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Catalogo generale 2014/01 - Italy

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INTEREL Srl. Via Pillhof, 51 • 39057 Appiano (BZ) Fon: +39 0471 633348 • Fax: +39 0471 633378 www.interel.it • E-mail: [email protected]

Digitronic Automationsanlagen GmbH Steinbeisstraße 3 • 72636 Frickenhausen / Germany • Tel. +49 7022 40590-0 • Fax -10 Auf der Langwies 1 • 65510 Hünstetten-Wallbach / Germany • Tel. +49 6126 9453-0 • Fax -42 Internet: www.digitronic.com • E-Mail: [email protected]

Curriculum aziendale Digitronic Come azienda nel settore dell’ automazione industriale produciamo soprattutto controlli elettronici per macchine per confezionamento, presse ed impianti per la produzione di bottiglie. Dal 1983 il compito del fondatore della Digitronic, sig. Udo Senf, è quello di aumentare la velocità, la precisione e l’affidabilità delle macchine attraverso l’uso di componenti elettronici. La pluriennale esperienza nel settore dei programmatori di camme elettronici ha portato nell’aprile 1991 alla fondazione della DIGITRONIC Automationsanlagen GmbH, che a tutt’oggi si occupa soprattutto dello sviluppo e della produzione di programmatori di camme digitali e dei loro accessori. Nella sede di Hünstetten-Wallbach, a nord di Francoforte, circa 20 collaboratori sviluppano e assemblano i prodotti della DIGITRONIC mettendo sempre in primo piano l’altissima qualità e l’affidabilità degli apparecchi. Programmatori di camme elettronici, acceleratori di velocità per valvole ed altri apparecchi speciali della DIGITRONIC vengono utilizzati da anni con successo in tutti i settori dell’ industria moderna, e possono essere trovati a volte anche sotto altri marchi. Con lo sviluppo di un Webserver industrial, DIGITRONIC è oggi in grado di sfruttare tutte le potenzialità dell’ Industrial Ethernet, per esempio nei settori dell’ Industrial- e della Building Automation. Dal 1994 la sede per la vendita e distribuzione dei prodotti DIGITRONIC è situata a sud di Stoccarda con Bernd Aichele come amministratore ed altri impiegati attivi nel settore marketing e distribuzione.

Informazioni aziendali La nostra gamma prodotti è composta da strumenti e sistemi nell’ambito dell’automazione industriale come: programmatori di camme elettronici, schede contatori, encoder e altri accessori. Attraverso lo sviluppo di un modulo Web-Ethernet si è riuscito a sfruttare la tecnologia di un Ethernet industriale per sviluppare un Webserver utilizzabile per esempio nell’automatizzazione oppure nella Building Automation.

Indice Serie topline

5 

CamCon DC33 – Programmatore di camme ............................................ 5  CamCon DC51 - Programmatore di camme............................................. 7 

Serie moduline

9 

CamCon DC16 - Programmatore di camme............................................. 9  CamCon DC16 IO - Espansione ingressi e uscite .................................. 11  CamCon DAC16 - Espansione uscite analogiche .................................. 12  AWA - Modulo ingressi analogici ............................................................ 13 

Corsi

14 

Corsi - Presso il cliente o presso Digitronic ............................................ 14 

Serie moduline

15 

CamCon DC190 - Programmatore di camme High-Speed.................... 15 

Serie Plug in line

17 

CamCon DC300 - Programmatore di camme per S7 ............................. 17  CamCon 1756-DICAM - Programmatore di camme per ControlLogix® .. 19 

Serie netline

21 

CamCon CP16/P/IO - Modulo Profibus per CamCon ............................. 21  COMUCA - Adattore per programmazione ............................................. 22 

Serie Ethernet e tecnologia Web Software

23  23 

Software di programmazione per Windows e MSDOS ........................... 23 

DigiWEB 3 - Webserver per di supervisione

25 

CamCon DC51 T - Panello operatore .................................................... 26  CamCon CT10 - Panello operatore ........................................................ 27  Convertitore - RS 422 / amplificatore ..................................................... 28  Encoder - 360 Gradi, Singleturn-SSI ...................................................... 29  Encoder - 8192 impulsi ........................................................................... 31  Encoder - 4096x4096, Multiturn - SSI .................................................... 33 

Sdoppiatori SSI-Convertitori SSI

35 

Digicon - Convertitore SSI ...................................................................... 35 

Acceleratore / Amplificatore di commutazione

37 

Digispeed DS1 V2 - Acceleratore di velocità per valvole........................ 37  Digispeed DS2 V4 V- Accleratore di velvocià per valvole ...................... 38  Digipow DP DC - Amplificatore di commutazione 24V ........................... 39 

Accessori meccanici

40 

Accoppiatore flessibile - Accessori Encoder ........................................... 40  Flangia per encoder - Accessori Encoder .............................................. 41  Supporto per encoder - Accessori encoder ............................................ 42 

Informazioni generali La tecnologia

43  44 

Funzionamento di un programmatore di camme: ................................... 44  Compensazione di velocità ..................................................................... 44  Modulo logica PLC ................................................................................. 46 

I Vostri contatti in DIGITRONIC

47 

Attenzione: questo catalogo annulla tutti precedenti. Sono riservati errori di stampa, sbagli e correzioni tecniche.

Serie moduline

Programmatori di camme

Serie topline

CamCon DC33 Programmatore di camme

• Numero di camme per canale liberamente definibile • 8 programmi selezionabili • Compensazione di velocità per ogni canale • Impostazione esterna dello zero • Impostazione del senso di rotazione • fino a 8 programmi commutabili dall'esterno. • Programmazione da PC • Interfaccia SSI

CamCon DC33 è un programmatore di camme compatto per montaggio a pannello. Gli ingressi digitali permettono la commutazione esterna tra i programmi e il blocco della tastiera. Disponibile come opzione anche uno sportello frontale.

CamCon DC33

Dati tecnici Modello Display Uscite Ingressi Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Programmi Programmazione Interfaccia seriale Alimentazione Assorbimento Tensione d'uscita Corrente d'uscita Temperatura di esercizio Grado di protezione frontale Peso

DC33 LED-multifunzione 16 5 SSI - Risoluzione 360 impulsi 500 per ogni canale 1 ms – 255 ms. 8 Tastiera / Software PC – Digisoft RS232 24V DC +/- 20 % 200mA (senza carico) 24V DC 500mA 0° - 55° C IP 67 ca. 600g

CamCon DC33 – Programmatore di camme

Pag. 5

Catalogo generale 2014/01-Italy

Programmatori di camme

Serie moduline

Codici prodotti Descrizione DC33 X 16 uscite / 8 programmi

Codice DC33 X

Accessori Descrizione Sportello frontale Cavo per encoder SSI

Codice G DC30-50/FT KK30-50 S-xx (xx = lunghezza cavo)

Cavo di programmazione, RS 232, 3m KK33-115 2-03 Manuale DC33 X gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc33x.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc33xe.pdf

CamCon DC33

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Pag. 6

Serie moduline

Programmatori di camme

CamCon DC51 Programmatore di camme • Numero di camme per canale definibile • Libera programmazione delle camme • Compensazione di velocità per ogni canale • Controllo stato della macchina • Impostazione esterna dello zero • Riconoscimento del senso di rotazione • Impostazione camme Teach-in • Possibilità di assegnare un testo ad uscite e programmi • Programmazione/simulazione tramite PC • Encoder SSI, incrementale • Logica PLC • Protezione tramite password

CamCon DC51 e dotato di un microprocessore particolarmente efficiente. Tramite la costruzione modulare dell'hardware e del software è possibile ottenere diverse configurazioni. Facilmente utilizzabile grazie al display LCD grafico. Disponibile anche con sportello frontale opzionale.

