Se si intende utilizzare una motorizzazione non Automationware, comunicare in fase di richiesta quotazione tipo di motore che si intende utilizzare (modello e costruttore) o in alternativa i SDUDPHWUL [/GHOO¶DOEHURPRWRUHFHQWUDJJLRHIRULGLILVVDJJLR Con questi dati verranno realizzate le interfacce per il montaggio diretto o rinviato del motore. Nel caso di motorizzazione rinviata, è necessario rimuovere il coperchio pulegge posteriore, calettare a mano senza bloccare la puleggia sull'albero, "calzare" la cinghia sulla puleggia ed inserire il motore nella propria sede. Bloccare con le viti il motore e facendo ruotare a mano la cinghia, verificare che le due pulegge siano allineate, successivamente bloccare le pulegge sui rispettivi alberi. Se il cilindro è predisposto per il montaggio diretto del motore, è previsto un giunto di collegamento con chiusura a morsetto. Per evitare di creare delle torsioni all'albero motore, è necessario prima inserire il motore nel suo alloggiamento, poi bloccare il giunto e solo successivamente bloccare le viti del motore, dopo aver verificato che sia centrato nella sua sede. 14
FRPSRQHQWLHVLVWHPLSHUODPRYLPHQWD]LRQH
6ROX]LRQL 8QLWjOLQHDUL $WWXDWRULOLQHDULHURWDQWL 6HUYRDWWXDWRUL 6LVWHPLLQWHJUDWL
'LPHQVLRQDPHQWR 'LPHQVLRQDPHQWRPHFFDQLFR GHOOҋXQLWjRGHOOҋDWWXDWRUH GHOULGXWWRUHHGHOOH PRWRUL]]D]LRQL
6HUYL]LR 7HPSLUDSLGLGLHODERUD]LRQH SURSRVWD 5HDOL]]D]LRQHGLVROX]LRQLSHU VRQDOL]]DWH /D\RXWGHOOHVROX]LRQLHODERUDWH
3URSRVWRGD
$XWRPDWLRQ:DUH6UO $ULQRGL'ROR 9( 9LD$ULQR$ 7HO )D[ LQIR#DXWRPDWLRQZDUHLWZZZDXWRPDWLRQZDUHLW