CamCon DC51

Dati tecnici Modello CPU Display Uscite Ingressi Possibilità di espansione Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Programmi Logica PLC Uscite analogiche Ingressi analogici Programmazione Interfaccia seriale Alimentazione Assorbimento Tensione di uscita Corrente di uscita Temperatura di esercizio Grado di protezione frontale Peso Pag. 7

DC51 Motorola Coldfire LCD grafico retroilluminato 16 / 24 / 32 8 / 16 fino a 200 I/O SSI, incrementale 1200 / 3700 100 μs – 10 sec per ogni canale. max. 32000 AND, OR, NOT, Merker, Timer, Contatore 0/1/2 0/1 Tastiera / Software PC Digisoft / S5 / S7 RS 232 / RS 485 24V DC +/- 20 % 300mA (senza carico) 24V DC 500mA per uscita da 0° a + 55° C IP 67 ca. 1000g Catalogo generale 2014/01-Italy

Programmatori di camme

Serie moduline

Codici prodotti Codice DC51 S5C120020 DC51 S~~~~~~~~ DC51 J~~~~~~~~ DC51 ~5~~~~~~~ DC51 ~7~~~~~~~ DC51 ~~C~~~~~~ DC51 ~~~1~~~~~ DC51 ~~~2~~~~~ DC51 ~~~~2~~~~ DC51 ~~~~3~~~~ DC51 ~~~~4~~~~ DC51 ~~~~~0~~~ DC51 ~~~~~A~~~ DC51 ~~~~~G~~~ DC51 ~~~~~~0~~ DC51 ~~~~~~X~~ DC51 ~~~~~~~2~ DC51 ~~~~~~~4~ DC51 ~~~~~~~~0 DC51 ~~~~~~~~S DC51 ~~~~~~~~M DC51 ~~~~~~~~W

CamCon DC51

Descrizione DC51 modello base Collegamento encoder SSI Incrementale 24V RAM 1 MB RAM, 90MHz CPU 7 MB RAM, 225MHz CPU Memoria dati 128k EEPROM Ingressi digitali 8 16 Uscite digitali 16 24 32 Uscite analogiche Nessuna (standard) 2 1 uscita +-10V, 1 ingresso +-10V Interfaccia per espansione No Sì Interfaccia seriale RS232 (standard) RS485 Modulo software Programmatore di camme Standard Logica PLC + indicatore di testi + Controllo A/D per presse

Avviso: L’opzione “interfaccia di espansione” è disponibile solamente in associazione con 16 ingressi e 32 uscite.

Accessori Descrizione Sportello frontale Cavo per encoder SSI Cavo per encoder incrementale 24V

Codice G DC30-50/FT KK30-50 S-xx KK30-50 J-xx (xx = lunghezza cavo)

Cavo di programmazione, RS 232, 3m KK33-115 2-03 Cavo di programmazione, RS 485, 3m KK40-115 4-03 Manuale DC51 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc51.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc51e.pdf

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Pag. 8

Serie moduline

Programmatori di camme

Serie moduline

CamCon DC16 Programmatore di camme • Numero di camme per canale

• • • • • • • • • •

definibile Libera programmazione delle camme Compensazione di velocità per ogni canale Controllo stato della macchina Impostazione esterna dello zero Riconoscimento del senso di rotazione Programmazione tramite PC Collegamento a S5 / S7 Per encoder SSI e incrementale Logica PLC Protezione tramite password

CamCon DC16 rappresenta un'assoluta rivoluzione nel campo dei programmatori di camme modulari. E' stato concepito per l'utilizzo in armadio per montaggio su guida DIN. Equipaggiato con l'hardware più innovativo si colloca al top del settore come prestazioni.

CamCon DC16

Dati tecnici Modello Uscite Ingressi Possibilità di espansione Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Programmi Logica PLC Programmazione Interfaccia seriale Alimentazione Assorbimento Tensione di uscita Temperatura di esercizio Grado di protezione Peso

Pag. 9

DC16 16 8 Fino a 200 I/O SSI, incrementale, parallelo 1200 100 μs – 10 sec per ogni canale. max. 32000 AND, OR, NOT, Merker, Timer, Contatore Software PC Digisoft / S5 / S7 Pannello operatore CamCon RS485 / RS232 24V DC+/- 20 % 300 mA (senza carico) 24V DC da 0° a + 55° C Chassis IP20 ca. 150g

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Programmatori di camme

Serie moduline

Codice prodotti Codice DC16 S5LX4S

DC16 S5LX2S Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria di dati 48k EEPROM Interfaccia d’espansione Interfaccia seriale RS 232 Modulo software logica PLC

DC16 S5LX2S

DC16 J5LX4S Ingresso per encoder incrementale 24V Memoria RAM 1 MB Memoria di dati 48k EEPROM Interfaccia d’espansione Interfaccia seriale RS 485 Modulo software logica PLC

DC16 J5LX4S

DC16 J5LX2S Ingresso per encoder incrementale 24V Memoria RAM 1 MB Memoria di dati 48k EEPROM Interfaccia d’espansione Interfaccia seriale RS 232 Modulo software logica PLC

DC16 J5LX2S

CamCon DC16

Descrizione DC16 S5LX4S Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria di dati 48k EEPROM Interfaccia d’espansione Interfaccia seriale RS 485 Modulo software logica PLC

Accessori Descrizione Cavo encoder SSI Cavo encoder incrementale 24V

Codice KK16 S-xx KK16 J-xx (xx = lunghezza cavo)

Cavo programmazione, RS 232, 3m KK16 2-03 Cavo programmazione, RS 485, 3m KK16 4-03 Cavo collegamento a DC16 IO, 40mm KK16 IO Manuale DC16 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc16.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc16e.pdf

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Pag. 10

Serie moduline

Programmatori di camme

CamCon DC16 IO Espansione ingressi e uscite

• 16 uscite, 200mA per uscita protezione da corto circuito • 8 / 16 ingressi • Formato compatto

CamCon DC16 IO è il modulo di espansione ingressi/uscite per i programmatori di camme della serie CamCon. Si può avere nella versione 16 uscite e 8 ingressi oppure 16 ingressi e 8 uscite. Viene collegato all'interfaccia esterna del CamCon.

CamCon DC16 IO

Dati tecnici Modello Uscite Ingressi Indicazioni Alimentazione Assorbimento (senza carico) Tensione di uscita Corrente di uscita Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso

DC16 IO 16 / 8 16 / 8 Indicazioni di stato tramite LED 24V DC +/- 20 % 80 mA 24V DC 200mA per canale, protezione da cortocircuito Chassis IP20 da 0° a + 55° C ca. 150 g

Codice prodotti Descrizione DC16 IO

Codice DC16 IO

Accessori Descrizione Codice Cavo di collegamento tra KK16 IO DC16 e DC16/IO Lunghezza: 40 mm; (compreso) Cavo di collegamento tra KK16 IO-xx (xx = lunghezza cavo) DC16 e DC16/IO Manuale DC16 IO gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc16io.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc16ioe.pdf Pag. 11

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Programmatori di camme

Serie moduline

CamCon DAC16 Espansione uscite analogiche

• • • •

2 canali Camme analogiche Risoluzione 16 Bit Tempo di conversione AD - max. 3 ms • Uscita in corrente o in tensione

Il convertitore analogico-digitale CamCon DAC16 viene utilizzato come espansione delle uscite analogiche per i programmatori di camme della serie CamCon.

Dati tecnici DAC16 2 uscite analogiche Corrente o tensione 16 Bit 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, oppure 0 – 24 mA da - 10 a +10 Volt ca. 3 ms 24V DC +/- 20 % 60 mA Chassis IP20 da 0° a + 55° C ca. 150 g

Codice prodotti Descrizione DAC16 / 0 – 20 mA DAC16 / da -10 a +10 VDC

Codice DAC16 I DAC16 U

Accessori Descrizione Cavo di collegamento DC16 - DAC16 Lunghezza: 40 mm; (compreso) Cavo di collegamento DC16 - DAC16

Codice KK16 IO KK16 IO-xx (xx = lunghezza cavo)

Manuale DAC16 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dac16.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dac16e.pdf Catalogo generale 2014/01-Italy

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CamCon DAC16

Modello Uscite Tipo di uscite Risoluzione Corrente di uscita Tensione di uscita Tempo di conversione AD Alimentazione Assorbimento (senza carico) Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso

Serie moduline

Programmatori di camme

AWA Modulo ingressi analogici

• • • •

2 canali Risoluzione 12Bit Tempo di conversione AD 250μs Ingressi in corrente o in tensione

Il convertitore analogico digitale viene utilizzato come modulo ingressi analogici per i programmatori di camme della serie CamCon. Il convertitore possiede due ingressi in corrente o tensione indipendenti con risoluzione 12Bit. Il modulo va collegato all'interfaccia esterna o all'ingresso SSI.

Dati tecnici Modello Indicazioni Ingressi Range ingressi Tempo conversione AD Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso

AWA 2X12B/U 2 LED di stato 2 ingressi analogici 0 .. +10V 250µs Chassis IP20 da 0° a + 55°C ca. 400 g

Codice prodotti Descrizione Convertitore AD Ingressi in tensione

Codice D AWA 2X12B/U

Accessori

AWA

Manuale AWA/2X12B gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/awa2x12b.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/awa2x12be.pdf

Pag. 13

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Corsi Corsi

Corsi Presso il cliente o presso Digitronic

• DigiWEB • Programmatori di camme in generale • Programmatore di camme per PLC Siemens Simatic® S7 • Programmatore di camme per Allen Bradley ControlLogix® • Programmatore di camme con PLC logic - modul

Avviso:

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Simatic e Step 7 sono marchi registrati di Siemens AG., ControlLogix è un marchio registrato da Rockwell Automation

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Pag. 14

Corsi

Programmatori di camme elettronici • Funzionamento, compensazione elettronica della velocità • Funzioni logiche in tempo reale attraverso il PLC - logic - modul. per AND, OR, TIMER, COUNTER, ingressi virtuali, shift register con compensazione di velocità, protezione delle impostazioni. Programmatore di camme elettronico DC300 per Simatic® S7 • Programmatore di camme elettronico, compensazione elettronica della velocità • Funzioni logiche in tempo reale attraverso il PLC - logic - modul. per AND, OR, TIMER, COUNTER, shift register con compensazione di velocità, protezione delle impostazioni. • Programmazione del DC300 in ambiente Step 7®, creazione progetti, trasferimento dati, utilizzo degli ingressi virtuali, impostazione uscite virtuali, simulazione della macchina tramite funzione di timer, ecc. • Programmazione tramite CamCon CP16 Profibus Module Programmatore di camme elettronico DC1756 per Allen Bradley ControlLogix® • Programmatore di camme elettronico, compensazione elettronica della velocità • Funzioni logiche in tempo reale attraverso il PLC - logic - modul. per AND, OR, TIMER, COUNTER, shift register con compensazione di velocità, protezione delle impostazioni. • Programmazione del DC1756 in ambiente RSLogix, creazione programmi, trasferimento dati, utilizzo degli ingressi virtuali, impostazione uscite virtuali, simulazione della macchina tramite funzione di timer, ecc. Supporto personalizzato • Supporto per la ricerca di errori direttamente alla macchina / impianto con programmatore di camme installato. • Consulenza preventiva per evitare inutili perdite di tempo con errori banali. • Supporto tecnico per Step Step 7® / RSLogix Presso il cliente o presso Digitronic

Serie moduline

Programmatori di camme

Serie moduline

CamCon DC190 Programmatore di camme High-Speed

CamCon DC190

• Programmazione da PC con Software Digisoft-WEB • Interfaccia Ethernet/EtherCAT • Compensazione lineare / non lineare dei tempi morti • Logica PLC / Protezione utensile • Modulo presse • sorveglianza inviluppo • Camme percorso/tempo, camme analogiche • Riconoscimento del senso di rotazione • Descrizione con testo delle uscite/programma • Programmazione/Simulazione online da PC • Connettività S5/S7, Profibus, Ethernet TCP/IP • copiare programmi / protezione tramite password Il DC190 è un programmatore di camme ad alta velocità per il montaggio su guida DIN. Grazie all'utilizzo di processori e tecnologie dell'ultima generazione le prestazioni sono 10 volte maggiori rispetto ai modelli precedenti. Oltre agli ingressi/uscite onboard possono essere gestiti tramite EtherCAT ulteriori I/O in tempo reale. La programmazione avviene tramite il software basato su tecnologia WEB DigisoftWEB o tramite sistemi bus come per esempio Profibus, Ethernet, ecc.

Data tecnici Modello CPU Ingressi / Uscite Interfaccia EtherCAT I/O Interfaccia di espansione Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Logica PLC

DC190 Intel Xscale IXP 420 16 / 32 fino max. 11000 I/O fino max. 200 I/O 2x SSI, Incrementale 24V 65000 100µs-10 sec. per canale Opzionale

AND, OR, EXOR, Merker, TIMER,COUNTER

Programmazione Interfaccia Tensione di alimentazione / temperatura d'esercizio Tensione d'uscita / corrente d'uscita Pag. 15

software Digisoft-WEB, programmatori WEB compatibili 1x EtherCAT, 1x Ethernet 24V DC +/- 20% / da 0° a 55° C 24V DC / 500mA Catalogo generale 2014/01-Italy

Programmatori di camme

Serie moduline

Codice prodotti Descrizione DC190 modello base SSI DC190 modello base Incremental 24V Collegamento encoder 1. Ingresso SSI Incrementale 24V 2. Ingresso SSI Incrementale 24V RAM 16 MB RAM, 32 MB Flash Interfaccia seriale RS 232 RS 485 Moduli software Programmatore di camme standard Logica PLC + modulo messaggi di testo

Codice DC190 SS82000 DC190 JJ82000

DC190 S~~~~~~ DC190 J~~~~~~ DC190 ~S~~~~~ DC190 ~J~~~~~ DC190 ~~8~~~~ DC190 ~~~2~~~ DC190 ~~~4~~~ DC190 ~~~~0~~~~ DC190 ~~~~S~~~~ DC190 ~~~~M~~~~

Accessori

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CamCon DC190

Descrizione Codice Cavo per encoder SSI KK190 S-xx Cavo per encoder incrementale 24V KK190 J-xx Cavo di programmazione, RS 232 KK33-115 2-03 Adattatore per programmazione con D Comuca/USB interfaccia USB Manuale DC190 gratuito su Versione tedesca: http://www.digitronic.com/ftp/dc190.pdf Versione inglese: http://www.digitronic.com/ftp/eng/dc190e.pdf

Pag. 16

Serie Plug in line

Programmatori di camme

Serie Plug in line

CamCon DC300 Programmatore di camme per S7

• Numero di camme per canale definibile • Libera programmazione delle camme • Compensazione di velocità per ogni canale • Controllo stato della macchina • Impostazione esterna dello zero • Riconoscimento del senso di rotazione • Commutazione tra programmi • Programmazione/simulazione da PC • Encoder SSI o incrementale • Protezione tramite password DC300 è un modulo ad alte prestazioni per il PLC Simatic® S7 300. Tramite blocchi di programma nel PLC è possibile elaborare o programmare dati delle camme, parametri, velocità, ecc. Utilizzando i moduli I/O Digitronic è inoltre possibile espandere il sistema fino a 200I/O digitali.

CamCon DC300

Dati tecnici Modello PLC CPU Uscite Ingressi Possibilità d'espansione Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Programmi Logica PLC Programmazione Tensione d'uscita Corrente d'uscita Temperatura d'esercizio Formato Grado di protezione Peso Nota:

Pag. 17

®

DC300 Simatic® S7-300 Motorola Coldfire 16 / 24 8 Fino a 200 I/O SSI o incrementale 1200 / 3700 100 μs – 10 sec per canale. max. 32000 AND, OR, Merker, TIMER, COUNTER Blocchi di funzioni in S7 oppure Digisoft 24V DC 500mA / protezione da cortocircuito 0° - 55° C Modulo S7-300 IP20 ca. 430g

®

Simatic e Step 7 sono marchi registrati di Siemens AG.

Catalogo generale 2014/01-Italy

Programmatori di camme

Serie Plug in line

Codice prodotti

Accessori Descrizione Accessori per connessione Connettore frontale 40 poli; Connettore schermatura, fermacavi Cavo di connessione, SSI Cavo di connessione incrementale 24V

Codice DC300 ZB

KK300 S-xx KK300 J-xx (xx = lunghezza cavo)

Cavo di programmazione, RS 232, 3m KK300 2-03 Cavo di programmazione, RS 485, 3m KK300 4-03 Blocchi di programma BS DC300/HB-S7 Manuale DC300 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc300.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc300e.pdf

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Pag. 18

CamCon DC300

Descrizione Codice DC300 S5CX4S00 DC300 S5CX4S00 * Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128k EEPROM Interfaccia d'espansione Interfaccia seriale RS485 Modulo software logica PLC DC300 S5CX2S00 DC300 S5CX2S00 * Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128k EEPROM Interfaccia d'espansione Interfaccia seriale RS232 Modulo software logica PLC DC300 J5CX4S00 DC300 J5CX4S00 * Ingresso per encoder incrementale 24V Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128k EEPROM Interfaccia d'espansione Interfaccia seriale RS485 Modulo software logica PLC DC300 J5CX2S00 DC300 J5CX2S00 * Ingresso per encoder incrementale 24V Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128k EEPROM Interfaccia d'espansione Interfaccia seriale RS232 Modulo software logica PLC * in caso di programmazione con Step 7 – da versione 11 – TIA portal aggiungere la sigla TI, per esempio: DC300 S5CX4STI

Serie Plug in line

Programmatori di camme

CamCon 1756-DICAM Programmatore di camme per ControlLogix®

CamCon 1756-DICAM

• Numero di camme per canale definibile • Libera programmazione delle camme • Compensazione di velocità per ogni canale • Controllo stato della macchina • Impostazione esterna dello zero • Riconoscimento del senso di rotazione • Simulazione • SSI, incrementale, Hiperface® • Logica PLC CamCon 1756-DICAM è un modulo ad alte prestazioni per PLC ControlLogix®. Può essere utilizzato con encoder SSI, incrementale o Hiperface®.

Dati tecnici Modello PLC CPU Uscite Ingressi Possibilità d'espansione Encoder Camme programmabili Compensazione di velocità Programmi Funzioni logiche Programmazione Tensione d'uscita Corrente d'uscita Temperatura d'esercizio Formato Grado di protezione Peso Nota:

Pag. 19

1756-DICAM Allen-Bradley ControlLogix® Motorola Coldfire 18 / 24 8 fino a 200I/O SSI, incrementale, Hiperface 1200 / 3700 10 μs – 10 sec per ogni canale. max. 32000 AND, OR, TIMER, COUNTER tramite RS Logix 5000 24V DC 500mA / protezione da cortocircuito da 0° a 55° C Piattaforma ControlLogix IP20 ca. 350g

®

Hiperface è un ® marchio registrato da Stegmann GmbH. ControlLogix è un marchio registrato da Rockwell Automation.

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Programmatori di camme

Serie Plug in line

Codice prodotti Codice DC1756 S5C130S

DC1756 S5C03XS Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128K EEPROM Nessun ingressi digitali 24 uscite digitali Interfaccia d'espansione Modulo software logica PLC

DC1756 S5C03XS

DC1756 J5C130S Ingresso per encoder incrementale 24V Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128K EEPROM 8 ingressi digitali 16/24 uscite digitali Modulo software logica PLC

DC1756 J5C130S

CamCon 1756-DICAM

Descrizione DC1756 S5C130S Ingresso per encoder SSI Memoria RAM 1 MB Memoria dati 128K EEPROM 8 ingressi digitali 16/24 uscite digitali Modulo software logica PLC

Nota: se l’opzione “Interfaccia d’espansione” viene scelta come configurazione, non è possibile configurare ingressi digitali e le uscite si riducono a 18.

Accessori Descrizione Accessori per connessione Connettore frontale 36 poli; Blocchi di programma Cavo per encoder SSI Cavo per encoder incrementale 24V

Codice DC1756 ZB BS DC1756/HB KK1756 S-xx KK1756 J-xx (xx = lunghezza cavo)

Manuale DC1756 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc1756.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc1756e.pdf

Catalogo generale 2014/01-Italy

Pag. 20

Serie netline

Profibus

Serie netline

CamCon CP16/P/IO Modulo Profibus per CamCon

• • • •

Montaggio su guida DIN Interfaccia Profibus Interfaccia CamCon Trasmissione ingressi o uscite in tempo reale

Il modulo Profibus CamCon CP16/P/IO permette l'accoppiamento diretto dei programmatori di camme CamCon al Profibus DP. Le uscite ad alta velocità vengono trasmesse in tempo reale (tempo di ciclo del Profibus) al PLC come ingressi.

CamCon CP16/P/IO

Dati tecnici Modello Collegabile ai seguenti Programmatori di camme CamCon Interfaccia 1 Interfaccia 2 Interfaccia 3 Indicazioni Alimentazione Assorbimento (senza carico) Grado di protezione Temperatura d'esercizio Peso

CP16/P/IO DC16, DC51, DC90 Interfaccia esterna per Bus CamCon / cavo flat Profibus - DP RS 485 / connettore D-SUB 9 poli CamBus RS 485 / morsettiera a viti 2 x LED per RUN e Error 24V DC +/- 20 % 200 mA IP20 da 0° a + 55° C ca. 300 g

Codice prodotti Descrizione CP16/P/IO

Codice D CP16/P/IO

Accessori Descrizione Codice Manale CP16/P gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/cp16p.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/cp16pe.pdf

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Adattori per programmazione

COMUCA Adattore per programmazione

• Necessario per Digisoft WIN (W2K, NT, ME o XP) • Possono essere collegati fino a 63 apparecchi CamCon. • Per RS485 2 fili • Update firmware tramite flash

COMUCA è un adattatore per la programmazione dei programmatori di camme CamCon con interfaccia RS485. Contrariamente al convertitore PK 232 - 485 è un adattatore "intelligente".

Dati tecnici Modello Alimentazione Interfaccia PC Interfaccia CamCon Grado di protezione

COMUCA/USB tramite USB USB RS 485 IP20

Codice prodotti Descrizione COMUCA per USB

Codice D COMUCA/USB

Accessori

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Pag. 22

COMUCA

Descrizione Codice Cavo di collegamento per DC16 KK16 4-03 Cavo di collegamento per DC300 KK300 4-03 Cavo di collegamento per DC40, DC51, KK40-115 4-03 DC90, DC115 Manuale COMUCA gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/comuca.pdf

Software

Software di programmazione

Software di programmazione

per Windows e MSDOS

• • • • • • •

Per CamCon DC16 Per CamCon DC33 Per CamCon DC40 Per CamCon DC51 Per CamCon DC90 Per CamCon DC115 Per CamCon DC300

Digisoft WEB Windows- Il software di programmazione per CamCon - per programmazione online, sicurezza dati, stampa - funziona con Windows 98, NT, 2000, XP - per DC 16, 51, 90, 115, 300 Per apparecchi con interfaccia RS 485 è necessario il convertitore COMUCA. SET/PC/WIN – Il set di programmazione per CamCon sotto Windows Il set viene fornito completo di software di programmazione Digisoft WEB e tutti i cavi necessari. Per apparecchi con interfaccia RS 485 è necessario il convertitore COMUCA. Set di programmazione per CamCon sotto Windows - per programmazione Online – Offline, sicurezza dati, stampa - funzione con MS DOS 6.22, Windows 3.1, 95, 98 - per DC 16, 40, 90, 300 Possibilità di scelta tra le versioni RS 232 (PC51/2) e RS 485 (PC51/4). Per la versione RS 485 è necessario il Convertitore PK232-485, che viene fornito nel set con tutti i cavi necessari. SET di programmazione per CamCon - per programmazione Online-Offline, sicurezza dati, stampa - funziona con MSDOS 6.22, Windows 3.1, 95, 98 - per DC33 Il set viene fornito completo di cavi di connessione. Serie Ethernet e tecnologia Web Software

Pag. 23

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Software

Codice prodotti Descrizione Set di programmazione sotto Windows Software di programmazione PC WINDOWS tedesco inglese Adattatori per programmazione Da RS232 a RS485 per Digisoft Windows 98, NT, 2000

Codice BS PC/SET/WIN BS Digisoft/WEB

vedi pagina 18

Software di programmazione

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Web-Server per Visualizzazione

Serie Ethernet

DigiWEB 3 Webserver per di supervisione

• Prodotto multiuso con Webserver integrato • massimo 8 moduli • Programmazione semplicissima tramite DigiVISU o qualsiasi WebEditor standard • Possibilità di supervisione e controllo di variabili e ingressi tramite invio di E-Mail • Funzioni di banca dati SQL • mette a disposizione tutti i valori e grafici a livello mondiale tramite Internet Il DigiWEB3 trova applicazione in molteplici situazioni. L’elettronica ultraversatile con Webserver integrato permette la comunicazione tramite Internet con tutte le applicazioni. La realizzazione di pagine di supervisione può essere eseguita tramite l’editor DigiVISU integrato o con qualsiasi programma di Webeditor standard come Macromedia Dreamweaver o Microsoft Frontpage. Non è necessaria la conoscenza di linguaggi di programmazione.

Dati tecnici Modello Interfaccia Ethernet Protocolli Ethernet Flash - HDD / Webspace Tensione di alimentazione Temperatura d’esercizio

DigiWEB 3 100 MBit TCP/IP TCP/IP, HTTP, FTP, SMTP 32 MB 24V DC +/- 20% 0° - 55°C

DigiWEB 3

Codici prodotto Descrizione DigiWEB3, modulo base 4 x ingressi analogici, 4-20mA 4 x uscite analogiche, 4-20mA 4 x Ingressi analogici, 0–10V DC 4 x uscite analogiche, 0-10V DC 8 x ingressi e uscite digitali, 24 V DC Termocoppia PT1000 9 x ingresso per termocoppia PT1000 Interfaccia seriale RS232 Interfaccia seriale RS485 Modulo Siemens S7-MPI Modulo vuoto Pag. 25

Codice DW3 A B V C X T 2 4 S 0 Catalogo generale 2014/01-Italy

Panelli operatori ed indicatori di testo

CamCon DC51 T Panello operatore

• Display LCD grafico • Possibilità di programmare fino a 63 apparecchi collegati • Interfaccia RS485 • Equivalente a Digisoft con display online • Alimentazione 24V +/- 10 % • Assorbimento 250 mA

Il terminale DC51 T permette la programmazione ed il funzionamento in rete con il confort di un display grafico. Può essere utilizzato come terminale centrale per 63 apparecchi della serie CamCon. DC51 T è particolarmente indicato come terminale per sistemi complessi di CamCon moduline.

Codice prodotti Codice DC51 T4

CamCon DC51 T

Descrizione DC51 T4 Interfaccia RS 485

Accessori Descrizione Codice Cavo di collegamento per DC16 KK16 4-03 Cavo di collegamento per DC300 KK300 4-03 Manuale DC51 T gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dc50t.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dc50te.pdf

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Panelli operatori ed indicatori di testo

CamCon CT10 Panello operatore

• Display a LED, 7 segmenti • 16 LED per indicazioni d'uscita. • Possibilità di programmare fino a 63 apparecchi collegati. • Interfaccia RS485 • Tastiera a membrana, 4 tasti • Alimentazione 24V +/- 10 % • Assorbimento ca. 200 mA • Misure esterne 65 x 40 x 80 mm

Il terminale compatto CT10 può essere utilizzato come terminale operatore o per la programmazione per 63 apparecchi CamCon con interfaccia RS485 collegati tra loro. Quattro tasti permettono la selezione dei parametri necessari. La filosofia di funzionamento consente la programmazione del DC33 e DC40. E' particolarmente indicato come terminale per gli apparecchi della serie moduline.

CamCon CT10

Codice prodotti Descrizione CT10 Versione per montaggio a pannello CT10/HSA Modulo per guida DIN

Codice D CT10 D CT10/HSA

Accessori Descrizione Codice Cavo di collegamento per DC16 KK16 4-03 Cavo di collegamento per DC300 KK300 4-03 Manuale CT10 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/ct10.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/ct10e.pdf

Pag. 27

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Convertitori e amplificatori

Convertitore RS 422 / amplificatore

• Trasferimento dati 3 x RS 422 • Conversione da RS422 a 24 Volt e viceversa • Isolamento galvanico di ingressi e uscite • Frequenza di trasferimento fino a 850 kHz

Con il convertitore PK è possibile amplificare, isolare galvanicamente o convertire segnali RS422 di un encoder incrementale.

Dati tecnici Modello Alimentazione Assorbimento Indicazioni Ingresso

Codici prodotto Descrizione Amplificatore RS 422/ R422 con alimentazione 24 Volt Convertitore da RS422 a segnale 24 Volt con alimentazione 24 Volt Convertitore da 24 Volt a segnale RS422 con alimentazione 24 Volt Amplificatore RS 422,con alimentazione 5 Volt Convertitore da 24 Volt a segnale RS422

Codice D PK/24/5-5 D PK/24/5-24 D PK/24/24-5 D PK/5/5-5 D PK/5/24-5

con alimentazione 5 Volt

Accessori Manuale Convertitore gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/inkdrv.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/inkdrve.pdf Catalogo generale 2014/01-Italy

Pag. 28

Convertitore

Uscita Corrente di uscita Frequenza di trasferimento Grado di protezione Temperatura di esercizio

PK 24V DC +/- 20 % oppure 5V DC +/- 2 % 30mA senza carico 3 LED, inversi rispetto all'optoisolatore d'ingresso 3 * RS422 / 180 Ohm oppure 3 * 24 Volt / 2.2 kOhm, isolato galvanicamente. 3 * RS422 oppure 3 * 24 Volt Push / Pull 20mA 0 – 850 kHz Contenitore IP20 da 0° a + 50° C

Encoder assoluti

Singleturn-SSI

Encoder 360 Gradi, Singleturn-SSI

• Risoluzione 360° per giro • Interfaccia SSI • valore assoluto, salvato anche a mancanza di tensione • Alimentazione 24V DC +/- 20% • Assorbimento 20mA

Con questo encoder SSI - Singleturn si possono misurare movimenti angolari con una risoluzione di 1 grado. Il valore misurato è assoluto e non viene perso in caso di mancanza d'alimentazione. I dati vengono trasmessi al programmatore di camme CamCon o ad un contatore attraverso la Serial - Synchrone - Interface (SSI)

AAG 60007

Dati tecnici Modello N° rotazioni Momento d’inerzia Tempo ritardo monoflop Coppia di rotazione Carico massimo asse (a fine asse) Vibrazioni Accelerazione Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso

Pag. 29

AAG 60007 massimo 5000 giri/min ca. 3x10-6 kgm2 > 15µs < 0.01 Nm assiale 40 N / radiale 80 N > 100m/s2, 10…2000 Hz > 2500 m/s2, 6ms Contenitore IP 65 asse IP 67 da -40° a + 90°C ca. 350 g

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Singleturn-SSI

Encoder assoluti

Codici prodotto Descrizione Encoder, 360 Grad SSI

Codice AAG 60007

Accessori Descrizione Codice Accoppiatore flessibile M WK/A/10-10 Flangia di fissaggio, Alu M WF/AG Zoccolo di fissaggio M LAG 60 (xx = lunghezza cavo) Cavi di collegamento preassemblati KK16 S-xx per DC16 per DC33, DC40, DC51 KK30-50 S-xx Per DC190 KK190 S-xx per DC300 KK300 S-xx per 1756-DICAM KK1756 S-xx Cavo di collegamento, a metro K GKABEL11/ST Connettore AAG 60007 AAG 60007/ST Manuale AAG 60007 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/aag60007.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/ag6007_e.pdf

AAG 60007

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Pag. 30

Encoder assoluti

Singleturn-SSI

Encoder 8192 impulsi

• Risoluzione 8192 impulsi per giro • Interfaccia SSI • valore assoluto, salvato anche a mancanza di tensione • Alimentazione 24V DC +/- 20% • Assorbimento 20mA

Con questo encoder SSI si possono misurare movimenti angolari con una risoluzione di 8192 impulsi. Il valore misurato è assoluto e non viene perso in caso di mancanza d'alimentazione. I dati vengono trasmessi al programmatore di camme CamCon o ad un contatore attraverso la Serial Synchrone - Interface (SSI)

Dati tecnici AAG 615 massimo 5000 giri/min ca. 3x10-6 kgm2 > 15µs < 0.01 Nm assiale 40 N / radiale 80 N > 100m/s2, 10…2000 Hz > 2500 m/s2, 6ms Contenitore IP 65 asse IP 67 da -40° a + 90°C ca. 350g

AAG 615

Modello N° rotazioni Momento d’inerzia Tempo ritardo monoflop Coppia di rotazione Carico massimo asse (a fine asse) Vibrazioni Accelerazione Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso

Pag. 31

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Singleturn-SSI

Encoder assoluti

Codici prodotto Descrizione Encoder 8192 Impulsi per giro, SSI

Codice AAG 615-8192

Accessori Descrizione Codice Accoppiatore flessibile M WK/A/10-10 Flangia di fissaggio, Alu M WF/AG Zoccolo di fissaggio M LAG 60 (xx = lunghezza cavo) Cavi di collegamento preassemblati KK16 S-xx per DC16 per DC40, DC51 KK30-50 S-xx per DC190 KK190 S-xx per DC300 KK300 S-xx per 1756-DICAM KK1756 S-xx Cavo di collegamento, a metro K GKABEL11/ST Connettore AAG 615 AAG 615/ST Manuale AAG 615 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/aag615_8.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/ag615_8e.pdf

AAG 615

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Pag. 32

Encoder assoluti

Multiturn-SSI

Encoder 4096x4096, Multiturn - SSI

• Risoluzione 4096 Impulsi / 4096 giri • Interfaccia SSI • valore assoluto, salvato anche a mancanza di tensione • Alimentazione 24VDC +/- 20% • Assorbimento 25 mA

Con questo encoder si possono misurare movimenti angolari con una risoluzione di 4096 impulsi ogni giro per un totale di 4096 giri misurabili. I dati vengono trasmessi al programmatore di camme CamCon o ad un contatore attraverso la Serial – Synchrone – Interface (SSI)

Dati tecnici AAG 626 massimo 5000 giri/min ca. 4x10-6 kgm2 > 15µs < 0.01 Nm assiale 40 N / radiale 80 N > 100m/s2, 10…2000 Hz > 2500 m/s2, 6ms Contenitore IP 65 asse IP 67 da -40° a + 90°C ca. 450g

AAG 626

Modello N° rotazioni Momento d’inerzia Tempo ritardo monoflop Coppia di rotazione Carico massimo asse (a fine asse) Vibrazioni Accelerazione Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso

Pag. 33

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Multiturn-SSI

Encoder assoluti

Codici prodotto Descrizione Encoder 4096x4096 Impulsi per giro, SSI

Codice AAG 626

Accessori Descrizione Accoppiatore flessibile Flangia di fissaggio, Alu Zoccolo di fissaggio Cavi di collegamento preassemblati per DC16 per DC40, DC51 per DC190 per DC300 per 1756-DICAM Cavo di collegamento, a metro Connettore AAG 626 Manuale AAG 626 gratuito su http://www.digitronic.com/ftp/aag626.pdf

Codice M WK/A/10-10 M WF/AG M LAG 60 (xx = lunghezza cavo)

KK16 S-xx KK30-50 S-xx KK190 S-xx KK300 S-xx KK1756 S-xx K GKABEL11/ST AAG 626/ST H AAG626

AAG 626

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Pag. 34

Sdoppiatori SSI-Convertitori SSI Sdoppiatori SSI-Convertitori SSI

Digicon Convertitore SSI

• • • • • •

Per segnali SSI fino a 25 bit Opzionale con uscita incrementale Modo asincrono Listening mode sincrono Tempo di ciclo < 1 ms Trasferimento dati RS422

Digicon trasferisce un segnale SSI a diversi PLC. Attraverso l'utilizzo combinato può comandare diversi PLC o programmatori di camme.

Dati tecnici Modello Indicazioni Ingressi

Uscite

Digicon

Banda di trasferimento Grado di protezione Temperatura di esercizio Peso

Digicon 1 x LED di stato 1 x Synchron Serial (SSI) RS422 Graycode Ingressi per opzioni 4 x 24 V PNP 2 x Synchron Serial (SSI) RS422 oppure opzionale con uscita incrementale RS422 25 Bit x SSI / 24 Bit x incrementale IP20 0° bis + 55° C ca. 500 g

Pag. 35

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Sdoppiatori SSI-Convertitori SSI

Codici prodotto Descrizione Digicon SSI - SSI Ingresso SSI; Uscita 2 x SSI Digicon SSI - INC Ingresso SSI; 1 x INC Digicon SSI - INC Per Balluff BTL5

Codice DK SSS/V2 DK SI/V2 DK SI/V2/BTL5

Accessori Manuale DK SSS/V2 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dksssv2.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dksssv2e.pdf Manuale DK SI/V2 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/dksiv2.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/dksiv2e.pdf

Digicon

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Pag. 36

Acceleratore / Amplificatore di commutazione Acceleratore / Amplificatore di commutazione

Digispeed DS1 V2 Acceleratore di velocità per valvole

• • • • • • •

Tensione di alimentazione 24V Sovralimentazione 100V Montaggio su guida DIN 4 Programmi di logica Corrente nominale d'uscita 1 A Tensione inversa di ritorno -56V Durata dell'impulso 1,2,5,10 ms

Digispeed DS1 V2 riduce i tempi di commutazione degli elementi magnetici, come ad esempio valvole idrauliche o pneumatiche, tramite un breve impulso di sovratensione.

Dati tecnici

Digispeed DS1 V2

Modello Led di indicazione

DS1 V2 7 LED che indicano lo stato di: 4x Ingressi, 2x Uscite, 1x Stato di funzionamento

Tensione nominale del solenoide Ingressi / Uscite Corrente di uscita Impulso di sovratensione Durata dell'impulso Tensione per accelerazione del ritorno Programmi di logica Misure Peso

24V DC +-20% 4/2 1A per ogni uscita 100V DC impostabile 1,2,5,10 ms (opzionale 40 ms) -56V DC 4 60 x 30 x 75mm (H x B x P) ca. 110 g

Codici prodotto Descrizione Digispeed

Codice DS1 V2

Accessori Manuale DS1 V2 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/ds_v2.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/ds_v2e.pdf

Pag. 37

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Acceleratore / Amplificatore di commutazione

Digispeed DS2 V4 VAccleratore di velvocià per valvole

• • • • • • • •

Alimentazione 24V Sovralimentazione 100V Montaggio su guida DIN Logica opzionale Corrente nominale di uscita 2,5A Tensione inversa di ritorno -56V Durata dell'impulso da 2 a 35 ms corrente di tenuta regolabile 40% 100%

Digispeed DS2 V4 ad elevato rendimento riduce i tempi di commutazione di elementi magnetici quali valvole idrauliche o pneumatiche grazie ad un breve impulso di sovratensione.

Dati tecnici DS2 V4 24V DC 4, con isolamento galvanico 2 2,5A per uscita 80 - 100V DC impostabile da 2 a 35 ms in 8 livelli -56V opzionali 89 x 110 x 111mm (H x B x P) ca. 500g

Codici prodotto Descrizione Digispeed

Codice DS2 V4

Accessori Manuale DS2 V4 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/ds2.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/ds2e.pdf

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Pag. 38

Digispeed DS2 V4

Modello Tensione nominale induttanza magnetica Ingressi Uscite Corrente di uscita Impulso di sovratensione Durata dell'impulso Tensione per accelerazione del ritorno Programmi di logica Misure Peso

Acceleratore / Amplificatore di commutazione

Digipow DP DC Amplificatore di commutazione 24V

• Configurazione a 2 canali • Limitato ritardo di commutazione • 2 ingressi con logica AND per ogni uscita • tensione di riserva regolata -24V per l’inserzione veloce di elementi magnetici

L'accoppiamento di programmatori di camme molto veloci con PLC lenti, può a volte dare problemi. In questi casi Digipow è la soluzione ideale. Tramite la logica AND integrata possono essere controllati processi di commutazione veloci.

Dati tecnici Modello Ingressi Logica Ritardo della commutazione Uscite Tensione di uscita Corrente di uscita Tensione per accelerazione del ritorno

Digipow 4, PNP AND 60 µs 2, PNP, con isolamento galvanico 24 VDC 2 A per uscita -24 V per spegnimenti accelerati

Codici prodotto Descrizione Digipow 4 ingressi PNP; 2 uscite PNP

Codice DP DC2P

Digipow

Accessori Manuale DP DC2P gratuito su Versione tedesca: http://www.digitronic.com/ftp/dpw.pdf Versione inglese: http://www.digitronic.com/ftp/eng/dpwe.pdf

Pag. 39

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Accessori meccanici Accessori meccanici

Accoppiatore flessibile Accessori Encoder

• Foro 10 mm

Dati tecnici Modello Diametro esterno Lunghezza Vite di fissaggio Momento nominale Tolleranza radiale Tolleranza assiale Tolleranza angolare Resistenza alla torsione Numero di giri massimo Peso

WK/A/10-10 25 mm 32 mm M4 1,20 Nm +/- 0,35 mm +/- 0,5 mm +/- 4 Gradi 16 Nm/rad 6000 giri/min 34 g

WK/K/10-10 20 mm 29,5 mm M 2.5 1,94 Nm +/- 0,13 mm +/- 0,08 mm +/- 1 Gradi 31,5 Nm/rad 28000 giri/min 20 g

Codici prodotto Descrizione Accoppiatore a spirale, Alu Morsetto

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Codice M WK/A/10-10 M WK/K/10-10

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Accessori meccanici

Questi accoppiatori vengono utilizzati per proteggere gli encoder da eccessive sollecitazioni meccaniche. Questo accessorio, garantisce all'encoder una maggior durata e ottimali condizioni di installazione. L'accoppiatore permette la separazione delle forze assiali e radiali presenti sull'asse dell'encoder.

Accessori meccanici

Flangia per encoder Accessori Encoder

• Foro 36 mm per encoder • Alluminio

Il supporto è utile per facilitare il montaggio dell'encoder.

Accesori meccanici

Dati tecnici Modello Altezza flangia Larghezza flangia Profondità Foro per encoder Raggio foro di fissaggio

WF/AG 100 mm 80 mm 50 mm d= 36 mm H7 d= 48 mm

Codici prodotto Descrizione Flangia per encoder, Alu

Codice M WF/AG

Accessoires Manuale Accessori encoder gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/aag_zub.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/aag_zube.pdf

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Accessori meccanici

Supporto per encoder Accessori encoder

• • • •

Foro 36mm per encoder Asse encoder 10mm Alluminio Asse azionamento 20mm

Per il montaggio dei nostri encoder AAG60007, AAG615, AAG626, sulla macchina può essere utilizzato questo supporto..

Modello Altezza flangia Larghezza flangia Profondità Asse azionamento Foro per Encoder Raggio foro di fissaggio

Accessori meccanici

Dati tecnici LAG60 70 mm 60 mm 120 mm 20 mm d= 36 mm H7 d= 48 mm

Codici prodotto Descrizione Supporto per encoder

Codice M LAG60

Accessori Descrizione Codice Morsetto - accoppiatore flessibile M WK/K/10-10 Manuale LAG60 gratuito su Versione tedesca: www.digitronic.com/ftp/lag60.pdf Versione inglese: www.digitronic.com/ftp/eng/aag_zube.pdf

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Pag. 42

La tecnologia Informazioni generali

Informazioni generali sulla tecnologia I programmatori di camme digitali, al contrario dei PLC, sono in grado di elaborare i dati misurati molto più velocemente. Una particolarità di questi apparecchi è che possono modificare i tempi d’azione di elementi collegati di seguito (compensazione di velocità). Modernissimi sistemi di programmazione come display grafici LCD e la possibilità di comunicare con l’apparecchio tramite PC fanno della serie CamCon un programmatore di camme leader sul mercato. Una vasta gamma di prodotti permette al cliente di adattare il funzionamento dell’apparecchio in base alle proprie esigenze. Per non sprecare questa velocità a causa di valvole o logiche PLC lente, sono stati pensati i moduli d’accelerazione DIGIPOW e DIGISPEED. Accessori come gli encoder della Fritz Kübler, cavi di connessione, componenti meccanici (accoppiatori ecc.) sono perfettamente compatibili tra di loro e consentono il miglior uso dei programmatori CamCon senza alcun problema. Avviso:

La tecnologia

Avviso: Avviso:

I prodotti CamCon e Digispeed non hanno un orologio a tempo reale integrati. Il passaggio di millennio per questo non può causare problemi. CamCon e Digispeed sono marchi registrati della ditta Digitronic Automationsanlagen GmbH. I prodotti della serie CamCon e i loro accessori soddisfano le normative riguardo la compatibilità elettromagnetica (EMC): 55011, EN 55022, EN 55024 parte 2, EN 50082 parte 2, ENV 50140, VDE 0843 parte 2, VDE 0843 parte 4, VDE 0871, VDE 0875 parte 3 (.N.), VDE 0875 parte 11, VDE 0877 parte 2, IEC 801 parte 3, IEC 801 parte 2, IEC 801 parte 4, IEC 801 parte 5.

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La tecnologia La tecnologia

Funzionamento di un programmatore di camme:

Disegno: principio di funzionamento di un programmatore di camme Per una migliore comprensione del programmatore di camme ne descriviamo di seguito il suo principio di funzionamento. Nello schema riportato sopra sono disegnate tre uscite con le seguenti camme: Uscita 1:

Uscita 2: Uscita 3:

camma 1: camma 2: camma 3: camma 1: camma 2: camma 1:

posizione d’avvio posizione d’avvio posizione d’avvio posizione d’avvio posizione d’avvio posizione d’avvio

60° 95° 325° 5° 95° 30°

posizione di spegnimento posizione di spegnimento posizione di spegnimento posizione di spegnimento posizione di spegnimento posizione di spegnimento

85° 145° 355° 20° 145° 85°

I tre segnali d’uscita, nell’immagine disegnati come piste, si formano con la rotazione in senso antiorario dei tre dischi davanti a un sensore che rileva le camme sull’asse 0°.

Compensazione di velocità

La tecnologia

In un programmatore di camme meccanico, la differenza tra posizione d’avvio e di spegnimento, coincide con la lunghezza della camma. La possibilità di variazione di questa lunghezza e della posizione della camma è molto limitata e richiede un enorme sforzo sia meccanico che di tempo. Con CamCon queste regolazioni sono realizzabili in un attimo ed il numero di camme per canale è illimitato. Un encoder collegato all’impianto comunica al CamCon la posizione che viene confrontata con i valori di accensione e spegnimento programmati per ogni uscita. Se questa coincide con una posizione di accensione/spegnimento programmata (camma), le relative uscite vengono attivate/spente.

Ogni elemento di commutazione meccanico (per esempio relè, valvole,...) possiede un tempo morto, ossia il tempo che trascorre tra il comando d’avvio e l’avvio stesso. In processi nei quali si deve controllare la posizione di oggetti su un sistema mobile (per esempio macchine per imballaggio), questi tempi morti possono causare problemi. Se questo processo viene inoltre utilizzato con differenti velocità anche le posizioni risultano differenti. Per evitare disguidi si dovrebbe calcolare per ogni velocità un nuovo punto di commutazione. Per chiarire l’importanza della compensazione dei tempi morti, riportiamo l’esempio di una macchina per il confezionamento. Nel processo riportato sotto, una goccia di colla deve finire esattamente su un punto predefinito di un cartone appoggiato su un nastro trasportatore in movimento.

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La tecnologia L’impianto ha i seguenti parametri : Vp = Vg = d = Tmv =

velocità del nastro trasportatore velocità della goccia di colla distanza dell’ugello dal nastro trasportatore tempo morto valvola

Valvola

ventola CamCon

ugello colla encoder

Senza la compensazione tempi morti accadrebbe questo:

goccia

carta

nastro Quando l’encoder raggiunge una posizione trasportatore predefinita il CamCon emette aziona la valvola. Di punti dove la goccia di colla colpisce il seguito viene aperto l’ugello per liberare una goccia nastro trasportatore a 3 velocità diverse di colla. Tra l’arrivo dell’impulso e l’uscita della goccia passa un certo tempo a causa soprattutto dal tempo morto della valvola (Tmv). Un altro ritardo risulta dal tempo impegnato dalla goccia per superare la distanza d tra l’ugello e la superficie della carta. Questo tempo di caduta si calcola così: Tvolo = d/Vg. In tutto risulta poi un tempo morto di Tvolo + Tmv. In questo tempo il nastro trasportatore continua a muoversi per un tratto x. Adesso si dovrebbe spostare la posizione, alla quale viene attivata la valvola della colla, per questo tratto x in avanti in modo che la goccia cada nel punto esatto. In questo modo però si ottiene soltanto la compensazione tempi morti per una certa velocità del nastro trasportatore. Nel momento in cui la velocità del nastro e così anche quella della carta viene p.e. raddoppiata, il punto d’impatto della goccia di colla si sposterebbe nuovamente di un tratto x. Senza compensazione dei tempi morti la goccia si sposterebbe indietro di una distanza equivalente a 2x. La compensazione automatica dei tempi morti del CamCon consente invece la gestione di processi con velocità variabili; CamCon registra continuamente la velocità dell’impianto e regola l’attivazione delle camme in base alla velocità. In questo modo le uscite che azionano valvole, interruttori ecc. possono eseere azionate un certo anticipo. Un piccolo esempio concreto chiarirà meglio il concetto: supponiamo che l’encoder abbia un perimetro di 360mm: un millimetro del perimetro è equivalente quindi ad un grado dell’encoder. Nom

Nom

L’impianto ha i seguenti valori: Vg = 20m/s, d = 20cm, Tmv = 20ms, Vp = 1m/s Il tempo di caduta della goccia si calcola: Tvolo = d/Vg = 0,2m / 20m/s = 10ms

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Il tempo morto totale risulta: Tmt = Tmv + Tvolo = 20ms + 10ms = 30ms In questo tempo il nastro trasportatore si muove per il tratto x = Vp*Tmt = 1m/s*30ms = 30mm. Per compensare i tempi morti il punto d’accensione della valvola deve essere anticipato di 30mm sul perimetro dell’encoder che equivalgono 30°. Raddoppiando la velocità dell’impianto e così di Vp, anche il tratto x raddoppia. In questo caso l’accensione deve essere anticipata di 60°. Nota:

E’ importante considerare che i tempi morti sono valori fissi che risultano dai componenti meccanici degli interruttori/valvole ecc. e dalle dimensioni della struttura. I tempi morti non cambiano!

Se ora viene abbinato il tempo morto totale Tmt = 30ms all’uscita corrispondente del CamCon, la goccia di colla cadrà sempre sul punto giusto del nastro trasportatore, indipendentemente dalla velocità dell’impianto.

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La tecnologia Modulo logica PLC La pluriennale esperienza maturata con la stretta collaborazione con gli utilizzatori dei nostri prodotti nella gestione del collegamento tra PLC e programmatore di camme ha portato allo sviluppo di un modulo di logica PLC per il CamCon. Il risultato è un software PLC opzionale che negli apparecchi della serie topline, moduline e plug in – line lavora parallelamente al programmatore di camme. Ingressi e uscite del programmatore possono essere collegati con funzioni come AND, OR, EXOR, timer, contatori, Set – Reset, Merker, Shift-Register, ecc., attraverso la logica PLC interna senza hardware aggiuntivo e vengono sempre elaborati con lo stesso tempo di ciclo con il quale funziona anche il programmatore di camme puro. La combinazione tra logica PLC e programmatore di camme con compensazione tempi morti consente all’utente un controllo elevato delle camme ottenendo un tempo di ciclo estremamente veloce e costante. Il modulo logica PLC del CamCon è caratterizzato dai seguenti aspetti: * * * * * * * *

non necessita di nessun hardware aggiuntivo, la logica viene integrata completamente nel software tempo di ciclo veloce e costante grazie a speciali algoritmi software Visualizzazione di tutte le funzioni nel piano di contatto. funzioni speciali come Set – Reset, flip – flop dati, 6 diverse funzioni di timer, 4 funzioni contatore e fino a 200 Shift-Register con compensazione tempo morti contatore residuo funzioni OP Monitoraggio degli errori con visualizzazione di un messaggio di allarme sul display non necessita di programmatore addizionale CamCon con modulo logica PLC attivo

CamCon con modulo logica PLC disattivo

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La tecnologa

Ingressi ed uscite hardware, con modulo logica PLC disattivo, sono collegati direttamente al programmatore di camme (immagine destra). Attivando il modulo, ingressi ed uscite vengono collegate al programmatore attraverso la logica PLC (immagine sinistra).

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